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常用继电器的主要类型有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器和速度继电器等。这里以JZ7系列中间继电器、JS7系列时间继电器、JR16系列热继电器、JY1系列速度继电器等为例，介绍常用继电器的工作原理。
（1）中间继电器
中间继电器原理与接触器相同，只是其触点系统中无主、辅触点之分，触点容量相同。中间继电器的触点容量较小，对于电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，也可以替换接触器来控制，中间继电器也是小容量的接触器。
中间继电器主要适用以下两方面。
①当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继其转子4与电动机轴相连。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，定子内的短路绕组10便切割磁场，产生感应电动势，从而产生感应电流，此电流与旋转的转子磁场作用产生转矩，于是定子开始转动。当转到一定角度时，装在定子轴上的摆杆7推动簧片8动作，使常闭触点分断，常开触点闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，触点在弹簧片作用下复位。电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器使用。
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②当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中当线圈1通电后，衔铁3被铁芯2吸合，活塞杆6在塔形弹簧7的作用下，带动活塞13及橡胶膜9向上移动，由于橡胶膜下方气室稀薄而形成负压，活塞杆6只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的工作时，热元件1与电动机定子绕组串联，绕组电流即为流过热元件的电流。电动机正常运行时，热元一个电气系统或一种电气装置是由各种元器件组成的，在主要以简图形式表达的电气图中，无论是表示构成、功能或电气接线等，都不可能一一画出各种元器件的外形结构，通常是用一种简单的图形符号表示的。在大多数情况下，在同一系统中，或在同一个图中有两个以上作用不同的同一类型电器，显然在一个图上用一个符号来表示是不严格的，还必须在符号旁边标注不同的文字符号以示区别不同用途的电器，使人们一看就知道其名称、功能、状态、特征及安装位置等信息。
2.1 控制元器件符号
电气控制线路图是电气工程技术的通用语言，它由各种电气元件的图形符号、文字符号组成。为了便于交流与沟通，国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，颁布了GB/T4728—2008～2009《电气图用图形符号》、GB/T 5094—2003～2005、GB/T20939—2007一位、两位文字符号与旧符号的对照。设计电气图中的图形符号、文字符号必须符合新的国家标准。
（1）图形符号
通常用于图样或其他文件以表示一个设备或概念的图形、标记或字符，统称为图形符号。它由一般符号、符号要素、限定符号等组成。
①一般符号 用以表示一类产品或此类产品特征的一种通常很简单的符号，称为一般符号。如电动机的一般符号为，号用M代替表示电动机，用G代替可表示发电机。
②符号要素 一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形组合以构成一个设备或概念的完整符号。如电动机符号就是由表示装置的符号○要素加上英文名称的字头M组成的。
③限定符号 用以提供附加信息的一种加在其他符号上的符号，称为限定符号。限定符号一般不能单独使用，但它可以使图形符号更具多样性。例如，在电阻器一般符号的基础上加上不同的限定符号，则可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等。
（2）文字符号
①单字母符号 单字母符号采用拉丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为23大类，每大类有一个专用单字母符号表示，如R表示电阻器类，Q表示电力电路的开关器件等。