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PROFIBUS-DP网络上的 DP 循环时间 如果已通过 STEP 7 组态 PROFIBUS DP 网络，则 STEP 7 将计算必须预测的典型 DP循环时间。 可在 PG 上查看组态的 DP 循环时间。 下图概述了 DP 循环时间。 假定本实例中每个 DP 从站的平均数据长度为4 个字节。*长）响应时间的构成如下： • 2 x 输入的过程映像传送时间 + • 2 x 输出的过程映像传送时间 + • 2 x程序处理时间 + • 2 x SCC 的操作系统处理时间 + • 4 x DP 从站帧的运行时间（包括在 DP 主站中的处理时间）+• 输入和输出的延迟 该延迟等于两倍的周期时间与输入和输出的延迟之和再加上四倍的 DP 周期时间。 6.3.4 通过直接 I/O访问减少响应时间 减少响应时间 在用户程序中，通过直接访问 I/O 可达到更快的响应时间，例如，通过 • L PIB 或 • TPQW 可以部分避免上述响应时间。 说明 也可通过使用过程中断实现更快的响应时间（请参阅下一章）。计算循环/响应时间的计算方法 引言本部分概述了计算循环/响应时间的方法。 循环时间 1. 借助指令列表确定用户程序运行时间。 2.将算出的值乘以“用户程序处理时间的延长”表中的 CPU 特定因子。 3. 计算并加上过程映像传送时间。在“用于计算过程映像传送时间的数据”表中可找到相 应的指导值。 4. 加上扫描周期检查点的处理时间。在“扫描周期检查点的操作系统处理时间”表中可找 到相应的指导值。 5. 包括由测试和调试功能引起的循环时间延长。在“由测试和调试功能引起的循环时间延 长”表中可找到这些值。 获得的结果即为 6. 循环时间。 因中断和通讯负载而导致的周期时间延长100 / (100 – 以百分比表示的已组态通讯负载) 1. 将周期时间乘以上述公式中的因子。 2.通过“指令列表”来计算被硬件中断的程序部分的运行时间。加上“由中断嵌套引起的周 期时间延长”表的“计算周期时间”部分中的相应值。 3.将这两个值乘以用户程序处理时间的 CPU 特定延长因子（请参阅“CPU 通讯服务” 表）。 4.将理论周期时间加上中断处理程序序列的值，再乘以周期时间内触发(或预期)的中断事 件数。您获得的结果约等于实际周期时间。记下该结果。 表格 6-6 计算响应时间*短响应时间 *长响应时间 - 将实际周期时间乘以因子 2。 加上 I/O 延迟。 计算输入和输出的延迟和 PROFIBUSDP 网络上的 DP 周期时间。 结果便是*短响应时间。 结果便是*长响应时间。 6.5 中断响应时间 6.5.1 概述中断响应时间的定义 中断响应时间是指从第一次出现中断信号，到调用第一条中断 OB 语句所经历的时间。 通常，符合以下规则：具有较高优先级的中断优先。 这意味着中断响应时间会根据具有 更高优先级的中断 OB 以及尚未执行（排队等候）的具有相同优先级的中断OB 的程序处 理时间而增加。 CPU 的过程/诊断中断响应时间 表格 6-7 过程/诊断中断响应时间 CPU 过程中断响应时间诊断中断响应时间 外部 *小值 外部 *大值 集成技术的集成 输入/输出* *小值 *大值 CPU 315T-2 DP 0.4 ms0.7 ms - 0.4 ms 1.0 ms * 集成技术的集成输入/输出不具有中下面的公式显示了计算*小和*大中断响应时间的方法。表格 6-8 过程/诊断中断响应时间 计算*小和*大中断响应时间 CPU 的*小中断响应时间 + 信号模块的*小中断响应时间 +PROFIBUS DP 上的 DP 周期时间 = *快中断响应时间 CPU 的*大中断响应时间 + 信号模块的*大中断响应时间 + 2x PROFIBUS DP 上的 DP 周期时间 激活通讯功能后，*大中断响应时间会更长。 使用以 下公式计算额外时间： tv:200μs + 1000 μs × n% 其中 n =通讯引起的周期时间延长，该值可能导致*大 中断响应时间显著延长 信号模块信号模块的过程中断响应时间由以下因素决定： • 数字输入模块 过程中断响应时间 = 内部中断准备时间 + 输入延迟可在相应数字输入模块的数据表中找到这些时间。 • 模拟输入模块 过程中断响应时间 = 内部中断准备时间 + 转换时间可忽略模拟输入模块的内部中断处理时间。可从相应的模拟输入模块的数据表中找到 转换时间。信号模块的诊断中断响应时间等于信号模块检测到诊断事件到此信号模块触发诊断中断所 经历的一段时间。该时间很短，以至于可以忽略不计。过程中断处理 调用过程中断 OB 40 时，将开始处理过程中断。具有较高优先级的中断将中断过程中断 的处理，并在执行语句时对 I/O进行直接访问。完成过程中断处理后，可以继续进行循环 程序处理，也可以调用并处理具有相同或较低优先级的其它中断 OB