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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的合成转矩为T2,考虑Zui简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。
在签定购房协议之前,千万别忘了问问“电”!那么问“电”,需要问那些方面呢?可以用一下6个方面进行询问:报装用电负荷报装用电负荷是指该住宅设计用电负荷的大小,单位以kW表示。如果住宅的报装用电负荷过小,像空调、微波炉、电热水器等大功率电器将无法使用,给日常家庭用电带来许多不便。电气线路长期过负荷运行会加快其绝缘老化速度,严重的情况下发生电气火灾。电线的截面电线的截面指的是电线内铜芯的截面,单位为mm2,常用电线截面有1.5mm2,2.5mm2,4mm2,6mm2等。
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