西门子PLC模块授权总经销商 6ES7823-0FE01-1AA0 SIMATIC V2.0

西门子PLC模块授权总经销商  6ES7823-0FE01-1AA0 SIMATIC Safe KinematicsV2.0

带有故障安全模块的 ET 200SP 的其它操作规则和规定 7.2.1适用于故障安全模块和故障安全电机起动器的安全超低电压（SELV、PELV） 警告故障安全模块必须在安全超低电压（SELV、PELV）下运行。有关安全超低电压（SELV、PELV）的更多信息，可参见相应电源的数据表。 故障安全模块在 24 V DC额定电压下工作。容差范围是 19.2 V DC 到 28.8 V DC。故障安全电机起动器操作的额定电压为 24 V DC。公差范围为 20.4 V DC 至28.8 V DC。 在从 32 V DC 到 36 V DC的过电压范围内，F 模块以故障安全方式进行响应，钝化输入和输 出。对于超过 36 V DC 的过电压，F模块会**断电。 请使用不超过 Um = 36 V DC 的电源设备，即使在发生故障时也是如此。更多信息，请参见发生内部错误时数据表中有关过电压保护的信息。也可以采用适当的方法来限制电压，例如使 用过电压保护器。能够以任何形式提供电能的系统组件都必须满足此条件。 系统中使用的所有附加电路 (24 V DC)都使用安全超低电压（SELV、PELV）。请参见相关数 据表或与制造商联系。 带有外部电源的传感器和执行器也可连接到 F模块上，但需确保由安全特低电压（SELV、 PELV）为这些组件进行供电。24 V DC数字量模块的过程信号在出现故障时也不能超过故障 电压 Um。 警告即使在发生故障时，也不能超过接口模块的电源（总线电压）和负载电压间允许的电位差。为了满足此要求，外部的直接电气连接是单向的。这样可防止电位差在个别电源处引起电压 增加，而电压增加会导致超过故障电压 Um。 92分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM 接线 7.2 带有故障安全模块的 ET 200SP的其它操作规则和规定 7.2.2 故障安全模块和故障安全电机启动器的传感器和执行器要求 对于传感器和执行器的常规要求对于传感器和执行器的安全相关使用，请注意以下重要信息： 警告请注意，带有传感器和执行器的仪表要承担很大的安全责任。另请牢记，传感器和执行器的 寿命通常不会达到IEC 61508:2010 中定义的检验间隔（没有显著安全损失的情况下，间隔为 20 年）。安全功能发生危险故障的概率和发生危险故障的严重度必须符合 SIL 定义的上限。可在 F 模 块技术规范中的“故障安全性能特性”下找到F 模块达到的值的列表。 要达到所需的安全级别，需要使用合适的合格传感器和执行器。 其它传感器要求 一般规则：要达到SIL3/Cat.3/PLe，只需使用一个单通道传感器。不过，要使用单通道传感器 达到SIL3/Cat.3/PLe，传感器自身必须达到 SIL3/Cat.3/PLe；否则传感器必须连接到两个通道才 能达到此安全级别。要达到 SIL3/Cat.4/PLe，传感器必须连接到两个通道。 警告 在故障安全输入模块上检测到故障后，将向 F-CPU输出“0”值。因此需要确保按照这种方式实 现传感器，以确保在传感器处于“0”状态时安全程序的反应可靠。示例：急停传感器必须在其安全程序中使相应执行器在状态为“0”（急停按钮被按下）时关 闭。 故障安全电机起动器中传感器的更多要求只有满足所需安全类别的单通道传感器才可连接到故障安全电机起动器的 F‑DI。故障安全接线 必须遵循所需的安全类别。 警告 使用F-DI 进行安全相关关断 根据所使用的 I/O，可通过一个或两个输出通道（端子）进行关断： • PM开关：通过两条输出通道执行关断。 • PP 开关：通过一条输出通道执行关断。 如果可以保证以防交叉电路/P短路防护方式进行电缆布线，仅通过一个输出通道（PP 开关） 关断根据 EN 62061 符合 SIL 3，根据EN ISO 13849-1 符合 PL e/Cat.4。 93 接线 7.2 带有故障安全模块的 ET200SP 的其它操作规则和规定 分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM传感器信号的持续时间要求 警告 遵守对于传感器信号的以下要求： •为确保通过带有输入的故障安全模块正确检测传感器信号，需要确保传感器信号以*短持 续时间输出。 •要实现可靠的脉冲检测，要求两次信号变化之间的时间间隔（脉冲持续时间）必须大于 PROFIsafe 监视时间。 带有输入的 F模块的可靠检测 对于带有输入的 F 模块，传感器信号的*短持续时间取决于组态的输入延时、传感器电源的短 路测试参数以及为 1oo2评估组态的误差特性。信号时间必须大于所组态应用的*大响应时 间。有关计算*大响应时间的信息，请参见相应 F 模块的“响应时间”部分。传感器信号的*大允许切换频率取决于*小持续时间。 对于执行器的附加要求 故障安全输出模块以固定间隔测试输出。F模块将暂时关闭激活的输出，并在需要时开启取消 激活的输出。您可以使用参数分配测试脉冲的*大持续时间（暂时禁用期和暂时激活期）。在此测试期间，为实现快速响应，高速执行器可能会暂时脱离或被激活。如果过程不容许这样做，应相应设置暂时激活测试或暂时禁用测试的脉冲持续时间或使用具有足够延时的执行器。 警告 如果执行器的开关电压高于24 V DC（例如，230 V AC），则故障安全输出模块的输出和承载更高电压的器件的输出必须进行电气隔离（根据 IEC 60664-1）。对于继电器和接触器通常如此。对于半导体开关设备，必须特别注意此方面。 传感器和执行器的技术规范请参见故障安全模块的手册以了解有助于选择传感器和执行器的技术规范。 7.2.3 数字量输入/输出信号的串扰当故障安全数字量输出和输入信号在单根电缆中时，F-DQ 模块和 F-PM-E 模块可能会遇到回读 错误。 原因：容性串扰在输出或输入的传感器电源的位模式测试期间，因线路耦合电容而引起的输出驱动的急剧变化可能会导致与其它未激活的输出或输入通道形成串扰。这种情况可能会导致这些通道中的回读电路产生响应。如果检测到交叉电路/短路，将导致安全断开。 94 分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022,A5E03576855-AM 接线 7.2 带有故障安全模块的 ET 200SP 的其它操作规则和规定 补救措施： • F-DI模块、F-DQ 模块和 F-PM-E 模块或非故障安全 DQ 模块各自使用单独的电缆 • F-PM-E 模块的 F-DQ 通道和F-DI 通道各自使用单独的电缆 • 在输出中使用耦合继电器或二极管 • 如果安全级别要求允许禁用传感器电源测试，请禁用。原因：磁串扰 请注意，连接到 F-DQ 通道的感性负载会对强磁场进行电容耦合。 补救措施： •可在空间上将感性负载与磁场隔断或采用屏蔽层来抵抗磁场。 • 将回读时间组态为 50 ms 或更高。 7.3防爆模块组操作的其它规则和规定 防爆模块组 有关防爆模块组的操作规则和规定，请参见系统手册 ET 200SP HA分布式 I/O 系统/用于爆炸 危险环境中的设备的 ET 200SP 模块(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109795533/zh)7.4 关于操作电机启动器的其它规则和说明 7.4.1 防止短路 电机启动器符合协调类型 1的要求。按照国家/地区特定的针对导线保护的*新规则来固定馈 电总线的馈线。 警告 电机的危险电压 可能导致人员死亡、重伤或财产损失。短路后，SIMATIC ET 200SP 电机启动器会发生故障。短路后，请更换电机启动器。 7.5 输入电源接地时运行 ET200SP 简介 下文中介绍了输入电源接地（如 TN-S 网络）时，ET 200SP 分布式 I/O 系统的整体组态信息。在此，将具体讨论以下主题： • 基于 IEC 60364（对应于 DIN VDE 0100）和IEC 60204（对应于 DIN VDE 0113）的分断装 置、以及短路和过载保护 •负载电源和负载电路。 95 接线 7.5 输入电源接地时运行 ET 200SP 分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022,A5E03576855-AM 输入电源接地 如果使用接地传入电源（TN-S 系统），则需将中性导线（N）和保护性导线（PE）分别接地。这两个导线是导致过压的部分原因。设备运行时，电流会流经中性导线。发生故障（例如带电导线和地面之间的单个接地故障）时，电流会流经保护性导线。 安全电气隔离（SELV 符合 IEC 61131-2 或 IEC61010-2-201 标准要求） 输出电压为 24 V DC的负载电源/电源模块需要进行安全电气隔离和电压限制（超低电压）。 输出电压为 24 V DC的负载电源/电源模块未连接到保护性导线。 根据 IEC 61131-2 和 IEC 61010-2-201标准，此保护称为 SELV（安全超低电压）。 SELV 电路的接线必须与其它非 SELV电路的接线安全隔离，或者所有导线的绝缘材料尺寸必须 满足高压需求。 接地超低电压（PELV 符合 IEC 61131-2 或 IEC61010-2-201 标准要求） 接地输出电压为 24 V DC的负载电源/电源模块需要与保护性导线进行安全连接及进行电压限 制（超低电压）。 根据 IEC 61131-2 和IEC 61010-2-201 标准，此保护称为 PELV（保护超低电压）。 PELV 电路的接线必须与其它非 PELV电路的接线安全隔离，或者所有导线的绝缘材料尺寸必须 满足高压需求。 参考电位未接地时，ET 200SP 的组态传导干扰电流时，CPU/接口模块和 BaseUnit BU15...D 的参考电位需通过 RC 组合内部连接安装导轨（保护导体）（IM/CPU：R = 10 MΩ / C = 100 nF，BU15...D：R = 10 MΩ / C = 4 nF）。• 这种组态可传导高频干扰电流，并避免出现静电。 • 由于 ET 200SP 分布式 I/O系统并不采用固定接地连接，因此通常要组态一个不接地的 ET 200SP 分布式 I/O系统。24 V DC 的电源组/电源模块也必须不接地，并进行电气隔离。 如果要组态具有接地参考电位的ET 200SP 分布式 I/O 系统，则需将 CPU/接口模块的 1M 接口 与保护性导线进行电气连接。 短路/过载保护进行整体安装时，需要采取相应的防短路和防过载保护措施。具体的组件类型与采用的防护措 施，取决于系统组态时依据的 IEC(DIN VDE) 标准。下表列出了下图中的操作以及 IEC (DIN VDE) 标准的不同支持。 表格7-1  组件和保护措施 图中步骤 IEC 60364 (DIN VDE 0100) IEC 60204(DIN VDE 0113) 控制器、传感器和执行器的分断装置 ① 主开关 断路器 短路/过载保护： 在传感器组和执行器组中② ③ 电路的单极保护 次级电路接地：单极保护 否则：所有极保护 电磁设备超过五项的 AC 负载电路的负 载电流电源 ②建议与变压器进行电气隔离 建议与变压器进行电气隔离