江西省西门子数控系统中国总代理
种现象都是没有标准的一个表现。
那么怎样才能做一个标准的设备或者说标准程序呢?我们不妨往下一起探讨标准化的内容。
0.1标准化功能现,其运动控制指令从名称到实现方式都很相似,不同的只是依据各个品牌的特点做了一些相关的改进。2.设备开发商或者系统集成商
这类开发者开发的标准化功能都是只有在自己公司的项目上才有使用价值,对于第三方用户来说,只有思路的参考价值,并不能直接使用。
比如电动机控制,若要将电动机所有存在的可能性功能做在一个标准功能块,电动机是工频控制还是变频控制,有没有多段速控制,有没有方向的切换,远程起动还是本地起动,不同控制方式的错误诊断等,把这些功能全部实现的话,那这个功能块的引脚会非常多,使用起来会非常复杂(在PCS7中经常看到很多引脚)。
对于一个设备开发商或者系统集成商来说,仅用于匹配他们的电动机控制需求可能没有那么多,对于一些工艺设备来说,往往简单的一个电动机功能块也只是工艺设备需要的底层功能块(因为电动机的控制需要结合工艺需求实现不序要求,Epos也可能是工艺设备的底层块)。这个时候,这个标准功能就没有必要大而全,也没有给第三方使用的必要。反而,这样的标准功能块的效率会更高,对于和工艺的匹配**。
由于不需要考虑第三方的使用需求,这个时候该模块可以结合自身程序架构编程。有的程序架构中可能会使用一些M寄存器的变量,这些变量都是自身程序架构中已经定义好了的,有需要使用的时候也会有一些预留区域,在设计标准功能块的时候就需要结合自身程序架构理念,实现工艺和程序架构的无缝匹配。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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所有从业者使用。但我们的程序是工件实际轨迹或者说本来面貌的完全体现吗?
显然不是,时间只是工件传输过程的一个表象,工件传输的实质是位移,即工件在离开光电器件后还需要向设备2的方向再移动一个距离L(跟设备1和2的速度以及时间相关)。
这才是这个工件传输过程中的本来的面貌,本书内容要强调的是,所谓的编程,是现实的实际内容在程序世界的再现或者重构,这样的程序才能更加灵活,适用性更强。后续章节中,也会有这个相关内容的介绍。
0.2 标准化架构
在汽车行业或者包装行业可能都会用到Epos功能,而大家都知道汽车行业有一个规范的标准架构Sicar,包装行业有西门子OMAC的ISA88标准。那在使用Epos的标准功能块的时候可能就需要做一些针对性的修改,用于匹配各自标准的规范和逻辑实现(比如控制和状态反馈的逻辑)。
那所有在该行业的企业都能适用上述的一些行业标准化架构么?笔者对Sicar不是很了解,但通过对OMAC的深入研究后发现其实并不一定。这类标准有特定的前提以及特殊需求(比如在OMAC里面主要为计算设备综合效率),一些该行业的边缘从业者或者配套企业来说,由于一些工艺需求的限制,根本无法匹配这类的标准化架构。
说,标准化架构还是要和自身工艺