| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 1FL6054-2AF21-2AA1 |
| 产品说明 | SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3AC PN=2 kW；NN=3000 rpm M0=6.37 Nm；MN=6.37 Nm，轴高 50 mm，带弯插头编码器 增量式 TTL 2500 个增量/圈 带导向键，公差 N，带 抱闸，防护等级密封圈与 转换器 SINAMICS V90 兼容 |
| 产品家族 | 订货数据总览 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
控制特性
控制模式 外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制 内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值 速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制 扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制 控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式 JOG控制，通过 BOP 进行 Jog
速度控制 速度控制范围 速度模拟量指令：1:2000 内部速度指令：1:5000
模拟量速度指令输入 DC -10 V 至 DC +10V
扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置
外部脉冲位置控制 大输入脉冲频率 1 MHz（5V 高速差分信号） 200 kHz（24 V 单端信号）
倍乘系数 电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）
位置到达范围 0 - ±1000脉冲（指令脉冲单元）
扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置
扭矩控制 模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ）
速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置
控制功能 实时自动优化 无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化 在 V90 PC 工具 SINAMICSV-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
增益切换 通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性
PI/P 控制切换 通过外部信号或内部运行状态实现从PI（比例 / 积分）控制到 P（比例）控制的切换
速度与扭矩限制 通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至+10 V）或内部速度限制指令（多三组）限制电机速度
DI/DO 设置 自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和6 个数字量输出
外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
位置平滑 通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
测量机器 通过 V90 PC 工具 SINAMICSV-ASSISTANT 分析机械频率特性
零速钳位 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴
SD 卡 用于参数复制和固件升级
安全功能 通过端子实现安全扭矩停止功能
操作面板 (BOP) 内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键
PC 工具 V90 的 PC 调试工具