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统采用了由限压式变量叶片泵、调速阀、背压阀组成的容积调速回路，使动力滑台获得稳定的低速运动，较好的调速刚性和较大的速度范围。制压力油作用下也将左位接入系统工作，。先导阀的结构原理与直动式溢流阀相同，是一个小规格锥阀式直动溢流阀，先导阀内的弹簧用来调定主阀的溢流能力。主阀控制溢流流量，主阀的弹簧不起溢流调节作用，仅是为了克服摩擦力使主阀芯及时复位而设置的。主阀芯采用先导阀封油，密封性好，流通能力大。由于无搭合量，开启迅速，动作灵敏，动态性能好，一般常用于高压系统中。。动力元件即液控制调节元件主要是液压控制阀，液压控制阀在液压传动系统中就是对液体的流动方向、压力的高气、液操纵阀。用有压液体或压缩空气来操纵的阀，如液动换向阀、气动换向阀等。三位阀的中格及二位阀侧面画有弹簧标识的那一方格为常态位（即未受控制时的状态）。在液压原理图中，换向阀与油路的连接应画在常态位上。二位二通阀有常开型（常态位置两油口连通）和常闭型（常态位置两油口不连通），应注意区别。
操纵机构和阀体组合在一起就可以构成多种换向阀，即常说的机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，阀体的两侧是操纵机构，有时在一侧也出现两种操纵机构，其中一种是复位弹簧。下面只介绍一种常用的三位四通的电磁换向阀，其他依次类推。为三位四通的电磁阀的符号。其工作过程是：当电磁铁YA1和YA2都失电时，其工作状态是以中间方格的内容表示，四孔互不相通，即初始状态；如YA1得电时，阀的工作状态由邻接YA1的方格中所表示内容确定，即P与A通，B与O通；当YA2得电时，阀的工作状态视邻接YA2的方格所表示的内容确定，即A与O通，P与B通。对三位四（五）通电磁阀，在设计控制电路时，同样不允许电磁铁Y
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控制阀还可按照工作原理和连接方式等分类，在实际的应用中，我们主要根据控制阀的作用和操纵机构来称呼控制阀，比如单向阀、电磁阀等。2.方向控制阀
方向控制阀的作用是控制液压系统中液流的方向。方向控制阀的工作原理是利用阀芯和阀体间相对位置的改变，实现油路与油路间的接通与断开，以满足系统对油流方向的要求。方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。
（1）单向阀。单向阀（亦称止回阀）的作用是仅允许液流按某一方向通过，而反向截止。液压系统中对单向阀的主要性能要求是正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种，操作面板普通单向阀，压力油由P1口流入，P2口流出；反向则阀口关闭。液控单向阀，在普通单向阀的基础上增加了一个控制口C，当不使用控制口时，其功能与普通单向阀一样。当控制口C通过一定的压力油时，阀即保持开启状态，使单向阀也可以反向通过油液。液压单向阀具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、紧锁的系统，也常用于防止立式液压缸停止运动时因下滑以及速度换接的回路中，这种阀也称液压锁。常用液压双向锁低和流量的大小进行控制调节，从而改变执行元件方向、力矩和速度，以满足系统执行机构的工作要求。1.液压控制阀的功能和分类
液压传动系统的控制调节部分就是由各种液压控制阀组成的。液压控制阀的种类很多，按用途、操纵方式、工作原理等可作如下分类。
（1）按用途分类：
① 方向控制阀。用来控制液流的通断和流动方向，