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罗克韦尔公司生产的分布式电机控制器 ArmorStart具有安装成本低、便于维护等特点。但是对其电流的监控，需要利用 RSNetWorx ForDeviceNet等对整个网络扫描，上载参数后在读取相关数据，很是不方便，本文利用RSlogix5000 中的 MSG指令中的动态路径功能可轻松实现对多台电机电流的检测，配合远程终端的界面，可以很方便、直观的对其电流的远程监控。

【关键词】Armorstart；MSG；logix5000；远程监控；电流；

1、前言

ArmorStart是 Rockwell Automation公司生产的分布式电机控制器，具有安装成本低、便于维护等特点。在实际生产过程中，电气人员需要经常对线控系统中 100多台电机的电流进行监控，以便及时了解电机的运行情况。

根据网络类型的不同，查看 ArmorStart 电流需要利用 RSNetWorx For DeviceNet 或RSNetWorx For EtherNetIP者等软件对整个网络扫描，逐台上载相关机台的全部参数后再选择电流数据，很是不方便，而且存在因网络堵塞造成的设备停机风险。

在 Rockwell 的 RSlogix5000 软件中，MSG 指令可以实现对同品牌其他类型PLC及设备的访问，并且可以通过动态更改 MSG指令的访问路径来轻松实现一指令对多机台的访问，配合上位机界面，可以很简洁直观的对其电流进行远程监控。

2、实现原理

利用 FactoryTalk View SE建立上位机，点击某一台电机按钮时，PLC 便将此台电机所对应 ArmorStart的动态路径传递给 MSG 指令，MSG 指令通过传递来的动态路径可以确定网络中的 ArmorStart 机台， 然后读取此台ArmorStart 的电流参数值并将其传递到 PLC 存储电流值的标签中， 传递给上位机画面中将其显示出来。

如果 MSG 指令在和 ArmorStart 通讯的过程中出现错误，那 MSG 会返回一个错误信息值，PLC程序会根据返回值判断 MSG 指令是否成功读取到ArmorStart的参数。

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