西门子G120X变频器6SL3220-1YD16-0UB0
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可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接，不需要其他的硬件设备。如图1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200CPU通信口上。PC/PPI电缆中间有通信模块，模块外部设有波特率设置开关，有5种支持PPI协议的波特率可以选择，分别为：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系统的默认值为9.6Kb/s。PC/PPI电缆波特率设置开关（DIP开关）的位置应与软件系统设置的通信波特率相*。DIP开关如图2所示，DIP开关上有5个扳键，1、2、3号键用于设置波特率，4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s，如图2所示，1、2、3号键设置为010，未使用调制解调器时，4、5号键均应设置为0。
硬件设置好后，按下面的步骤设置通信参数。
（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）"菜单中选择“通信（Communications）"，则会出现一个通信对话框。
（2）对话框中双击PC/PPI电缆图标，将出现PC/PG接口的对话框。
（3）单击“属性（Properties）"按钮，将出现接口属性对话框，检查各参数的属性是否正确，初学者可以使用默认的通信参数，在PC/PPI性能设置的窗口中按“默认（Default）"按钮，可获得默认的参数。默认站地址为2，波特率为9600b/s。
6. 建立在线连接
在前几步顺利完成后，可以建立与S7-200 CPU的在线，步骤如下：
（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）"菜单中选择“通信（Communications）"，出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。
（2）双击对话框中的刷新图标，STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。在对话框中显示已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。
（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中，可以显示所选的通信参数。
输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载，是专设的输出过程映像寄存器。它只能用程序指令驱动。在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上，并将采样值写入，以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
位： Q〔字节地址］．［位地址〕如：Q0.2
字节、字或双字： Q［长度］［起始字节地址］如：QB2 QW6 QD4
程序和注释
当输入点l0.0相连的开机开关(0N)动作后，电动机绕组接成星形工作方式起动。如果没有起动器故障信号，电动机绕组将在5秒钟后切换到三角形连接方式。故障信号山与输出点Q0.3相连的信号灯指示。当故障排除后，操作员按与输入点I0.6相连的确认键，即可消除故障信号。起动器反馈信号通过输入点I0.3、I0.4和I0.5引入。
当关机点动开关或电动机电路断路器(分别与输入点I0.1和I0.2连接)动作时，电动机关机。如果开机开关和关机开关动作，电动机仍然处于关机状态。
“接通星形起动器"、“起动定时器"和“接通主电源起动器"部分增加了一个条件:只有在*信号(Q0.3)出版时才动作。为相关的起动器
设置下述的存储器标志位:星形起动器（Q0.1 ），主电源起动器（Q0.0），以及起动定时器(T37)。
“起动器反馈"部分是新的。从原理上讲，反馈就是将输出信号和表示起动器实际状态的输入信号相比较。
输出信号的状态分别和下述反馈输入信号比较:主电源起动器的状态(I0.3)，星形起动器的状态(I0.4)，三角形起动器的状态(I0.5)。如果有差异就起动定时器T38，T38的预置时问为2秒。这段延迟时问对应起动器动作的zui长时间。
如果T38溢出后，状态仍小同，故障指示输出点Q0.3被置位。这个故障信号可以用与输
入点I0.6相连的反馈确认键复位。
可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机旋转方向
这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。
当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有动作。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，再反向起动，如果需要电动机反转的话。如
果与I0.0和I0.1相连的点动开关按下，电动机停转，并且小起动。
程序和注释
在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0.
如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作，停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。
当点动起动开关(1e和Ri)这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成的旋转方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。
除另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。
当电动机被停机时，"ED"的下降沿将辅助存储位M2.3置为1，进入停机模式。当M2.3被置位时，限制电动机起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。
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