德国西门子网线6XV1840-2AH10
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西门子CPU222继电器输出介绍
的紧凑型解决方案
本机带14个输入/输出点
***多可带2个扩展模块
西门子CPU222继电器输出概述
CPU 222 安装有：
集成式 24 V 编码器/负载电源:
用于直接连接传感器和编码器。用 180 mA 时，它也可用作负载电源。2种型号：
带多种电源和控制电压内置数字量输入/输出：
8个输入和 6 个输出。1 个通讯接口:
可选用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在ASCII协议下、波特率为1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC /PPI电缆用作为 RS232/ RS 485 适配器。
扩展总线：
连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应
西门子CPU222继电器输出说明
丰富的指令集:
丰富的指令
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
PU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点。CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
CPU 221/222
个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/226
个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/226
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用（选件）对本机输入信号进行，用于调试用户程序。
模拟电位器
CPU221/222 1个
CPU224/226 2个
CPU221/222/224/226还具有
脉冲输出
2路高频率脉冲输出（20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
S7-200的功能确实不够绿色，定时器个数是有限的，可以通过写程序来实现定时功能，这样就不存在定时器被多次调用的问题了，定时器实际上就是读取CPU内部晶振的次数，可以用定时器中断或是SM0.5编写子程序。
S7-200是一款通用性很强大的产品，直接提供的功能有限，可以不断的思考，通过编程等方式获得产品更大的利用空间。
西门子S7-200PLC的自由口通讯具有非常强大的功能，熟练使用自由口通讯可以很方便的实现PLC与其他智能设备的数据交换。使用自由口通讯需要以下几个方面的编程设置：对SMB30进行设置端口选择，波特率选择，校验设置，对SMB87,89,90,94进行设置缓冲区等。通过ATCH指令进行中断设置，对中断状态进行判断。通过RCV指令进行接收数据。
通讯交换数据
交换数据是通过COM口进行的，一定要注意通讯口的地址使用和时间使用。数据缓冲区定义也非常重要，因为交换的数据会直接存储到这个缓冲区里。
与其他智能设备通讯
S7-200与其他智能设备通讯时，一般会采用相应的协议，一般来说一个网络会有相应的站地址，以及主站与从站，一定要区分好这方面的问题。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
压力P：P=30~70%，T=24~180s；
液位L：P=20~80%，T=60~300s；
流量L：P=40~*，T=6~60s。
这里介绍一种经验法，方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。
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