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标准型CPU | 6ES7518-4AP00-0AB0 |
6ES7518-4AX00-1AC0 | |
6ES7517-3AP00-0AB0 | |
6ES7516-3AN02-0AB0 | |
6ES7515-2AM02-0AB0 | |
6ES7513-1AL02-0AB0 | |
6ES7511-1AK02-0AB0 | |
紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 |
6ES7511-1CK01-0AB0 | |
高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 |
分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 |
6ES7510-1DJ01-0AB0 |
定时器功能块包括通电延时定时器TON、断电延时定时器TOF、脉冲定时器TP、定时器功能块TIMER_FB-M。其中有_1、_10、_100、_CONT、_CONTHS等之分。
通电延时定时器TON
当输入IN变为1时,延时PT设定值指定的时间,当延时时间到时Q输出端输出为1,ET是延迟经过时间。其中,PT设置范围为0ms~32767ms,ET经过时间的计数使用定时器软元件。功能块为TON时,为100ms单位定时器,TON_10时,为10ms单位定时器。
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
断电延时定时器TOF
当输入IN变为1时,将输出Q置为1,延时PT设定值指定的时间,当延时时间到时,Q输出端输出为0,ET是延迟经过时间。
其中,PT设置范围为0ms~32767ms,ET经过时间的计数使用定时器软元件。功能块为TOF时,为100ms单位定时器,TOF_10时,为10ms单位定时器。
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
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脉冲定时器TP
在输入端IN变为1时,在PT设置的时间内将输出Q设置为1,ET是Q变为1后的经过时间,如果经过时间达到了PT设定时间,则将输出Q置为0。
当输出Q变为0后,输入IN从1变成0,可以复位经过时间。
如果输出Q为1时,输入IN变为0,输出Q也不会被置为0。
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定时器功能块TIMER_FB-M
TIMER_FB-M功能块有_1、_10、_100、_CONT、_CONTHS之分,_1是1ms定时器,_10是10ms定时器,_100是100ms定时器,_CONT是低速累计定时器、_CONTHS是高速累计定时器。
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TIMER_FB-M定时器功能块管脚定义:
Coil是执行条件;Preset是定时器设定值;ValueIn是定时器初始值,ValueOut是定时器当前值;Status是输出;
其中Coil和Status是BOOL类型,Preset和ValueIN是INT类型,ValueOut是ANY16类型。
当Coil执行条件变为ON时,开始定时。
从ValueIn×1ms开始计时,直到Preset×1ms为止,到达设定时间时变Status为ON。当前计数值被输出到ValueOut中。
如果Coil变为OFF,则当前值变为ValueIn的值,Status也变为OFF。
以上就把通用FB功能块的指令都介绍完了,下面就讲两个定时器和计数器功能块的编程案例吧。
【案例一】用CTUD功能块做停车场车辆的计数和计时控制。控制要求如下:
1、某停车场*多可停放100辆汽车,现通过数码显示管显示剩余空车位数,停车位满后亮“已满”LED灯,有空位时亮“有车位”LED灯。
2、入库车辆进入时,经过入库车位检测传感器后,如果车位尚未满的话,栅栏打开,计进入一辆,出库时车辆经过出库车位检测传感器后,栅栏打开,计驶出一辆。
3、从PLC输出口Y接入7段数码显示管,显示的位数与输出组合位元件的组数有关,K1Y0表示仅接入1位数码管仅能显示0~9,K3Y0表示接入3位数码管可以显示0~999。
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梯形图程序:[源文件下载,请看文末]
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【案例二】做电机的星三角降压启动控制。按下启动按钮,主接触器和星型接触器接通,延时一定时间,星型接触器断开,再延时2秒,转换成三角形接触器接通。
[源文件下载,请看文末]
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