西门子网口伺服电机自检通不过（分析修复方法）

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主要原因处理方法

AL.17 电路板异常

AL.19存储器异常

AL.17：CPU·零部件异常

AL.19：ROM存储器异常

AL.1A 电机配合异常

接头CN2没有连接好。 →正确接线。

编码器故障。 →更换伺服电机。

编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

伺服电机放大器与伺服马达配合不当。 →使用正确的配合

伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

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