江西省西门子伺服电机授权总代理
、小两个方向发展
出现了I/O点数达14336点的超大型PLC,使用32位微处理器,多CPU并行工作并具有大容量存储器,使PLC的扫描速度高速化。如三菱公司的A3H的顺序指令执行速度达到0.2~0.4μs。
小型PLC由整体结构向小型模块结构发展,增加了配置的灵活性。小配置的I/O点数为8~16点,可以用来代替小的继电器控制系统,如三菱公司FX系列PLC。
(2)PLC向过程控制渗透与发展
微电子技术的迅速发展,大大加强了PLC的数学运算、数据处理、图形显示及联网通信等功能,使PLC得以向过程控制渗透和发展。
(3)PLC加强了通信功能
为了满足柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)和工厂自动化(FA)的要求算,加、减、乘、除等算术运算,计时、计数、移位等控制功能。操作数一般由标识符和参数组成,标识符表示操作数的类别,如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等;参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.顺序功能图
对于一个复杂的控制系统,尤其是顺序控制系统,由于内部的联锁、互动关系极其复杂,用梯形图或指令表编程时梯形图往往数百行。如果在梯形图上不加注释,则梯形图的可读性将会大大降低。
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常用来编制复杂的顺序控制类程序,这种功能图也为调试、试运行带来许多方便,它包含步、动作和转换3个要素。先把一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态,即划分为以若干个顺序出现的步;步中包含控制输出的动作,根据一步到另一步的转换条件,再依照一定的顺序控制要求连接成整体的控制程序。
顺序功能图表达的顺序控制过程非常清晰,用于编程和故障诊断时更为有效,使PLC程序的结构更加易懂,特别适合生产制造过程。
1.1.5 PLC的应用和发展1.PLC的应用
近年来,随着PLC的成本下降和功能大大增强,它也能解决复杂的计算和通信问中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,用程序来代替继电器硬件逻辑连接。
梯形图由触点、线圈或指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮、传感器和内部条件等输入信号;线圈代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的输出信号(如指示灯、交流接触器和电磁阀等)和内部的标志位等;指令框用来表示定时器、计数器和数学运算等功能指令。
梯形图左、右的竖直线称为左右母线。梯形图从左母线开始,经过触点和线圈,终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流到下一个元件;触点断开将阻止能量流过,这种能量流称为能流。实际上,梯形图是CPU效仿继电器控制电路图,使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制元件,根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。
梯形图中,每个输出元素可以构成一个梯级,每个梯级由一个或多个支路组成,但右边的元件只能是输出元件,且只能有一个。每个梯形图由一个或多个梯级组成。