江苏省西门子通信处理器中国供应商
3.2.1 基本位操作指令
基本位操作指令主要用来实现逻辑控制和顺序控制，传统继电器控制系统完全可以用S7-200 PLC的基本位操作指令来完成。
1.装载指令LD（Load）、装载反指令LDN（LoadNot）与线圈驱动指令=（Out）关。当PLC处于RUN状态时，若I0.0接通，则Q0.0接通，若I0.0断开，则Q0.0断开。
LD、LDN、西门子指令的使用说明如下所述。
1）LD、LDN指令用于与输入公共线（输入母线）相连的触点，也可以与后述的OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。
2）西门子指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等，但不能用于输入继电器。
3）并联的西门子指令可以连续使用任意次，但是，当操作时一般不能重复使用，例如，在程序中多次出现"=Q0.0"。
4）LD、LDN的操作数包括：I、Q、M、SM、T、C、V和S。西门子的操作数包括：Q、M、SM、T、C和S。
2.触点串联指令A（And）、AN（And Not）为真，则Q0.0为ON。
ALD指令的使用说明如下所述。
1）当分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD（LDN）指令，并联电路块结束，使用ALD指令与前面电路串联。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）
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2）如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。
3）ALD指令无操作数。
3.载入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令LPP
LDS（Load Stack）：载入栈指令，它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。LDS指令的格式：LDSn（n为0~8的整数）。
LPS（LogicPush）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲，LPS指令的作用是复制栈顶部的数值，并将此数值压入栈中。栈底为真，则Q0.0为ON。
ALD指令的使用说明如下所述。
2）如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。