上海办理道路运输许可证，对车辆的要求有：
道路普通货运：
1、至少需有一辆4.5吨及以上的重型车或者牵引车+普通挂车
2、需提供：《机动车行驶证》、《机动车登记证书》、《车辆综合性能检测报告》，且货车《机动车行驶证》、《机动车登记证书》中，“使用性质”需为货运
3、总质量12吨及以上的重型货车或牵引车头需提供卫星定位安装证明
道路货运运输（冷冻冷藏）
从事冷藏保鲜运输的车辆，需提供《上海市冷藏车降温试验检测报告》，其他要求与普通货物运输基本一致
道路货物运输（大型物件运输）
1、车辆是由牵引车和挂车组成；牵引头车和挂车的连接方式：鹅颈式连接；牵引车的牵引质量必须要大于挂车重质量；
2、交材料时需要配合提供车的正面侧面照片，测量高度宽度长度时的照片和视频（远景近景都要）照片A4纸彩印；
还有一类是清障施救牵引的，对于车辆的要求也是不同的
主要看客户所经营的哪一类，如果只是道路普通货运的话，现在是可以无车办理道路运输许可证的。