西门子G120X变频器6SL3220-1YE30-0AF0
我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP 报文中不再带有数据校验"CHECKSUM"，原有报文中的“ADDRESS"也被“UNITID"替代而加在MODBUS应用协议报文头中。
3. Modbus TCP使用的通讯资源端口号
在Modbus服务器中按缺省协议使用Port502 通信端口，在Modbus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的冲突一般建议2000开始可以使用。
4. Modbus TCP使用的功能代码
按照使用的通途区分，共有3种类型分别为：
1) 公共功能代码：已定义好功能码，保证其性，由Modbus.org认可；
2) 用户自定义功能代码有两组，分别为65～72和100～110，无需认可，但不保证代码使用性,如变为公共代码，需交RFC认可；
3) 保留功能代码，由某些公司使用某些传统设备代码，不可作为公共用途。
按照应用深浅，可分为3个类别：
1) 类别0，客户机/服务器小可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。
2) 类别1，可实现基本互易操作常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。
3) 类别2，用于人机界面、监控系统例行操作和数据传送功能：强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc.23)。
5. Modbus TCP通讯应用举例
在读寄存器的过程中，以ModbusTCP请求报文为例,具体的数据传输过程如下：
1) Modbus TCP客户端实况，用Connect()命令建立目标设备TCP502端口连接数据通信过程；
2) 准备Modbus报文，包括7个字节MBAP内请求；
3) 使用send()命令发送；
4) 同一连接等待应答；
5) 同recv()读报文，完成一次数据交换过程；
6) 当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他服务。
S7-300/400 的CPx43-1 MODBUS TCP 通讯(STEP7)
下面章节将介绍如何使用软件选项包"ModbusTCP CP V4.3 "的功能块库配置S7-300/400单站系统通过CP343-1/CP443-1与第三方模拟软件进行Modbus/TCP进行通讯的详细步骤
1.“ ModbusTCPCP V4.3"块库使用说明
1) 该功能块库可以用于S7-300单站通过CP343-1或S7-400单站通过CP443-1进行ModbusTCP通讯。
2) 由于需要在SIMATIC站与其他通讯伙伴之间建立TCP连接用于Modbus通讯，需要调用SIMATICS7标准功能块，对于S7-300/400的CP来说，需要调用FC5(AG_SEND)，FC6(AG_RECV)功能块。
3) 对于主要功能块FB106、107和108来说，包含了V1.x和V2.x，它们管脚参数并没有更改，只是在V2.x中增加了FC10"AG_CNTRL"功能块用于管理TCP连接，是否支持功能块与CP的型号和固件版本有关，如下图1所示：
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