西门子PLC模块授权总经销商 6ES7193-6BP00-0BU0 ET 200SP

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自 STEP 7 V18 起，可以选择组态 R1 设备。将 R1 设备的每个接口模块分配给两个 H-CPU 之 一。 在 IO设备的设备视图中，打开“在线和诊断”(Online & diagnostics) 窗口。将在“诊 断”(Diagnostics)菜单中找到“冗余”(Redundancy) 对话框。其划分如下： • “模块”(Module) 列：IO 设备的接口模块。 •“控制器”(Controller) 列：每种情况下分配的 CPU。 • “连接状态”(Connection status)列：接口模块和分配的 CPU 之间连接的当前状态以及当前 正在使用的接口模块。 S7-1500、ET 200MP、ET200SP、ET 200AL、ET 200pro 诊断 功能手册, 11/2022, A5E03735842-AG 91S7-1500R/H 冗余系统的诊断 8.2 “在线工具”任务卡 IO 设备的“在线和诊断”(Online &diagnostics) 功能独立于冗余 S7-1500H 系统的组态变量。可 以将“在线和诊断”(Online &diagnostics) 功能用于环型或线型拓扑或者组合拓扑。 图 8-4  “冗余”(Redundancy)对话框窗口的视图 说明 S2 设备的接口模块视图 与 R1 设备相比，S2设备只有一个接口模块。因此，“接口模块”(Interface module) 列仅显示 一个 S2 设备的接口模块。此接口模块分配给两个 H-CPU。 8.2 简介 “在线工具”任务卡 如果冗余系统中某 CPU建立了在线连接，则“在线工具”(Online Tools) 任务卡中将显示该冗余 系统的在线信息。 对于 S7-1500R/H冗余系统，“在线工具”(Online Tools) 中将显示： • 三个窗格的操作员面板 • 循环时间 • 存储器 R/H系统操作员面板 在冗余系统中，“R/H 系统操作员面板”(R/H system operator panel) 中窗格将显示： • 主CPU 上 LED 指示灯的当前状态 • 系统状态 • 清晰区分主 CPU 和备用 CPU，及其当前的操作状态 92S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL、ET 200pro 诊断 功能手册, 11/2022,A5E03735842-AG S7-1500R/H 冗余系统的诊断 8.2 “在线工具”任务卡 通过“R/H 系统转入 STOP状态”(STOP R/H-System) 按钮，可将 S7-1500R/H 系统切换为系统状 态 STOP。 说明 转入RUN-Redundant 系统状态 请注意，使用 R/H 系统操作员面板，无法将 S7-1500R/H 切换为RUN-Redundant 系统状态。 只有在 CPU 操作员面板中将每个 CPU 的操作状态切换为 RUN，才能转入RUN-Redundant 系 统状态。 CPU 操作员面板 在两个“CPU 操作员面板”(CPU operator panel)窗格中，将分别显示冗余系统中相应的 CPU： • CPU、主 CPU 或备用 CPU 的角色 • LED 指示灯的当前状态 • CPU的操作状态 使用“RUN / STOP”按钮，可更改相应 CPU 的操作状态。 在以下情况下，可使用“MRES”按钮对 CPU的存储器进行复位： • 该 CPU 进行在线连接 • CPU 处于 STOP 操作状态。 实际 CPU的开关位置显示在“模式选择开关”(Mode selector) 下。 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET200AL、ET 200pro 诊断 功能手册, 11/2022, A5E03735842-AG 93 S7-1500R/H冗余系统的诊断 8.2 “在线工具”任务卡 示例 下图举例说明了“在线工具”(Online Tools) 任务卡中的 RUN-Solo系统状态。主 CPU 为 RUN 操 作状态，备用 CPU 为 STOP 操作状态。 图8-5  “在线工具”任务卡：操作面板（RUN-Solo 系统状态） 循环时间和存储器 在RUN-Redundant 系统状态下，“循环时间”(Cycle time) 和“存储器”(Memory) 窗格中将显示主 CPU的当前值。在冗余模式下，主 CPU 的循环时间与系统的循环时间相同。 在 RUN-Solo 系统状态下，窗格中将显示建立有在线连接的CPU 的当前值。 94 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL、ET 200pro 诊断 功能手册,11/2022, A5E03735842-AG S7-1500R/H 冗余系统的诊断 8.3 项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图该显示与标准 CPU 中的表示相对应。 图 8-6  “在线工具”任务卡：主 CPU 的循环时间和存储器 参考资料8.3 有关操作状态和系统状态的更多信息，请参见《冗余系统 S7-1500R/H 系统手册 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109754833)》。项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图 项目树中冗余系统的附加图标 表格 8-2  STEP 7中项目树下冗余系统的图标 项目树中的图标含义 S7-1500R/H 系统的文件夹标识符： RUN-Redundant 系统状态S7-1500R/H 系统的文件夹标识符： RUN-Solo 系统状态 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET200AL、ET 200pro 诊断 功能手册, 11/2022, A5E03735842-AG 95 S7-1500R/H冗余系统的诊断 8.3 项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图 项目树中的图标含义 S7-1500R/H 系统的文件夹标识符：STARTUP 系统状态 S7-1500R/H 系统的文件夹标识符： STOP 系统状态 主 CPU 的文件夹标识符： RUN操作状态 备用 CPU 的文件夹标识符： RUN 操作状态 主 CPU 的文件夹标识符： STARTUP 操作状态 备用 CPU的文件夹标识符： SYNCUP 操作状态 主 CPU 的文件夹标识符： STOP 操作状态 备用 CPU 的文件夹标识符： STOP操作状态 冗余系统 CPU 的文件夹标识符： “通过通信伙伴在线”：冗余系统中的另一个 CPU 在线连接 PG/PC。示例：项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图 下面显示了 S7-1500R/H 系统的一个诊断视图示例。 该组态示例中包含两个S7-1517H-3 PN CPU 和一个作为 PROFINET IO 设备的接口模块 IM 155-6 PNHF。PLC_1 是主 CPU（RUN 操作状态）。PLC_2 是备用 CPU（STOP 操作状 态）。硬件配置和用户程序均已加载到主CPU 中。 系统通过 PLC_1（主 CPU）进行在线连接，并处于 RUN-Solo 系统状态。 项目树中的系统视图 系统处于RUN-Solo 系统状态 。PLC_1 为 RUN 操作状态 ，PLC_2 为 STOP 操作状态 。 由于系统处于RUN-Solo 系统状态，因此将显示以下信息： • 对于系统，因下层组件故障，要求维护   • 对于 PLC_1，要求维护  96 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL、ET 200pro 诊断 功能手册,11/2022, A5E03735842-AG S7-1500R/H 冗余系统的诊断 8.3 项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图对于 PLC_2，由于 PG/PC 与 PLC_1 在线连接，因此显示通过通信伙伴进行在线连接 。 图8-7  诊断示例：冗余系统项目树 (RUN-Solo) 系统的网络视图 系统的设备视图 在网络视图中，显示H-CPU 或 IO 设备无故障。 由于系统未处于 RUN-Redundant 系统状态，因此指示系统下位组件要求维护。网络视图中既不显示冗余系统的操作状态，也不显示系统状态。 图 8-8  诊断示例：冗余系统的网络视图(RUN-Solo) 双击该系统，即可访问两个 CPU 的设备视图。 在设备视图中，可基于 PLC_1 旁的图标确定 CPU的操作状态： • 绿色图标：PLC_1 处于 RUN 操作状态。 • 黄色的要求维护图标（扳手）：PLC_2 处于 STOP操作状态。 PLC_2 旁的图标表示通过伙伴 (PLC_1) 建立在线连接。 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET200AL、ET 200pro 诊断 功能手册, 11/2022, A5E03735842-AG

有关系统故障的更多详细信息，请参见“设备信息”中的“诊断”选项卡。这些设备信息可指示 PLC_1 要求维护和 RUN 操作状态。图 8-9  诊断示例：冗余系统的设备视图 (RUN-Solo) 98 S7-1500、ET 200MP、ET200SP、ET 200AL、ET 200pro 诊断 功能手册, 11/2022, A5E03735842-AGS7-1500R/H 冗余系统的诊断 8.3 项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图 系统的报警显示 在 RUN-Solo系统状态下，可通过“报警显示”(Alarm display) 选项卡（本示例中为 PLC_1）显示 在线连接的 CPU 的报警。 图8-10  诊断示例：冗余系统的报警显示 (RUN-Solo) IO 设备的设备视图 IO 设备是一个接口模块IM 155-6 PN HF，带有两个 I/O 模块和一个服务模块。设备视图中显示 模块无故障。 图8-11  诊断示例：IO 设备的设备视图 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET200AL、ET 200pro 诊断 功能手册, 11/2022, A5E03735842-AG 99 S7-1500R/H冗余系统的诊断 8.3 项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图 S7-1500H 系统中 IO 设备的诊断显示通过诊断显示，可以识别以下错误情况，例如，根据诊断图标： • 与 IO 设备的 PROFINET 连接中断。 • S2 设备的 I/O模块已被移除或出现故障。 • 与 R1 设备的 PROFINET 连接中断。 • R1 设备的接口模块已被移除或出现故障。前两个错误情况与标准 S7-1500 系统的诊断显示相当。下一节将介绍 R1 设备的诊断。 示例：故障 R1 设备的诊断显示 冗余S7-1500H 系统中 IO 设备的诊断显示示例如下所示。示例组态由以下组件组成： • 2 个 CPU S7-1517H-3 PN• R1 设备：接口模块 ET 200SP IM 155-6 PN R1 • S2 设备：接口模块 ET 200SP IM 155-6PN HF 要求： • 与冗余 S7-1500H 系统建立了在线连接。 • 所有连接的 IO 设备均可通过所有接口模块访问。在项目树中，会看到 IO 设备的诊断显示，如下所述： • 在 CPU 设备文件夹的“分布式 I/O > PROFINET IO系统”(Distributed I/O > PROFINET IO system) 下，可以查看每种情况下分配的接口模块的状态。• 在“取消分组的设备”(Ungrouped devices) 文件夹中，可以看到 IO 设备的整体状态。如果打 开 IO设备的文件夹，还会显示接口模块的状态。 100 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL、ET200pro 诊断 功能手册, 11/2022, A5E03735842-AG S7-1500R/H 冗余系统的诊断 8.3项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图 图 8-12  项目树中 R1 设备的诊断显示 R1设备右侧接口模块被移除或出现故障。 在项目树中，可以在 CPU 的设备文件夹右侧看到诊断信息“要求维护，下级组件出错”(Maintenance demanded, error in lower-level component) 。在网络视图中，CPU 和 R1 设备也通过“要求维护，下级组件出错”(Maintenance demanded, error inlower-level component)  显示错误。 要显示分配的接口模块的诊断信息，请按以下步骤操作： 1. 打开CPU 的设备文件夹。 2. 打开“分布式 I/O > PROFINET IO 系统”(Distributed I/O >PROFINET IO system) 文件夹。 3. 接口模块右侧显示的是相应的诊断图标。 S7-1500、ET 200MP、ET200SP、ET 200AL、ET 200pro 诊断 功能手册, 11/2022, A5E03735842-AG 101S7-1500R/H 冗余系统的诊断 8.3 项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图 图 8-13  故障 R1设备的项目树和网络视图。 102 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL、ET 200pro 诊断功能手册, 11/2022, A5E03735842-AG S7-1500R/H 冗余系统的诊断 8.3项目树、设备视图和网络视图中的诊断视图 在故障 IO 设备的设备视图中，可以看到各个接口模块的状态。 图8-14  设备视图中故障 R1 设备的诊断显示 要显示接口模块的扩展诊断，请执行以下操作： 1.右键单击故障接口模块，打开快捷菜单。 2. 单击“在线和诊断”(Online and diagnostics) 功能。 3.打开“在线和诊断”(Online and diagnostics) 功能的“诊断”(Diagnostics) 菜单并单击“冗余”(Redundancy)。 在“冗余”(Redundancy) 对话框窗口中，会显示以下信息： • “图标”(Icon)列：接口模块的诊断显示 • “模块”(Module) 列：IO 设备的接口模块。 • “控制器”(Controller)列：每种情况下分配的 CPU。 • “连接状态”(Connection status) 列：接口模块和分配的 CPU之间连接的当前状态以及当前 正在使用的接口模块。