西门子PLC模块授权总经销商 6ES7134-6FB00-0BA1 ET 200SP 模拟式输入端模块
6ES7134-6FB00-0BA1 SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 2xU 标准型 包装数量：1 件， 适合用于 A0类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 模块诊断，16 位 |
OPC UA 目前支持以下传输机制和协议： • 通过 TCP/IP，将消息作为二进制流直接传输 • 通过 TCP/IP 和HTTP 采用 XML 形式传送消息。由于这种传输机制仅支持慢速传输，因此极 少使用。S7-1500 CPU 不支持该传输机制。 所有OPC UA 应用均支持二进制数据交换（基于 OPC UA 技术规范）。 简单的客户端/服务器机制 OPC UA服务器可在网络中提供大量信息，如有关 CPU、OPC UA 服务器、数据和数据类型的 信息。OPC UA 客户端访问这些信息。支持多种编程语言 OPC 基金会已推出了不同编程语言版本的 OPC UA 标准：虽然已停止对 ANSI C 和 Java 的堆栈进行维护，但仍可以使用 .NET、ANSI C 和 Java 的堆栈。 OPC 基金会提供了 .NET协议栈，并以开源软件的形式提供了示例程序。请参见“Github(https://github.com/opcfoundation)”。 许多公司提供 Software DevelopmentKits (SDK)。这类开发软件包内含有 OPC Foundation 的 协议栈以及其它有助于简化解决方案开发过程的功能。 使用SDK 的优点： • 供应商支持 • 经测试的软件 • 详细的文档 • 明确的许可证条件（对于销售解决方案很重要） 易于扩展 OPCUA 可用于不同性能等级的设备： • 传感器 • 嵌入式系统 • 控制器 • PC 系统 • 智能手机 • 运行 MES 或 ERP应用程序的服务器。 设备的性能等级因配置文件而异。利用不同的 OPC UA 配置文件，可以针对超小型简单设备以 及极高性能的设备调整OPC UA。 OPC UA 行规描述的是服务器和客户端必须支持的功能和服务。此外，可以选择提供行规中未 要求的其它功能/服务。OPC UA 配置文件与 PROFINET 配置文件不同；后者从供应商中立的软件接口意义上为安装和 系统定义附加的跨供应商属性和行为。Nano Embedded Device 2017 Server Profile 对于功能极为有限的超小型设备，可以采用 OPC基金会的“Nano Embedded Device 2017 Server Profile”。其作用相当于核心服务器，并定义了 OPCUA TCP 二进制协议作为所需的传输 行规。通过该行规无需 UA 安全性即可建立连接，但不支持订阅或方法调用。该配置文件可根据需要支持诊断对象和变量。 138 通信 功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK OPC UA 通信 10.1需了解的 OPC UA 知识 其它行规基于“Nano Embedded Device 2017 ServerProfile”进行创建，需要使用更多资源，可 提供更多功能。 Micro Embedded Device 2017 ServerProfile 此行规提供的功能有限；且需要至少两个并行连接。此外，该文件支持订阅/数据监视功能， 但不支持 UA 安全性和方法调用。• S7-1200 基本控制器支持“Micro Embedded Device 2017 ServerProfile”。S7-1200 还支持 UA 安全性。 Embedded 2017 UA Server Profile该配置文件专为搭载 50 MB 以上 RAM 和更高性能处理器的设备而开发。它基于 Micro Embedded DeviceServer 配置文件。此外，它还需要 UA 安全性和方法调用。此外，服务器必须使其使用的类型模型（数据类型、引用类型、变量类型等）可用。 • S7-1500 **控制器支持“Embedded2017 UA Server Profile”。 标准和全局发现配置文件 “OPC UA Specification Part7”定义附加配置文件： • “Standard 2017 UA Server Profile”，适用于基于 PC 的 OPC UA服务器 • 2个全局配置文件，“Global Discovery Server 2017 Profile”和“GlobalDiscovery and Certificate Management 2017 ServerProfile”，涵盖了全局发现服务器所需的服务和信息模 型 类型-实例概念 OPC UA为命名空间提供了一个完全互连的（全网状网络）面向对象的信息模型，包括对象描述的元数据。可以通过相互之间引用实例及其类型来生成任何对象结构。由于服务器会公开其实例和类型系统，因此客户端可以浏览此网络并获取所需的全部信息。无论是实例还是类型定 义，都在运行过程中使用。关于如何处理对类型的引用的过程或概念会随着时间的推移而得到优化。这些优化会体现在 OPC UA 规范的新版本中（例如 V1.03=> V1.04）。 PLC 变量映射 OPC UA 服务器中的信息（如，PLC变量）可建模为节点，通过引用相互连接。服务器会在地 址空间显示语义，也可以通过客户端获取（在导航时）。这样，即可通过 OPC UA客户端从一 个节点浏览另一个节点，查找可读取、监视或写入的内容。 集成信息安全机制 OPC UA 可在不同层级应用息安全机制： •仅当 OPC UA 客户端和 OPC UA 服务器均通过 X.509-v3 证书进行注册并接受对方的证书时，服务器与客户端之间才能建立安全连接（应用层的信息安全）。可以使用多种安全策略，包括服务器和客户端之间的非安全连接（安全策略：“不安全”）。 • 服务器可以随时向用户请求以下信息，以便进行授权访问（身份验证）：- 用户证书（不可在 STEP 7 中组态） - 用户名和密码 – 无用户认证 信息安全机制为可选项且可以组态。 139 OPC UA通信 10.1 需了解的 OPC UA 知识 通信 功能手册, 11/2022, A5E03735819-AK 更多信息有关更多信息，请访问 OPC 基金会 (https://opcfoundation.org)网站。 10.1.3S7-1200/S7-1500 CPU 的 OPC UA 在 OPC UA中，一个系统作为服务器运行，并为其它系统（客户端）提供数据和已有信息。 举例来说，OPC UA 客户端可对 OPC UA服务器上的数据进行读写访问。OPC UA 客户端可调用 OPC UA 服务器中的方法。可通过客户端在线访问此数据，包括关于性能和诊断的信息。在 OPC UA 术语中，此功能称为“Browsen”。使用“Subscription”功能无需对变量进行定期读取；通过此功能，服务器可通知 客户端值的更改情况。系统可同时为客户端和服务器。 S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器 自固件版本 2.0 起，S7-1500 CPU 配备OPC UA 服务器。 以下章节将介绍如何组态 S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器才能使数据和方法可用于 OPC UA客 户端，以便客户端可对 CPU 上的 PLC 变量进行读访问和写访问以及可以调用服务器方法。 以下章节还将介绍如何将配套规范集成到OPC UA 服务器的地址空间中。 S7-1200 CPU 的 OPC UA 服务器 自固件 V4.4 起，S7-1200 CPU配备 OPC UA 服务器。 OPC UA 服务器组态通常与在 S7-1500 CPU 中的组态一样；功能范围和数量限值受所支持“Micro Embedded Device 2017 Server Profile”的限制。与 S7-1500 CPU 不同的是，“Registered Read”和“Registered Write”功能不可用。 自固件版本 V4.5 起，S7-1200CPU 支持服务器方法以及结构化数据类型（结构和数组）。 更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。S7-1500 CPU 的 OPC UA 客户端 自固件版本 V2.6 起，S7-1500 CPU 额外配备 OPC UA 客户端。以下部分将介绍如何使用标准化指令（PLCopen 函数块）创建用户程序，该程序在 OPC UA 客 户端中提供以下功能： • 从OPC UA 服务器读取数据 • 向 OPC UA 服务器写入数据 • 调用 OPC UA 服务器的方法 STEP 7 (TIAPortal) 提供客户端接口编辑器并为 OPC UA 连接分配参数，以帮助用户创建用户 程序。 指令（“指令 > 通信> OPC UA”(Instructions > Communication > OPC UA)）的帮助中详细介绍了作为客户端的 S7-1500 CPU 的 OPC UA 指令。 140 通信 功能手册, 11/2022,A5E03735819-AK OPC UA 通信 10.1 需了解的 OPC UA 知识 用于测试用途的 OPC UA 客户端以下说明使用了几种不同的 OPC UA 客户端来说明 OPC UA 客户端的使用情况： • Unified Automation的“UaExpert”。可免费使用的功能丰富的客户端： 下载 UaExpert 的链接(https://www.unified-automation.com/downloads/opc-uaclients.html) •OPC Foundation 的“UA Sample Client”。在 OPC Foundation 注册的用户可免费使用该客户端： 下载 OPC Foundation 示例客户端的链接 (https://opcfoundation.org)工业在线支持中的应用示例 西门子工业在线支持提供了免费的应用示例，其中包含用于各种应用的客户端 API。用户可使用此接口的函数创建与其应用相匹配的自有 OPC UA 客户端。为了简化对 API 的处理，我们提 供了** .NET helper类。 客户端 API 基于 OPC 基金会的 .NET OPC UA 协议栈。该应用程序示例说明了如何建立服务器与客户端之间的连接等。其中还介绍了对 PLC 变量的读 取和写入。 下载链接：SIMATICS7-1500 OPC UA 服务器的 OPC UA .NET 客户端(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109737901)10.1.4 访问 OPC UA 应用程序 下文介绍了通过同一站中的 CP 对包含 OPC UA 应用程序的 S7-1500CPU（客户端或服务器） 进行访问的可能情况。此外，还介绍了将这些访问方式与“IP 转发”功能相结合，以通过 S7-1500站访问另一个 IP 子网的设备。 可以在巡视窗口的 CPU 属性“**组态”(Advanced configuration)区域中找到所有相关设置。 需满足以下要求才能通过 CP 接口访问 CPU 中的 OPC UA 应用程序： • S7-1500CPU（S7-1500 R/H 除外）固件版本 V2.8 及以上版本 • CP 1543-1 固件版本 V2.2 或更高版本建议：使用固件版本为 V3.0 或更高版本的 CP 1543-1。自该版本起，还为虚拟接口提供安全功能（防火墙），且不需要在站与非安全网络之间安装额外的防火墙。 原理：通信模块访问接口 对于 CPU 应用程序（如 OPCUA），必须组态虚拟接口 (W1) 才能通过 CP 接口对其进行访 问。之后可以通过此虚拟接口的 IP 地址参数访问基于 IP的应用程序。 141 OPC UA 通信 10.1 需了解的 OPC UA 知识 通信 功能手册, 11/2022,A5E03735819-AK 原理图如下所示。 1 2 5 3 4 4 Drives ET 200SP PROFINET /Industrial EthernetPROFINET / Industrial Ethernet IP subnet IPsubnet Drives S7-1500 PG/PC S7-1500 CP 1543-1 ① CPU S7-1500 固件 V2.8或更高版本（例如 CPU 1515-2 PN） ② CP 1543-1（固件 V2.2 或更高版本） ③ 虚拟接口 (W1) ④背板总线上的 PROFINET/工业以太网协议转换，或 PROFINET/工业以太网上的背板总线 ⑤ 背板总线 图10-1 原理：通信模块访问接口 示例：CPU 中 OPC UA 客户端对 OPC UA 服务器的访问 CPU中 OPC UA 客户端对 OPC UA 服务器访问时，以下 S7-1500 站接口可用： • S7-1500 CPU 的本地PROFINET 接口 • CP 1543-1 的以太网接口（固件版本 V2.2 及更高版本）