西门子PLC模块授权总经销商 6ES7193-6AF00-0AA0 ET 200SP 总线适配器

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说明 如果在浅色 BaseUnit 上插入 BU 盖板或非 I/O 模块，则在该插槽的其它功能中应输入 1。功能“组诊断：电源电压 L+ 缺失”要求将插槽正确分配给共享电源电压 L+（电位组）。接口模 块必须可识别所有浅色的BaseUnit。通过在其它功能中输入 1，接口模块即可识别浅色 BaseUnit，未插入任何 I/O 模块。组态控制和共享设备的组合应用（PROFINET） 共享设备中的组态控制功能只能用于那些控制接口模块的 IO 控制器的 I/O模块。未分配给任 何控制器或其它控制器的 I/O 模块类似于未激活组态控制的站。 未分配给其它 IO 控制器或未分配给 IO控制器的模块，不能更改插槽分配（模块级别的共享设 备）。CPU 假定模块间采用一一对应关系。 如果使用其它 IO控制器对模块进行组态控制（子模块级共享设备），则该模块只能采用一对一的分配方式。并且不能通过控制数据记录取消选择模块（控制数据记录中该插槽的代码为0）。这意味着，只能限制性地组合使用“组态控制”和“子模块级的共享设备”。请注意，在更改模块分配时，将复位受组态控制影响的所有模块（包括所有分配的子模块）。 已分配给二级 IO 控制器的子模块也将受到影响。11.2.4 接口模块的反馈数据记录 工作原理 反馈数据记录可提供有关模块分配的精度信息，以检测控制数据记录中的分配错误。反馈数据记录通过单独的数据记录 197 V2.0 进行映射。反馈数据记录仅存在于所组态的组态控制中。 插槽分配反馈数据记录是指所组态的站组态，通常包括*大组态限制。*大组态限值中可包含 13/49/81个插槽，具体取决于所用的接口模块。这样，即可部分读取反馈数据记录。 下表列出了模块的插槽分配情况： 表格11-6  插槽分配 模块 插槽 注释 站扩展 BA‑Send 1 对于带有 ET 200AL模块的混合组态，BA-Send 通常位于插槽 1 中。 1 到 12 用于 IM 155-6 PN BA1 - 30 用于 IM 155-6 PN HS 1 到 32 用于 IM 155-6 PN ST、IM 155-6 DP HF ET 200SP I/O 模块 1 到 64 用于IM 155‑6 PN HF、 IM 155‑6 PN/3 HF、IM155-6 MF HF 接口模块下游 170 分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM组态控制（选件处理） 11.2 创建控制数据记录 模块 插槽 注释 1 到 13 用于IM 155-6 PN BA 1 - 31 用于 IM 155-6 PN HS 1 到 33 用于IM 155-6 PN ST、 IM 155-6 DP HF 服务模块 1- 65 用于 IM 155‑6 PN HF、IM 155‑6 PN/3 HF、IM 155-6 MF HF 服务模块是完整ET 200SP 站组态中*后一个 I/O 模块之后的* 后一个模块。 ET 200AL I/O 模块 34 到49 用于 IM 155-6 DP HF 66 到 81 用于 IM 155‑6 PN ST、IM 155‑6 PN HF、 IM 155‑6 PN/3 HF、IM155-6 MF HF 用于带有 ET 200AL 模块的混合组态 反馈数据记录 表格11-7  反馈数据记录 字节 元素 代码 说明 0 块长度 4 + (插槽数 x 2) 1 块 ID 197 22 3 版本 0 标头 4 插槽 1 的状态 0/1 5 预留 0 6 插槽 2 的状态 0/1 7 预留 0 : : :4 + ((*大插槽数 - 1) × 2) *大插槽的状态 0/14 + ((*大插槽数 - 1) × 2) + 1预留 0 状态 = 1： • 全站组态方式中的模块，插在 站组态方式中 • 在控制数据记录中，将插槽标 记为不可用。 状态 = 0：• 模块已移除 • 在站组态方式中插入了错误的 模块* * 如果将该插槽标记为不可用，则不能使用。 说明反馈数据记录中的数据通常与所有模块相匹配。在共享设备组态中，为相应模块分配的 IO 控制器无关紧要。只要未发送控制数据记录，则在编译数据记录 197 时就会采用一对一的模块分配方式（全站 组态方式 → 站组态方式）。 171组态控制（选件处理） 11.2 创建控制数据记录 分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM错误消息 如果发生错误，RDREC 指令将在读取反馈数据记录时通过 STATUS 块参数返回以下错误消息： 表格11-8  错误消息 错误代码 含义 80B1H 长度无效；数据记录 197 中的长度信息不正确。 80B5H组态控制未组态 80B8H 参数错误 以下事件会造成参数错误： • 标头中的块 ID 不正确（不是 197） •标头中的版本标识符无效 • 保留位已置位 • 已将站组态方式中的同一插槽分配给主站中的多个插槽 11.2.5 数据记录与功能支持的数据记录与功能 下表列出了不同 CPU/接口模块，支持的数据记录与功能。 CPU... 接口模块 (IM...)支持的数据记录与功能 1510SP-1 PN 1510SP F-­ 1 PN 1512SP-1 PN1512SP F-­ 1 PN 155-6 PN HS 155-6 PN HF 155-6 MF HF 155-6PN/2 HF 155-6 PN/3 HF 155-6 PN ST 155-6 PN BA 155-6 DP HF 控制数据记录(V2) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 简单控制数据记录 (V1) -- -- ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ -- 回读控制数据记录 * ✓✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 读取反馈数据记录 -- -- ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ * 可通过 RDREC 指令，回读控制数据记录。11.3 在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录 具体操作步骤 使用 WRREC 指令将创建的控制数据记录196（写入数据记录）传送到 CPU/接口模块中。 172 分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022,A5E03576855-AM 组态控制（选件处理） 11.3 在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录 WRREC 指令的参数在下文中，将详细介绍组态控制中 WRREC 指令各个参数需提供的具体值。有关 WRREC 指令的 更多信息，请参见STEP 7 在线帮助。 ID 硬件标识符 • 在组态控制中，可使用 CPU 的硬件标识符对模块进行统一设置。如果在网络视图或设备视图中选择该 CPU 时，则该 CPU 的硬件标识符将显示在巡视 窗口的“系统常量”(Systemconstants) 选项卡中。 选择系统常量值“Local~Configuration”。 • 在分布式 I/O的组态控制中，可使用接口模块的硬件标识符进行相关设置。 如果在网络视图或设备视图中选择该接口模块，则该模块的硬件标识符将显示在巡视窗口的“系统常量”(System constants) 选项卡中。选择系统常量值“