编码器介绍 | |
编码器技术 | 磁电 |
单圈分辨率 | 12位、13位、14位可选 |
多圈圈数 | 64圈、256圈、4096圈、16384圈可选 |
多圈技术 | 机械齿轮组 |
配置文件 | CoE（基于EtherCAT的CANopen,DS-301+DS406） |
诊断 | 内存 |
接口介绍 | |
输出信号 | Ether CAT |
传输速率 | 10/100Mbit |
接口周期时间 | ≥80µs |
线性分辨率 | 1/4096FS~1/16384FS可选 |
可编程功能 | 单圈分辨率，信号计数方向，预置 |
输出驱动器 | Ethernet |
电气参数 | |
工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
功耗 | 小于2W |
输出信号 | Ether CAT工业以太网 |
启动时间 | < 1s |
反极性保护 | 有 |
短路保护 | 有 |
重复定位精度 | 小于2Bit |
IP等级 | IP65/IP67 |
工作温度 | -40℃~85℃ |
储存温度 | -40℃~85℃ |
温度 | 98%相对湿度，无凝结状态 |
机械参数 | |
转速可达 | 6000转/分 |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N |
主轴材质 | 不锈钢 |
外壳材质 | 铝 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
允许轴向窜动 | ±1.5mm |
允许径向跳动 | ±0.2mm |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 |
连接形式 | 侧出M12插头(后出M8可选) |