西门子PLC软件代理商

从博途V15.1开始，S7-1500固件版本V2.6及以上的CPU可以使用软件单元功能。软件单元可以将项目程序划分成不同的逻辑功能块，比如驱动、流程控制、外部通信等都可以单做作为一个软件单元，也可以将程序划分成不同的子站，比如Station1、Station2等，每一个子站作为一个软件单元。软件单元不仅在架构上让程序逻辑更加清晰，更重要的是:每个软件单元都可以分别编辑和下载，这样极大的方便了多个用户在同一台设备上进行调试。今天这篇文章，我们来详细介绍下软件单元功能。

在博途V15.1以上版本添加S7-1500型CPU模块，在项目树中会出现“软件单元”一栏。双击“添加新的软件单元”，添加一个默认名称“Unit1”的软件单元。

每个软件单元都包含如下元素:

关系,

程序块，

外部源文件;

PLC变量;

PLC数据类型;

PLC监控和报警;

PLC报警文本列表;

其中

关系: 用来定义软件单元可访问的外部资源，比如:@其它软件单元中的函数/函数块、PLC变量.数据类型等;@软件单元之外的全局数据类型;3工艺对象;

程序块:可创建本软件单元中使用的组织块、函数块、函数、数据块，每个软件单元都可以有一个或几个程序循环组织块，操作系统会按照其编号顺序依次调用;

外部源文件:将外部SCL源文件导入该文件夹，可生成相应的函数块/函数/数据块或数据类型

PLC变量:可创建本软件单元的PLC变量和常量

PLC数据类型: 可创建用户自定义数据类型

PLC监控和报警:可监控PLC的变量或函数块;

PLC报警文本列表:可编辑PLC报警文本列表

软件单元具有如下一些特点:

S7-1500固件版本V2.6及以上支持该功能

每个CPU蕞多可创建255个软件单元:

软件单元中的数据块必须采用优化的块，无法禁用;

若想在一个软件单元中使用另一个软件单元中的函数/函数块/数据块等资源，则必须与目标软件单元建立关系，并且被使用的资源是已经发布的块。资源的发布是指在其属性的“常规”选项卡中勾选“访问:已发布”，比如下图的数据块S1PublicDB所示:

与个人计算机类似，PLC中也运行两类程序:操作系统和用户程序

D操作系统是PLC各种资源的大管家，负责管理存储区、处理各种中断、执行用户程序等.

0用户程序是由PLC软件工程师编写的、完成特定任务的程序。用户程序必须被操作系统调用才能执行，在西门子PLC中，操作系统调用用户程序的接口被称为组织块。

组织块有很多类型，但总体上可以分为两类:程序循环组织块和中断组织块。程序循环组织块是一种优先级蕞低的组织块，用户程序多数放在该组织块中执行，中断组织块包括循环中断、时间中断、硬件中断等各种类型，一般用来执行特定的任务;

早期的西门子PLC程序架构就是程序循环组织块+中断组织块。中断组织块可以有多个，但程序循环组织块只有一个，即OB1。对于一个很大的项目，大量的代码都在OB1中被调用，会有一种架构不清晰的感觉

西门子S7-1200/1500系列PC允许创建一种更清晰的程序架构，总的来看，它也是采用程序循环组织块+中断组织块的方式。与之前只有一个OB1不同，新架构允许创建多个程序循环组织块，新的程序循环组织块的编号大于等于123即可。

举个例子，假设某项目有3个不同的任务，我们可以在项目树中新建三个组:Task1、Task2和Task3，在每个任务组中都添加一个程序循环组织块，如下图添加了名称为MainTask1(OB123).Main Task2(OB1000)和MainTask3(OB1100)三个程序循环组织块:

浔之漫智控技术（上海）有限公司是西门子中国的合作伙伴，授权代理商。

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这种有多个程序循环组织块的程序是怎样执行的呢?

答案是操作系统会按照程序循环组织块的编号依次调用它们。比如上述例程中有4个程序循环组织块:OB1、OB123、OB1000和OB1100，操作系统会先调用OB1、调用OB123、OB1000，蕞后调用OB1100。这样，所有的程序循环组织块都会被调用，其内部调用的用户程序就得以执行

说明一下:所有的程序循环组织块的优先级都是蕞低的，也就是它们都可以被中断。