SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 2 个 PROFINET 端口， 机载I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 DO 继电器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC，电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 125 KB
如果尚未对该 OB 进行编程，那么发生以上任意情况时，CPU 将保持在 RUN 模式。 表格 5-8 机架或站故障 OB 的启动信息输入 数据类型 说明 LADDR HW_IO 硬件标识符 Event_Class Byte 16#38：离开事件 16#39：进入事件Fault_ID Byte 故障标识符 5.1.3.10 时钟 OB 时钟 OB 根据所组态的时钟时间条件执行。CPU 支持两个时钟OB。 时钟事件 可将时钟中断事件组态为在某个指定的日期或时间发生一次，或者按照以下周期之一循环发 生： • 每分钟：每分钟发生中断。• 每小时：每小时发生中断。 • 每天：在每天的指定时间（小时和分钟）发生中断。 • 每周：在每周指定日期的指定时间（例如，每周二下午4:30）发生中断。 • 每月：在每月指定日期的指定时间发生中断。日期编号必须介于 1 和 28 之间（包括 1 和 28）。 •每个月末：在每个月*后一天的指定时间发生中断。 • 每年：在每年的指定日期（月和日）发生中断。不能指定 2 月 29 日。 表格5-9 时钟事件 OB 的启动信息 输入 数据类型 描述 CaughtUp Bool 已向前设置时间，因此满足 OB 调用SecondTim e Bool 已向后设置时间，因此第二次启动 OB 调用 PLC 概念 5.1 用户程序的执行 S7-1200可编程控制器 80 系统手册, V4.6 11/2022, A5E02486685-AP 5.1.3.11 状态 OB 如果 DPV1或 PNIO 从站触发状态中断，则执行状态 OB。如果 DPV1 或 PNIO 从站的组件（模 块或机架）更改了其工作模式（例如由RUN 变为 STOP），则可能发生这种情况。 状态事件 有关可触发状态中断的事件的详细信息，请参见 DPV1 或 PNIO从站的制造商文档。 表格 5-10 状态 OB 的启动信息 输入 数据类型 说明 LADDR HW_IO 硬件标识符 SlotUInt 插槽号 Specifier Word 报警说明符 5.1.3.12 更新 OB 如果 DPV1 或 PNIO从站触发更新中断，则执行更新 OB。 更新事件 有关可触发更新中断的事件的详细信息，请参见 DPV1 或 PNIO 从站的制造商文档。表格 5-11 更新 OB 的启动信息 输入 数据类型 说明 LADDR HW_IO 硬件标识符 Slot UInt 插槽号Specifier Word 报警说明符 5.1.3.13 配置文件 OB 如果 DPV1 或 PNIO从站触发配置文件特定的中断，则执行配置文件 OB。 PLC 概念 5.1 用户程序的执行 S7-1200 可编程控制器 系统手册,V4.6 11/2022, A5E02486685-AP 81 配置文件事件 有关可触发配置文件中断的事件的详细信息，请参见 DPV1或 PNIO 从站的制造商文档。 表格 5-12 配置文件 OB 的启动信息 输入 数据类型 说明 LADDR HW_IO 硬件标识符Slot UInt 插槽号 Specifier Word 报警说明符 5.1.3.14 MC 伺服和 MC 插补器 OB在创建运动工艺对象并将驱动器接口设置为“模拟驱动器接口”(Analog drive connection) 或“PROFIDrive”时，STEP 7 会自动创建只读 MC 伺服和 MC 插补器 OB。用户无需编辑任何 OB属性，也无需直接创建此 OB。CPU 将这些 OB 用于闭环控制。有关更多详细信息，请参见 STEP 7 信息系统。 5.1.****MC-PreServo 可以对 MC-PreServo OB 进行编程，使其包含程序逻辑：在 MC-Servo OB 执行前直接执行STEP 7 程序。 MC-PreServo 事件 MC-PreServo OB 使您可读取所组态的应用周期信息（单位为 µs）。表格 5-13 MC-PreServo OB 的起始信息 输入 数据类型 说明 Initial_Call BOOL TRUE 表示从STOP 转为 RUN 的过程中首次调用该 OB PIP_Input BOOL TRUE 表示相关的过程映像输入为*新值。PIP_Output BOOL TRUE 表示在*后一个周期后，CPU 将相关的过程映像输出适 时传送到输出中。 IO_SystemUSINT 触发中断的分布式 I/O 系统的编号 Event_Count INT n：丢失的循环数-1：丢失的循环数未知（例如，由于更改了循环
配置文件事件 有关可触发配置文件中断的事件的详细信息，请参见 DPV1 或 PNIO 从站的制造商文档。 表格 5-12配置文件 OB 的启动信息 输入 数据类型 说明 LADDR HW_IO 硬件标识符 Slot UInt 插槽号 SpecifierWord 报警说明符 5.1.3.14 MC 伺服和 MC 插补器 OB在创建运动工艺对象并将驱动器接口设置为“模拟驱动器接口”(Analog drive connection) 或“PROFIDrive”时，STEP 7 会自动创建只读 MC 伺服和 MC 插补器 OB。用户无需编辑任何 OB属性，也无需直接创建此 OB。CPU 将这些 OB 用于闭环控制。有关更多详细信息，请参见 STEP 7 信息系统。 5.1.****MC-PreServo 可以对 MC-PreServo OB 进行编程，使其包含程序逻辑：在 MC-Servo OB 执行前直接执行STEP 7 程序。 MC-PreServo 事件 MC-PreServo OB 使您可读取所组态的应用周期信息（单位为 µs）。表格 5-13 MC-PreServo OB 的起始信息 输入 数据类型 说明 Initial_Call BOOL TRUE 表示从STOP 转为 RUN 的过程中首次调用该 OB PIP_Input BOOL TRUE 表示相关的过程映像输入为*新值。PIP_Output BOOL TRUE 表示在*后一个周期后，CPU 将相关的过程映像输出适 时传送到输出中。 IO_SystemUSINT 触发中断的分布式 I/O 系统的编号 Event_Count INT n：丢失的循环数-1：丢失的循环数未知（例如，由于更改了循环） PLC 概念 5.1 用户程序的执行 S7-1200 可编程控制器 82 系统手册,V4.6 11/2022, A5E02486685-AP 输入 数据类型 说明 Synchronous BOOL 预留CycleTime UDINT 显示为 MC-Servo OB 组态的应用周期，单位为 μs 5.1.3.16MC-PostServo 可以对 MC-PreServo OB 进行编程，使其包含程序逻辑：在 MC-Servo OB 执行后直接执行STEP 7 程序。 MC-PostServo 事件 MC-PreServo OB 使您可读取所组态的应用周期信息（单位为 µs）。表格 5-14 MC-PostServo OB 的起始信息 输入 数据类型 说明 Initial_Call BOOL TRUE 表示从STOP 转为 RUN 的过程中首次调用该 OB PIP_Input BOOL TRUE 表示相关的过程映像输入为*新值。PIP_Output BOOL TRUE 表示在*后一个周期后，CPU 将相关的过程映像输出适 时传送到输出中。 IO_SystemUSINT 触发中断的分布式 I/O 系统的编号 Event_Count INT n：丢失的循环数-1：丢失的循环数未知（例如，由于更改了循环） Synchronous BOOL 预留 CycleTime UDINT 显示为MC-Servo OB 组态的应用周期，单位为 μs 5.1.3.17 事件执行的优先级与排队 事件控制着 CPU的执行。事件会触发要执行的中断 OB。可以在块的创建期间、设备配置期 间或使用 ATTACH 或 DETACH 指令指定事件的中断OB。有些事件定期发生，例如，程序循 环或循环事件。而其它事件只发生一次，例如，启动事件和延时事件。还有一些事件则在硬件触发事件时发生，例如，输入点上的沿事件或高速计数器事件。诊断错误和时间错误等事件只在出现错误时发生。事件优先级和队列用于确定事件中断 OB 的处理顺序。 CPU 按照优先级顺序处理事件，1 为*低优先级，26为*高优先级。可在 OB 属性的属性中 为 OB 分配优先级等级。 PLC 概念 5.1 用户程序的执行 S7-1200 可编程控制器系统手册, V4.6 11/2022, A5E02486685-AP 83 可中断与不可中断执行模式 OB (页 72)按照其触发事件的优先级顺序执行。在 CPU 设备组态的启动属性 (页 149)中，您 可以将 OB执行组态为可中断或不可中断。请注意，程序循环 OB 始终为可中断，但可将其 它所有 OB 组态为可中断或不可中断。如果设置了可中断模式，则在执行 OB 并且 OB 执行结束前发生了更高优先级的事件时，将 中断正在运行的 OB，以允许更高优先级的事件OB 运行。运行更**别的事件直至结束后， 才会继续执行之前中断的 OB。如果执行可中断 OB 时发生多个事件，CPU 将按照优先级顺序处理这些事件。 如果未设置可中断模式，则无论触发的 OB 在运行期间是否触发了其它任何事件，都将继续 运行直至结束。考虑以下两种情况，其中中断事件触发循环 OB 和延时 OB。在这两种情况中，延时 OB (OB 201)没有过程映像分区分配(页65)并且以优先级 4 执行。循环 OB (OB 200) 分配了 PIP1 过程映像分区并且以优先级 2执行。下图显示了不可中断执行模式与可中断执行模式下执行 OB 的区别： ᗚ⧟䰤䳄ᐢ䗷 ᔦᰦᇊᰦಘᰦ 䰤ᐢ䗷 3,3ޕ߉ 3,3ޕ߉䈫ਆ3,3 䈫ਆ3,3 ᢗ㹼2% ᢗ㹼2% ᢗ㹼2% ᰦ䰤 ᢗ㹼2%˄㔝˅ 图 5-1 情况 1：不可中断 OB 执行 ᢗ㹼2% ᰦ䰤䈫ਆ3,3 ᢗ㹼2% ᢗ㹼2%˄㔝˅ ޕ߉3,3 ޕ߉3,3 䈫ਆ3,3 ᢗ㹼2% ᢗ㹼2%˄㔝˅ ᗚ⧟䰤䳄ᐢ䗷 ᔦᰦᇊᰦಘᰦ 䰤ᐢ䗷图 5-2 情况 2：可中断 OB 执行 说明 如果将 OB 执行模式组态为不可中断，则时间错误 OB 不能中断除程序循环 OB以外的 OB。 在 S7-1200 CPU V4.0 之前的版本中，时间错误 OB 可中断任何正在执行的 OB。为了使时间 错误 OB或其它高优先级 OB 能够中断 OB，必须将 OB 执行组态为可中断。 PLC 概念 5.1 用户程序的执行 S7-1200可编程控制器 84 系统手册, V4.6 11/2022, A5E02486685-AP 了解事件执行的优先级与排队 CPU通过各种事件类型的不同队列限制单一来源的未决（排队的）事件数量。达到给定事件类型的未决事件限值后，下一个事件将丢失。可以使用时间错误中断 OB (页 75) 响应队列溢 出。 请注意，STEP 7 可用于组态循环中断 OB 和时间 OB 的一 些特定事件队列参 数。 有关 CPU 过载行为和事件排队的更多详细信息，请参见 STEP7 Information System。 每个 CPU 事件都具有相关优先级。通常，CPU 按优先级顺序处理事件（优先级*高的*先进行处理）。对于优先级相同的事件，CPU 按照“先到先得”的原则进行处理。 表格 5-15 OB 事件 事件 允许的数量 默认 OB优先级 程序循环 1 个程序循环事件 允许多个 OB 1 1 启动 1 个启动事件 1 允许多个 OB 1 1 延时 *多 4个时间事件 每个事件 1 个 OB OB 20：3 OB 21：4 OB 22：5 OB 23：6 OB 123 至 OB32767：3