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6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7217-1AG40-0XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
三菱PLC的编码译码指令的使用和应用。译码指令DECO是对s中所表示的二进制值m使d中编号为m的位元件或字元件中的bm位置为ON,编码指令ENCO是对s中置ON的位元件或字元件中置ON的bit位置编号转换成二进制数传送到d中,其中s的位数为2的n次方,当DECO的s/ENCO的d为位元件时1≤n≤8,为字元件时,1≤n≤4,当n=0时,指令不执行。
DECO指令
ENCO指令
可能编程手册上的描述让你很困惑,很难理解,下面我们以指令举例方式讲解,更容易读懂指令的含义。比如说DECO X0 M0K3,这个指令的含义是X0 X1 X2组成的输入去译码输出控制M0~M7这8个位,假如X0 X1接通,则M3置ON。DECO X0D0 K4,这个指令的含义是X0~X3组成的输入去译码输出控制D0的b0~b15这16个位。假如X0X3接通,则D0中的b9位置ON。DECO D0 M0K3,这个指令的含义是将寄存器D0的低3位b2b1b0的二进制值去译码输出控制M0~M7这8个位。
而对于编码指令ENCO M0 D10K4,这个指令的含义是将M0~M15中置ON的位元件的位置编号转换成二进制值传到到D10中。
案例1、译码指令DECO可用于做单按钮控制三台电动机的启动停止。
用X0驱动INCP D0,每按一次按钮,可对D0的值加1,DECO D0 M0K3将寄存器D0的低3位b2b1b0的二进制值去译码输出控制M0~M7这8个位。也就是D0从1开始,当D0等于1时,M1接通,用M1常开置位Y1,启动第一台电机,当D0等于2时,M2接通,用M2常开置位Y2,启动第二台电机,依次类推,分别用M1~M6去按顺序做置位和复位,即可实现单按钮控制三台电动机的启动停止的功能。
案例2:编码指令ENCO可用于位置显示,例如电梯的楼层显示。
电梯一共16层,电梯的每一层都设检测开关X0~X15,轿厢行至该层时检测开关ON(相当于一组位元件中置ON的位),通过ENCO指令转换成该楼层的层数,显示到轿厢的显示板上。
电梯一共16层,电梯的每一层都设检测开关X0~X15,也就是2的4次方,指令的n=4,使用ENCO X0 D0K4指令,将X0~X15中置ON的位元件的位置编号转换成二进制值传到到D0中,比如X0接通,则D0=0,X0对应的是第一层,再用ADDD0 K1 D10进行加1,就可以显示当前时间的楼层数。
案例3、一个圆盘如图所示,按下启动按钮,控制转盘正转180度,再按下启动按钮,反转180度,如此不断重复。按下急停按钮,转盘立刻停止,按下到位停止按钮,转盘转180度碰到限位开关停止。
假设X0是启动按钮及位置检测限位开关,X1是到位停止按钮,X2是停止按钮,Y0是正转,Y1是反转,用X0的上升沿指令驱动DECOY0 Y0 K1,2的1次方是2,第一次按启动按钮,是将Y0 的输入去译码输出控制Y0Y1这两个位,由于*初Y0为0,经过指令执行使Y0输出为1,圆盘执行正转,第二次按启动按钮时,由于Y0已经为1了,执行DECO指令,将使Y1输出为1,圆盘执行反转。按下到位停止按钮,转盘转180度碰到限位开关停止,再用X0上升沿串联X1去驱动ZRSTY0 Y1。按下急停按钮,转盘立刻停止,用X2驱动ZRST Y0 Y1即可。
案例4、利用译码指令做变频器多速控制。
用PLC对变频器进行多速控制,变频器有三个调速输入端S1,S2,S3,改变输入端的通断状态,可以进行7段调速。
做好IO分配和接线,7段速分别用7个按钮控制,7个按钮分别接到X1~X7,输出Y1~Y3分别接到变频器的三个调速输入端S1~S3,使用ENCOX0 D0 K3,这个指令的含义是将X0~X7中置ON的位元件的位置编号转换成二进制值传到到D0中,利用MOV D0K1M0指令,相当于根据M0 M1 M2去驱动控制变频器输入即可。
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