浔之漫触摸屏代理6AV2124-2DC01-0AX0浔之漫触摸屏代理6AV2124-2DC01-0AX0
西门子SIEMENS授权一级代理商。西门子SIEMENS模块授权代理商。上海SIEMEN西门子触摸屏授权总代理商,上海西门子触摸屏授权一级代理商,金华西门子模块授权一级代理商,宁波西门子CPU模块一级代理商、西门子交换机模块,北京西门子电源模块代理商,杭州西门子逻辑控制模块。深圳西门子伺服电机模块代理商,广州西门子DP电缆代理商
三菱PLC高速计数器和编码器应用
一、 什么时高速计数器
假如我们的PLC的X0点接入了一个按钮,在PLC里面写入以下的程序,我们按住按钮1次,那么计数器就会记1,按2次就记2,……我们按1000次了,计数器c0的常开触点就会闭合,这很好理解。
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
假如我1秒按一次,那么,人为去按,那么按个1000次就能导通。
重点来了,如果说我不接按钮,我接了个光电感应器或者编码器去感应,由机器去触发,机器运行的速度非常快,可能1秒按了几百次,甚至几百几千次,我们的X0的常开触点就感应不了了,那么怎么办,我们可以用高速计数器。
如下表,是我们的单相的高速计数器
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
假如我把光电感应器接到,X0,那么C235,就是它的专用的计数器,X0每感应到的每一个信号都会用C235进行计数,我们用以下程序就能把X0感应到的脉冲数存放到D235里面。(同理,C236记录的是X1的脉冲数;C237记录的是X2的脉冲数……)
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
当然计数器的计数频率是有个极限的,普通的FX系列的X点,接受的速度是50KHz,就是1秒钟能接收导通50 000次 。
接下来,看看编码器是怎么使用的。
二、 编码器的使用(相对值编码器)
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
右图是一个编码器,转动上面的轴可以发出2个信号,每转动一定的角度,这2个输出都会闭合一定的次数,就像上面的光电感应器的接线一样,接线可以接到2个X点上面去。然后我们可以通过高速计数器来对它进行计数,从而知道它转动了多少距离。它与前面那种一个点输入的感应器又不一样,编码器正转计数会增加,反转计数应该减少。作用的话定位才能准确。这时我们需要用到下面另外一种高速计数器,如下图:
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
我们可以选用C251到C255这几个计数器,假如我的编码器接的是X0和X1(接线后面再讲),那么选用的就是C251,我们来写一段程序看看:
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
这样,我们就把编码器记录的位置记录在D0、D1两个寄存器里面了。后我们来看看接线。
三、编码器的接线
如下图,我们选择一款编码器进行接线,先来看看原理!
![](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
抛掉B相的绿色线不看,白黑红三线其实就像一个NPN型的传感器,白色线和黑色线是供电线,红色线是作为输出接到X0点上,当感应到编码器有动作时,就输出一个低电平给X0,我们给它一个名称A相。
3VA1196-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R16 TM210 F/2P |
3VA1120-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R20 TM210 F/2P |
3VA1125-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R25 TM210 F/2P |
3VA1132-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R32 TM210 F/2P |
3VA1140-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R40 TM210 F/2P |
3VA1150-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R50 TM210 F/2P |
3VA1163-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R63 TM210 F/2P |
3VA1180-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R80 TM210 F/2P |
3VA1110-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R100 TM210 F/2P |
3VA1112-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R125 TM210 F/2P |
3VA1116-4ED26-0AA0 | 3VA1S160 R160 TM210 F/2P |
绿色的线是编码器的另外一个感应点,我们可以接到X1点,作用和A相的红线一样,只不过错开了位置,我们叫B相。这样通过一旦转动编码器,A相、B相就会有感应到信号,通过C251进行计数。
这个编码器的分辨率是400,也就是说我们正转一圈,C251的计数400,我们可以根据这个判断电机转动了多少圈,从而确定电机的位置。
浔之漫触摸屏代理,6AV2124-2DC01-0AX0,PLC模块,电缆电线,触摸屏浔之漫触摸屏代理,6AV2124-2DC01-0AX0,PLC模块,电缆电线,触摸屏浔之漫触摸屏代理,6AV2124-2DC01-0AX0,PLC模块,电缆电线,触摸屏浔之漫触摸屏代理,6AV2124-2DC01-0AX0,PLC模块,电缆电线,触摸屏浔之漫触摸屏代理,6AV2124-2DC01-0AX0,PLC模块,电缆电线,触摸屏浔之漫触摸屏代理,6AV2124-2DC01-0AX0,PLC模块,电缆电线,触摸屏