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S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。S7-Graph属于可选的编程语言，需要单独的许可证密钥，学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。此外现在大多数PLC(包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。因此有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法，5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法，5.5节介绍S7-Graph的使用方法。
电压输出负载为电阻时转换时间为300μs，负载为1μF电容时转换时间为750μs。电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs，负载为10mH电感时转换时间为2ms。安装其硬件升级包后，可以使用4通道模拟量输出模块SM1232AQ4×14bit，其通道参数与2通道模拟量输出模块SM1232AQ2×14bit相同。
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c.4通道模拟量输入/2通道模拟量输出模块SM1234。模块SM1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM1231AI4×13bit和SM1232AQ2×14bit相同，相当于这两种模块的结合。
模拟量输入模块在出现下列故障时发出诊断消息外部辅助电源故障、组态/参数设置出错、共模错误、断线、下溢出和上溢出。
在出现故障时，有诊断功能的模块的响应如下
1)模拟量模块中的SF(组错误)LED亮故障被全部排除后，SF指示灯熄灭。
2)将诊断消息写入模拟量模块的诊断缓冲区，然后送入CPU。使用STEP7的模块诊断功能，可以查看故障原因。
本节介绍的编程方法很容易掌握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它们的适用范围广，可以用于所有厂家生产的各种型号的PLC。