江苏省西门子数控系统中国授权一级代理商
(1)主程序
主程序是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。子程序仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
(3)中断程序
中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作,或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断程序不是由用户程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。中断程序是用户编写的。
1.2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
PLC的内存分为程序存储区和数据存储区两部分。程序存储区用来存放用户程序,它由机器按顺序自动存储程序。数据存储区用来存放输入/输出状态及各种中间运行结果。本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址方式。
1. 内存结构
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S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长输出映像寄存器
输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果,并在输出扫描阶段,将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块,再由输出模块驱动外部的负载,若梯形图中Q0.0的线圈通电,对应的硬件继电器的常开触点闭合,使接在标号Q0.0端子的外部负载通电,则外部负载断电。
在梯形图中每一个输出映像寄存器常开和常闭触点可以多次使用。
(3)变量存储器
变量存储器用来在程序执行过程中存放中位存储器(M0.0~M31.7)类似于继电器—接触器控制系统中的中间继电器,用来存放中间操作状态或其他控制信息。名为“位存储器”,也可以按字节、字、双字来存取。
S7-200系列PLC的M存储区只有32个字节(即MB0~MB31)。如果不够用可以用V存储区来代替M存储区。可以按位、字节、字、双字来存取V存储区的数据,如V10.1、VB0、VW100、VD200等。
(5)特殊存储器
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息,例如SM0.0一直为1状态,SM0.1仅在执行用户程序的个扫描周期为1状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志位、溢出标志位和负数标志位,各特殊存储器的功能见附表1。
(6)顺序控制继电器
顺序控制继电器又称状态组件,与顺序控制继电器指令配合使用,用于组织设备的顺序操作,以实现顺序控制和步进控制。可以按位、字节、字或双字来取S位,编址范围为S0.0~S31.7。