西门子PLC模块授权总经销商 6ES7193-6AM00-0AA0 ET 200SP 总线适配器
6ES7193-6AM00-0AA0 SIMATIC 总线适配器 BA 2xM12， 2 x M12 推挽式插座， D 编码, 也适用于标准 M12 |
移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS、R1 的 I/O 模块或电机起动器 在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O 模块/电 机起动器将继续运行。 注意 移除和插入 ET 200SP 服务模块时的CPU 响应 请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。 这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP模式时移除服务器模块。如果服务模块 已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。 移除和插入 BusAdapter 或CM DP 模块 接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU启动后移除了 BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或CM DP 模块的电源电压将自动关断。要重新接 通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP模块后执行断电/通电操作。 移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 1. 在操作过程中，可移除一个 I/O模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电机起 动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O系统站停止运行： – ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。 –接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。 说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O模块/电机起动器，则需进行逐个更换。 2. 如果插入所有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则所有 I/O模块都将重新 启动。 说明 在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操作。 3.关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，所有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态重新 启动。然后对操作过程移除的 I/O模块/电机起动器进行重新评估（参见 1）。 217 维护 13.1 移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换） 分布式 I/O系统 系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM 移除 I/O 模块 要移除 I/O 模块，请按以下步骤操作： 1.同时按压 I/O 模块的上方和下方的脱扣按钮。 2. 将 I/O 模块平行向前地拉出 BaseUnit。 图13-1 移除 I/O 模块 13.2 更改 I/O 模块的类型 简介 编码元件为一个 2 部件元件。出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。首次安装 I/O 模 块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。这样，可以从机械角度防止插入 不同类型的模块。 ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本： • 机械编码元件：确保上述机械编码。 • 电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。 要求 请参见“应用规划 (页 41)”部分。 注意请勿更改编码元件 更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。要避免物理损坏，请不要更改编码。 更改 I/O 模块的类型 此时已卸下 I/O 模块。 218 分布式 I/O 系统 系统手册,11/2022, A5E03576855-AM 维护 13.2 更改 I/O 模块的类型 要更改 I/O模块的类型，请按以下步骤操作： 1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。 2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O模块。 3. 将新 I/O 模块（其它模块类型）插入 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。 4. 给 I/O 模块贴标签。 ①编码元件 图 13-2 更改 I/O 模块的类型 13.3 更换 I/O 模块 简介 首次安装 I/O模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相同类 型的 I/O 模块，BaseUnit中的编码元件本来就是正确的。 要求 请参见“应用规划 (页 41)”部分。 更换 I/O 模块 此时已卸下 I/O 模块。 要更换I/O 模块，请按以下步骤操作： 1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。 2. 将新的 I/O模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。 3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。 219维护 13.3 更换 I/O 模块 分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM 13.4更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。 要更换 SIMATICET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作： 1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。 说明 工作位置/就绪仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。 2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATICET 200SP 电机启动器。 3. 按照说明装配新的电机启动器。 说明 安装电机启动器有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 117)”一章。 警告 自动重启时存在人员受伤的危险更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接设备自 动启动而导致财产损失或人员重伤。撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。 小心 防止静电电荷 处理和安装 SIMATIC ET 200SP电机启动器时，请确保防止组件出现静电电荷。只有在断开电 源后，才能更改系统组态和接线。 13.5 更换 BaseUnit 上的接线盒简介 端子盒是 BaseUnit 的组成部分。必要时，可更换端子盒。更换时，无需拆卸 BaseUnit。更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 AUX 总线。 要求 • BaseUnit 已安装和接线，并已装配 I/O 模块。 •只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。 220 分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM维护 13.5 更换 BaseUnit 上的接线盒 所需工具 3 到 3.5 mm 螺丝刀 操作步骤 具体顺序，请观看视频：“更换BaseUnit 上的端子盒”(https://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/95886218) 要更换BaseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作： 1. 如果有，则断开 BaseUnit 上的电源电压。 2. 同时按压 I/O模块顶部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 BaseUnit 拔出。 3. 断开 BaseUnit 上的接线。 4. 端子盒的脱扣按钮位于BaseUnit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。 5. 轻轻向上旋转螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，同时将端子盒向上拔出BaseUnit。 6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其压入在第 2 步中移除的 I/O 模块的编码元件 （部件）中。 7.从顶部将新的端子盒插入 BaseUnit，并将其向下旋转，直至咬合 BaseUnit。 8. 接线 BaseUnit。 9. 将I/O 模块插入 BaseUnit。 10.接通 BaseUnit 上的电源电压。 E D 图 13-3 更换BaseUnit 上的端子盒 说明 更换控制箱外部的接线盒时，确保仅将浅色接线盒安装在具有浅色闩锁的匹配基座单元上。 13.6固件更新 简介 在操作过程中，可能需要更新固件（如，进行功能扩展）。 此时，可使用固件文件更新 CPU/接口模块和 I/O模块的固件版本。固件更新不影响模块上的保 持性数据。 221 维护 13.6 固件更新 分布式 I/O 系统 系统手册,11/2022, A5E03576855-AM 建议始终将其更新为相应订货号的*新固件版本。固件的之前版本仅用作备份，以便可以降级到原始版本。 固件更新对执行更新的 CPU 的用户程序没有影响。但如果在用户程序中使用了 CPU 固件尚不支持的新功能，则降级使用会影响用户程序。 以下条目(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109804718)包含 ET200SP 的 接口模块和模块的当前固件状态。 以下条目(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109478459)列出了CPU 的所 有固件版本，以及相应固件版本的新功能说明。 要求 • 从“产品支持(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/ps)”Web 页面中下载了固件更新文件。 在该 Web 页面，选择： – 自动化技术 > 自动化系统 > 工业自动化系统 SIMATIC >SIMATIC ET 200 I/O 系统 > 用于 控制柜的 ET 200 系统 >ET 200SP (Automation Technology > Automation Systems >Industrial Automation Systems SIMATIC > SIMATIC ET 200 I/OSystems > ET 200 systems for the cabinet >ET 200SP)。 图 13-4 产品树中的 ET 200SP 222 分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM 维护 13.6 固件更新在此位置，可浏览到待更新的特定类型模块。单击“支持”(Support) 下方的链接“软件下 载”(Softwaredownloads)，继续操作。并保存所需的固件更新文件。 图 13-5 选择软件下载 •在安装固件更新之前，请确保模块当前未使用。 • 固件版本为 V0.0.0 模块不支持“固件更新”功能。 说明 I/O 模块的固件更新在开始进行固件更新或在固件更新过程中，模块上必须加载 L+ 电源电压。 故障安全模块的更多要求 警告 检查固件版本的故障安全认证使用新的固件版本时，通常需要检查该版本是否已获准可用于该模块。 在 SIMATIC Safety 随附的证书(https://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49368678/134200)中，指定有经认证可使用的固件版本。 223 维护 13.6 固件更新 分布式 I/O 系统 系统手册, 11/2022,A5E03576855-AM 固件的更新方式 可通过以下几种方式进行更新固件： • 在 STEP 7中，通过“在线与诊断”进行在线更新 • 在 STEP 7 中，通过可访问的设备 (PROFINET) 进行在线更新 •通过多现场总线组态工具 (MFCT)(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109781837) 更新 •通过 SIMATIC 存储卡更新（适用于 CPU 和集中式 I/O 模块） • 通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU以及集中式和分布式 I/O 模块） • 通过 SIMATIC Automation Tool 在线更新 说明 CPU 的固件文件如果通过 STEP 7 进行 CPU 更新，则需要 STEP 7（TIA Portal V13Update 3 及更高版本）。 下表简要列出了更新特定模块固件版本时可用的介质列表。 表格13-2 固件更新方式一览表 固件更新 CPU 接口模块 I/O 模块 STEP 7(TIA Portal) ✓ 1) ✓ ✓ STEP 7（V5.5 SP2 或更高版本）2) -- ✓ ✓可访问的设备 ✓ ✓ ✓ MFCT -- ✓ ✓ SIMATIC 存储卡 ✓ -- ✓ CPU 的 Web 服务器 ✓ -- ✓SIMATIC Automation Tool ✓ ✓ ✓ 1) V13 update 3 或更高版本 2)如果固件文件仅以这种形式提供，则还可使用 STEP 7 (TIA Portal) 进行安装，而非 SIMATIC存储卡或 Web 服务器。 电机起动器的固件更新 可通过以下几种方式，更新电机起动器的固件版本： • 通过PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线更新（使用 STEP 7） • 通过集成的Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块） • 通过 TIA Portal： – ET 200SP电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本 – SIMATICSTEP 7 V14 及更高版本 通过 SIMATIC 存储卡 • 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5SP4 及更高版本 • 故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或更高版本。说明 故障安全电机起动器的固件更新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。更新时，在该系统中仅插入待更新的故障安全电机起动器。