西门子CPU200可编程控制器西门子CPU200可编程控制器西门子CPU200可编程控制器
西门子电源总代理商,西门子电源授权代理商,西门子电源分销商,西门子电源分销商,
西门子交换机分销商,西门子交换机分销商,西门子交换机一级代理商,西门子交换机代理商,西门子S7-1200系列代理商,西门子S7-1200CPU
分销商,西门子S7-1200CPU分销商,西门子S7-1500CPU代理商,
焦作回收西门子直流调速器装置
鹤壁回收西门子直流调速器装置
新乡回收西门子直流调速器装置
安阳回收西门子直流调速器装置
濮阳回收西门子直流调速器装置
西门子S7-1500CPU代理商,西门子模块代理商,西门子模块一级代理商,西门子模块总代理商,西门子模块分销商,西门子模块代理商
下面是电机的示意图,plc通过Y0发脉冲,Y7控制电机的方向。X2是正极限,X4是负极限,X3是原点回归。
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
控制由触摸屏去控制,控制的功能键如下
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
M0是手自动切换开关,M1是启动按钮,在自动状态下,按下M1,电机会走到位置1,再走到位置2,再走到位置3,再到4,再到5,回到第一步,不断循环。
M2是停止的按钮,按下去后动作停止,M3是正转点动控制,M4是反转点动控制,M5是原点回归启动,按下原点回归,电机能够自动回到原点X3。
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
下面我们开始写程序,先写手动控制的程序,两个对应的M点分别控制输出正转和反转,把正反极限写入。
是原点回归的程序,触发由M5触发,由M6保持自锁,秒是原点回归完成标志位,当原点回归完毕后M7会导通,后面的自动控制程序需要在这个条件下才能触发。
把D8340的位置信息传送到D30,由触摸屏显示实际的位置,通过D8345和D8346设定好爬行速度和原点回归速度。
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
我们在触摸屏里面输入的是实际的距离,那么需要进行计算,这里我们需要学习定位的计算相关知识点。
我们这里通过之前做好的一个FB块,通过变址,把对应的5个位置的信息进行计算,计算出实际所需的脉冲数,原本是D20、D22、D24、D26、D28,计算出的脉冲结果保存在D10、D12、D14、D16、D18里面,后面我们通过自动的程序去进行调用。
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
FB块内部的程序如下,是结合ST语言去编写的下:
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
得到D10、D12、D14、D16、D18这几个位置信息后,下面我们写定位的顺序控制程序,通过M1按钮对程序进行启动,通过D0来纪录动作的步骤,用mov指令把K1送到D0里面,程序进入第一步:
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
西门子CPU200,可编程控制器,PLC模块,电源代理商西门子CPU200,可编程控制器,PLC模块,电源代理商西门子CPU200,可编程控制器,PLC模块,电源代理商西门子CPU200,可编程控制器,PLC模块,电源代理商西门子CPU200,可编程控制器,PLC模块,电源代理商
3VA2063-7HN32-0AA0 | 3VA2C100 R63 ETU350 F/3P |
3VA2010-7HN32-0AA0 | 3VA2C100 R100 ETU350 F/3P |
3VA2125-7HN32-0AA0 | |
3VA2140-7HN32-0AA0 | |
3VA2163-7HN32-0AA0 | |
3VA2110-7HN32-0AA0 | 3VA2C160 R100 ETU350 F/3P |
3VA2116-7HN32-0AA0 | 3VA2C160 R160 ETU350 F/3P |
3VA2216-7HN32-0AA0 | 3VA2C250 R160 ETU350 F/3P |
3VA2225-7HN32-0AA0 | 3VA2C250 R250 ETU350 F/3P |
3VA2325-7HN32-0AA0 | 3VA2C400 R250 ETU350 F/3P |
3VA2340-7HN32-0AA0 | 3VA2C400 R400 ETU350 F/3P |
3VA2440-7HN32-0AA0 | 3VA2C630 R400 ETU350 F/3P |
3VA2463-7HN32-0AA0 | 3VA2C630 R630 ETU350 F/3P |