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| 标准型CPU | 6ES7518-4AP00-0AB0 |
| 6ES7518-4AX00-1AC0 | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | |
| 6ES7516-3AN02-0AB0 | |
| 6ES7515-2AM02-0AB0 | |
| 6ES7513-1AL02-0AB0 | |
| 6ES7511-1AK02-0AB0 | |
| 紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | |
| 高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 |
| 分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 |
定时器功能块包括通电延时定时器TON、断电延时定时器TOF、脉冲定时器TP、定时器功能块TIMER_FB-M。其中有_1、_10、_100、_CONT、_CONTHS等之分。
通电延时定时器TON
当输入IN变为1时，延时PT设定值指定的时间，当延时时间到时Q输出端输出为1，ET是延迟经过时间。其中，PT设置范围为0ms～32767ms，ET经过时间的计数使用定时器软元件。功能块为TON时，为100ms单位定时器，TON_10时，为10ms单位定时器。
断电延时定时器TOF
当输入IN变为1时，将输出Q置为1，延时PT设定值指定的时间，当延时时间到时，Q输出端输出为0，ET是延迟经过时间。
其中，PT设置范围为0ms～32767ms，ET经过时间的计数使用定时器软元件。功能块为TOF时，为100ms单位定时器，TOF_10时，为10ms单位定时器。
脉冲定时器TP
在输入端IN变为1时，在PT设置的时间内将输出Q设置为1，ET是Q变为1后的经过时间，如果经过时间达到了PT设定时间，则将输出Q置为0。
当输出Q变为0后，输入IN从1变成0，可以复位经过时间。
如果输出Q为1时，输入IN变为0，输出Q也不会被置为0。
定时器功能块TIMER_FB-M
TIMER_FB-M功能块有_1、_10、_100、_CONT、_CONTHS之分，_1是1ms定时器，_10是10ms定时器，_100是100ms定时器，_CONT是低速累计定时器、_CONTHS是高速累计定时器。
TIMER_FB-M定时器功能块管脚定义：
Coil是执行条件;Preset是定时器设定值;ValueIn是定时器初始值，ValueOut是定时器当前值;Status是输出;
其中Coil和Status是BOOL类型，Preset和ValueIN是INT类型，ValueOut是ANY16类型。
当Coil执行条件变为ON时，开始定时。
从ValueIn×1ms开始计时，直到Preset×1ms为止，到达设定时间时变Status为ON。当前计数值被输出到ValueOut中。
如果Coil变为OFF，则当前值变为ValueIn的值，Status也变为OFF。
以上就把通用FB功能块的指令都介绍完了，下面就讲两个定时器和计数器功能块的编程案例吧。
【案例一】用CTUD功能块做停车场车辆的计数和计时控制。控制要求如下：
1、某停车场*多可停放100辆汽车，现通过数码显示管显示剩余空车位数，停车位满后亮“已满”LED灯，有空位时亮“有车位”LED灯。
2、入库车辆进入时，经过入库车位检测传感器后，如果车位尚未满的话，栅栏打开，计进入一辆，出库时车辆经过出库车位检测传感器后，栅栏打开，计驶出一辆。
3、从PLC输出口Y接入7段数码显示管，显示的位数与输出组合位元件的组数有关，K1Y0表示仅接入1位数码管仅能显示0~9，K3Y0表示接入3位数码管可以显示0~999。
梯形图程序：[源文件下载，请看文末]
[源文件下载，请看文末]
【案例二】做电机的星三角降压启动控制。按下启动按钮，主接触器和星型接触器接通，延时一定时间，星型接触器断开，再延时2秒，转换成三角形接触器接通。
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