西门子CPU1217C DC/DC/DC详解
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
S7-200 SMART
324 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
画面 说明
设置下列回路参数：
• 增益（默认值 = 1.00）
• 采样时间（默认值 = 1.00）
• 积分时间（默认值 = 10.00）
• 微分时间（默认值 = 0.00）
回路过程变量 (PV) 如何标
定。 可以从以下选项中选择：
• 单极性（默认值： 0 到
27648；可编辑）
• 双极性（默认值： -27648 到
27648；可编辑）
• 单极性 20% 偏移量（范围：
5530 到 27648；已设定，不
可变更）
• 温度 x 10 °C
• 温度 x 10 °F
在“标定”(Scaling) 参
回路设定值 (SP) 如何标定。 默
认值是 0.0 和 100.0 之间的一个
实数。PID 算法
在稳态运行中，PID 控制器调节输出值，使偏差 (e) 为零。 偏差是设定值 (SP)（所需工
作点）与过程变量 (PV)（实际工作点）之差。 PID 控制的原理基于以下方程，输出 M(t)
是比例项、积分项和微分项的函数：
输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项
M(t) = K K C * e + K C ∫ ∫ 0 t e dt + M initial + K K C *de/dt
其中：
M(t) 回路输出（时间的函数）
K K C 回路增益
e e 回路偏差（设定值与过程变量之差）
M initial 回路输出的初始值
要在数字计算机中执行该控制函数，必须将连续函数量化为偏差值的周期采样，并随后计
算输出。 数字计算机进行处理采用的相应方程如下：
输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项