SIMATIC S7-200模块6ES7216-2BD23-0XB8

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随着自动化技术的发展，PLC已不仅仅是用于替代传统的继电控制系统。由于CPU的植入，PLC可以说是一台微型电脑，它除了能处理逻辑开关量外，还可以用于对数字的变换、运算、处理PLC与外部设备的数据传送和控制，以及程序流程控制等。这些强大的功能基本是得益于PLC的功能指令。

SIMATIC S7-1200 (Li, Jia)

小型可编程控制器

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PLC的功能指令，区别于PLC的基本逻辑操作指令(对开关量和二进制位进行逻辑操作的指令)，又叫应用指令，它使PLC在其他领域中得到广泛应用，如模拟量及PID控制、运动量及定位控制、网络通信应用等。

知道了PLC的功能指令如此重要，在充分(其实只学了一遍)学习完《三菱FXPLC编程与应用入门》后，接下来我就要大刀阔斧，学习PLC的功能指令了。

三菱PLC的功能指令有上百条，而且还在持续增加，另外，它的功能指令不像基本逻辑指令那样编程时可以点击菜单栏使用，而是要记住相应的助记符，如MOV(传送指令)、ADD(加法指令)等。

一、三菱PLC功能指令的分类

三菱PLC的功能指令虽然有很多，但基本可以分为以下几类：

1、基本功能指令：常用的功能指令，包括程序流程控制指令、传送与比较指令、移位指令等。

2、数值运算指令：对数值进行各种运算的指令，包括二进制运算指令、浮点运算指令、逻辑位运算指令等。

3、数据处理指令：对数据进行转换、复位等处理的指令，包括码制转换、编码译码、信号报警及各种数据处理指令等。

4、外部设备指令：PLC与外围设备进行联系和控制应用的外围设备指令，如通信、特殊模块读/写、PID运算及变频器通信控制指令等。

5、高速处理指令：包括PLC内置高速计数器的处理指令和影响PLC操作系统处理的PLC控制指令。

6、脉冲输出和定位指令：与定位控制有关的指令，包括脉冲输出控制指令、定位控制指令等。

7、方便指令：以简单指令形式完成复杂的控制功能指令。

8、时钟运算指令：对时间和实时时钟数据的运算、比较等处理的指令。

PLC功能指令之多，连它的分类都不少，不过这些分类我们也无需死记硬背，只要在后续学习各种指令时知道它们的用处就可以了。

功能指令繁多且在不断更新，对于这一点，就需要我们学会查阅编程手册。那么，编程手册中关于功能指令的规定又有哪些呢？？我们接着往下看。

二、功能指令格式的解读

上图是在三菱FX编程手册中应用指令说明的截图，其中包含的信息有哪些呢？

1、执行形式

如上图所示，执行形式包括功能号和指令符号、执行位数、执行形式。

1)功能号和指令符号：如图中的FNC20表示该指令的功能号，也就是指令地址号;ADD是指令的符号，也就是助记符。助记符是需要我们记住的，因为在编写梯形图时，功能指令的使用就是通过输入它的助记符实现。2)执行位数：功能号左边的两个方格表示的指令的执行位数，通过虚线和实线表示其4种可能，如下图所示：

图(1)上虚下虚表示该指令与16位、32位无关;图(2)上实下虚表示该指令仅用于16位;图(3)上虚下实表示该指令仅用于32位，方格中的“D”表示该指令执行32位时，助记符前要加字母“D”，如加法指令ADD在执行32位操作数时，应该输入“DADD”;图(4)上实下实表示该指令可用于16位、32位。

3)执行形式：有2种，分别是连续执行型和脉冲执行型。连续执行型是指驱动条件成立时，在每个扫描周期都执行一次该指令;脉冲执行型是指驱动条件成立一次，仅在信号的上升沿(驱动条件由OFF变至ON)，指令执行一次，与扫描无关。执行位数用功能号右边的两个方格通过虚线和实线表示，有3种可能，如下图所示：

图(1)上实下实表示该指令可以连续执行，也可脉冲执行;图(2)上虚下实表示该指令只可连续执行;图(3)上实下实表示该指令可以连续执行，也可脉冲执行，其中上方格中的三角形表示该指令在连续执行时要注意终址变化。

执行形式的查看不至于难倒大家，但要真正理解这些指令的执行过程，我认为只有我们真正去学习各个指令的时候，再结合这些说明，才会事半功倍，更熟练的掌握指令的应用。

2、指令功能和动作

如上图所示为功能指令在梯形图中的应用格式，不同的助记符代表不同功能的指令，如图中的ADD表示加法指令，其动作是：当驱动条件X000=“ON”时，将D10中的数加上D12中的数，结果存入D14中。

其中S表示源址，是参与功能操作的数的地址，也称源操作数，如图中的“S1·”、“S2·”可以有多个，其中“·”表示该地址可以利用变址寻址方式改变源址。D表示终址，又称目标地址、目标操作数，如图中的“D·”，可以有多个，用D1、D2……加以区分。

3、适用软元件

适用软元件是指应用指令的操作数(原址和终址)可采用PLC的软元件。不同的指令，其适用软元件也不同，如下图所示分别为FOR和CMP的适用软元件。

从图中我们可以得出：FOR指令源址的适用软元件有字元件K、H、KnH、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z;而源址的适用软元件有字元件KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。其中K与H是常数，在PLC中作软元件处理;KnH、KnY、KnM、KnS是组合位元件。关于组合位元件还有其他软元件的知识，我在之前的文章中已作过分享，在此就不再赘述。

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