西门子G120X变频器6SL3220-2YD32-0UB0
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8、数字量输入/输出（DI/DO）响应速度有多快？能作高速输入和输出吗？
S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。
S7-200CPU按照以下机制循环工作：
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
注意：只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：
输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
CPU的内部处理时间，包括：
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
上述A，B，C三段时间，就是限制西门子PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等。
以上数据都在《S7-200系统手册》中标明，这里只是列表比较。CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块"中设置，其缺省的滤波时间是6.4ms。
如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能改善信号检测的质量。
支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。
有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理
继电器输出开关频率为1Hz。
9、S7-200处理快速响应信号的对策有那些？
使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略。
S7-200拥有“直接读输入"和“直接写输出"指令，可以越过程序扫描周期的时间限制
使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉"功能捕捉短暂的脉冲
注意：S7-200系统中小周期的定时任务为1ms。
所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。
10、S7-200程序扫描时间和程序大小有关系吗？
程序扫描时间与用户程序的大小成正比。
《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先**计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。
可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。
11、CPU224XP高速脉冲输出较快能达到多少？
CPU224XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率。
Q0.0和Q0.1支持5-24VDC输出。但是它们必须和一起成组输出相同的电压。高速输出只能用在CPU224XPDC/DC/DC型号
12、CPU224XP本体上的模拟量输入也是高速响应的吗？
它的响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据。CPU224XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。
13：CPU224XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？
S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。所以CPU224XP后面的*个模拟量输入通道的地址为AIW4；*个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。
14、S7-200CPU上的通讯口支持哪些讯协议？
1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议
2）MPI协议：不*支持，只能作从站
3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能：
1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICSG110和老的MM3系列）
2）ModbusRTU指令库：用于与支持ModbusRTU主站协议的设备通讯
使用“检测下降沿"指令，可以检测输入 CLK 的从“1"到“0"的状态变化。该指令将
输入 CLK 的当前值与保存在实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果
该指令检测到输入 CLK 的状态从“1"变成了“0"，就会在输出 Q 中生成一个下降沿，
即输出的值将在一个循环周期内为 TRUE 或“1"。
在其它任何情况下，该指令输出的状态均为“0"。
参数
下表列出了“检测下降沿"指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
CLK Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常数
到达，将查
询该的边
沿。
BOOL I、Q、M、D、L 边沿检测的结果
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1510 编程和操作手册, 10/2018
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
STL 说明
CALL F_TRIG, "F_TRIG_DB" // 调用指令。
CLK := "TagIn" // 检测到下降沿。
Q := "TagOut" // 在下降沿发送状态“1"。
输入 CLK 中变量的上一个状态存储在“F_TRIG_DB"变量中。如果检测到操作数“TagIn"
的状态从“1"变为“0"，则输出“TagOut"的状态在一个循环周期内为“1"。
参见
有效数据类型概述(页 247)
状态字的基本信息 (页 200)
STL 指令 (页 8357)
编辑 STL 指令 (页 8377)
实例 (页 68)
在 STL 中查询并设置状态位 (页 201)
定时器操作 (S7-1500)
TP：生成脉冲 (S7-1500)
说明
使用“生成脉冲"指令，可以将输出 Q 设置为预设的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结
果 (RLO) 从“0"变为“1"（上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT
即开始计时。随后无论输入如何改变，都会将参数 Q 设置为时间 PT。如果时间
Q 仍在计时，即使检测到新的上升沿，参数 PT 的状态也不会受到影响。
可以在 ET 输出上查询当前时间值。时间值从 T#0s 开始，达到 PT 时间值时结束。如果
PT 时间用完且输入 IN 的状态为“0"，则复位 ET 输出。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1511
在程序代码中使用“调用块"(Call block) (CALL) 指令以调用“生成脉冲"(Generatepulse)
指令。
说明
如果程序中未调用定时器（这是因为会忽略定时器），则输出 ET 会在定时器计时结束后
立即返回一个常数值。
每次调用“生成脉冲"指令，都会为其分配一个 IEC 定时器用于存储指令数据。IEC 定时
器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME 或 TP_LTIME 数据类型的结构，可如下
声明：
● 声明为一个数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例
如，“MyIEC_TIMER"）
● 声明为块中“Static"部分的 TP_TIME 或 TP_LTIME 类型的局部变量（例如，
#MyTP_TIMER）
从下拉列表“???"中选择数据类型后，将打开“调用选项"(Call options) 对话框。
在以下情况下将更新指令数据：
● 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。如果输出未互连，则不会更新输出 ET 中的当前
时间值。
● 访问输出 Q 或 ET 时。
操作会在冷启动期间复位“生成脉冲"指令的实例。如果要在暖启动之后初始化该指
令的实例，则需在启动 OB 中将 PT 参数置位为“0"的情况下调用这些待初始化的实例
如果操作数“TagIn"的状态为“1"，则执行该指令。更改输入“TagIn_Value"中值的
符号，并将结果存储至输出“TagOut_Value"中。如果该指令执行成功，则使能输出 ENO
的状态为“1"，同时置位输出“TagOut"
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