基本参数
产品
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=1 kW；NN=2000 U/min M0=6Nm；MN=4.78 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；**值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
产品型号
1FL6062-1AC61-2LA1
AL
NONE
ECCN
NONE
原产国
中国
生命周期
Delivery Release (PM300)
产品类型
S-1FL6伺服电机
电机类型
高惯量
驻车制动器
否
转数 / 测定值
2000 1/min
轴端型号 / 驱动侧
带键轴
扭矩 / *大值
14.30 N.m
轴高度 / 额定值 / 备注
65
输出的机械功率 / 绕组超温 85 K / 测定值
1.00 kW
输出的机械功率 [hp]
1.36 hp
消耗电流 / 绕组超温 85 K / 测定值
3.00 A
消耗电流 / *大值
9.00 A
扭矩常数 / 绕组超温 85 K
1.70 N.m/A
热量级
B (130 °C)
防护等级 IP
IP65
旋转电机的结构形式 / 符合代码 I
IM B5 (IM V1,IM V3)
净重 / 电机的
6.70 kg
净重 / 带制动器的电机
振动值等级
等级 A
环境温度 / 运行期间 / *小值
0 °C
环境温度 / 运行期间 / *大值
40 °C
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值
90 %
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值 / 备注
*大 RH（ 30 °C 时无凝露）
冷却方式
自冷却
电机规格
永磁同步电机
资格证明
CE, EAC
电气连接的排列
任意输出方向的弯型接头（可旋转）
西门子变频器1FL6062-1AC61-2LA1 V90高惯量电机
安装西门子版触摸屏软件时出现错误，提示不能安装下列程序：Simatic License Manger，安装程序不能完成安装，怎么解决？解决方法： 个项目不过是个授权软件，可以直接跳过，像SETP7,WINCC的编程软件，甚至通讯线的驱动，只要是西门子的软件，都会带有图中个项目的软件，无非是版本不一样，不影响使用。可以再重新安装时，在上一步选择选件中，不要勾选这一个项目就好。然后通过别的软件里，装个其版本的授权软件就可以了，甚至电脑上可能都已经有了这个软件了。 西门子PLC的几种通信方式?一、PPI通讯PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。 二、RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。 三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式： 4.模拟运行，工程。 1) 选中HIM项目，编译并，点击仿真按钮。如图所示，溢流阀设定控件中变为0.0，说明成功。不成功会显示 2)打开一个控变量表，把PLC至于在线状态，改变溢流阀压力设定值为30.0，在仿真页面看此控件值也变为30.0 3)同样的在仿真界面改变控件值为15.0 ，在控表里面检查其值的变化。 如何来实现这个功能呢？主要分以下几步来实现。、建立变量，除了建立需要存储模拟量模块采样过来的温度值外，另外还需要建立一个显示们温度的变量，和一个放指针的变量。比如说们有十路温度需要显示，那么们需要建立十二个变量。对于这个指针的变量选择，数据类型们可以选择“INT”的数据类型。其的变量数据类型，可以根据实际情况进行选择。第二、对变量进行组态。在变量里面选择温度值，然后在其属性里面选择“指针化”，在里面启用指针化功能，索引变量选择们这个“温度值指针”的变量，而后每一个索引值对应一个温度值1、全局数据包通信方式2、无组态连接通信方式3、组态连接通信方式四、以太网通讯以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，Metcalfe和DidBoggs（两个都是网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日次运行。Metcalfe在次运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。 如何用博图建立西门子触摸屏和S7300PLC的通讯目前内流行用昆仑通泰或者威纶通触摸屏做项目，一方面价格便宜，另一方面编程简单。但西门子屏也经常会被用到，所以不得不学。简单写一下会用博图建立西门子触摸屏和S7300PLC的通讯。西门子触摸屏和PLC通讯大概分为以下四步：本教程以S7300PLC为例做一说明。 步：组态PLC，设置通讯地址，建立通讯变量。第二步：组态触摸屏，建立与PLC的通讯。 第三步：绑定变量，组态画面。 第四步：模拟运行，工程。 以下做一详细介绍。 1.组态PLC，设置通讯地址，建立通讯变量 1) 打开博图软件，创建新项目，并命名为KTP900_S7-300。完成后点击项目视图。 2)西门子PLC硬件组态：插入CPU:CPU315-2PN/DP 3)打开PLC设备与网络视图，点击315CUP的网口1，为CPU设置IP地址。 4) 创建变量表，并在变量表里面创建要通讯的变量。 5)点击PLC项目，编译并PLC项目(可以先仿真)，如图配置号PG/PC接口，搜索到建立好的设备，并。 2. 组态触摸屏并建立通讯 1)双击添加新设备，插入KTP900 2)点击确定按钮后，出现HIM组态向导，在PLC连接选项卡下，点击‘浏览’，选择刚才插入的PLC，并选择以太网接口，点击完成后进入触摸屏编程页面。3) 查看连接信息 3. 绑定变量，组态画面双击根画面，用拖拽的方式在画面中添加变量。打开PLC中的变量列表，拖拽‘溢流阀压力设定’变量至画面区。在属性界面可以编辑本变量控件。五、PROFIBUS-DP通讯PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。 PLC程序设计 PLC程序由S7-200专用编程软件进行设计，然后通过编程电脑到PLC进行联机调试，合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划，以免重复使用同一地址，造成误动。（1）逻辑功能的设计 这部分程序主要是完成各变频器、水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。（2）PID功能的设计 通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。（3）采样程序的设计 采样元件使用标准配置时，应注意采样AD转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。（4）PLC与变频器通信程序的设计 SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是控变频器的实时运行状态。 （5）其它辅助程序的设计 PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，反复推敲，不断的总结完善。
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3、较高的性价比。SEIMENS 西门子变频电机具有以下优点：1：运行可靠 维护方便
2：互换性通用性强
3：装有立的轴流风机 保证电机在不同的速度下都有很好的冷却效果
4：F级绝缘
5：在一定的速度下恒扭矩
6:5-100HZ 均可运转
高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供较高的防护等级。
通信网络
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容性差。在这一点上主要考虑以下方面：1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这需考虑不同厂家产品之间的通信问题；3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，**上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。