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西门子工程师PLC程序开发监控与调试操作
程序的监控与调试
程序编写完成后,需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有:一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确,这种方法简单,但要求编程人员有较高的PLC理论水平和分析能力;二是将程序写入PLC,再给PLC接上电源和输入/输出设备,通过实际操作来观察程序是否正确,这种方法直观可靠,但需要用到很多硬件设备并对其接线,工作量大;三是用软件方式来模拟实际操作,观察程序运行情况来判断程序是否正确,这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果,适合大多数人使用,本节就介绍这种方法。
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单步运行是指在顺序控制中,每按动一次按钮,控制运行就前进一个状态工步。在正常生产中,这是没有必要的工作方式,但对设备进行调试却是非常必要的。单步运行时主要是观察控制顺序是否正常,每一个状况工步内的动作是否符合要求,状态能否正确转移等。
模拟量转换包括A/D、D/A转换(也称模拟量输入/输出),功能模块主要包括模拟量输入模块(A/D转换)、模拟量输出模块(D/A转换)以及模拟量输入/输出混合模块3类。
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当采用功能模块时,可以根据所需要的输入/输出点数(通道数量)、转换精度(转换位数、分辨率)选用不同的规格。对于简单系统的少量A/D、D/A转换,也可以通过CPU集成的模拟量输入/输出功能附带于PLC的CPU模块上。
4)单周期运行工作方式
单周期是指仅运行一个工作周期,例如,本例中如果一个工件钻孔完毕,必须用人工进行装卸,则只能运行一个周期回到原位等待启动指令,单周期运行是一种半自动工作方式。在单周期运行期间,若中途按下停止按钮,则停止运行,如再启动按钮,应从断开处继续运行,直到完成一个周期工作为止。