西门子PLC模块授权总经销商 6ES7193-4CD30-0AA0 DP 终端模块

西门子PLC模块授权总经销商 6ES7193-4CD30-0AA0 DP 终端模块

下图以 IO 设备的组态为例显示了分布式 I/O 系统的基本组件。编号顺序按组装顺序进行排列。 ①导轨(页 24)IO 设备特定类型的装配平台。 ②用于接口模块的承载模块 (页 24) 对各个模块进行电气和机械连接。③接口模块 (页 25)分布式 I/O 系统连接自动化系统中央单元的接口。 ④连接器(页 26)用于连接电源电压（X80 或用于冗余 X80 和 X81）。 ⑤BusAdapter (页 27)通过PROFINET IO 连接 IO 设备与 IO 控制器 (CPU)。 ⑥承载模块 (页 28)I/O模块的插槽通过将这些承载模块连接到端子块来创建。 ⑦ ⑧ 端子块 (页 29) （可选： D-SUB 端子块(页 30)） 连接传感器、执行器和其它设备的过程端子。 ⑦ 浅灰色端子块：分隔电位组和连接电源电压的端子 ⑧深灰色端子块：扩展电位组 ⑨I/O 模块 (页 32)/ 故障安全 I/O 模块 (页 33)  通过传感器检测故障并触发相应的响应。 带编码元件（用于端子块） (页 32) 对所安装 I/O 模块的类型进行编码。⑩电源总线盖 (页 33)用于保护电源总线触点。 系统概述 3.2 SIMATIC ET 200SP HA 分布式I/O 系统 ET 200SP HA 分布式 I/O 系统 系统手册, 02/2023,A5E39261344-AK23 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件 3.3 3.3.1 定义 说明 IO设备的基本组件 导轨 安装导轨是一种组件，用于安装 IO 设备的相应模块。 安装导轨的上部对应标准导轨（宽 35 mm）。安装导轨具有以下几种型号： • 482.6 mm 安装导轨（19" 机架） • 1500 mm 安装导轨3.3.2 定义 24 用于接口模块的承载模块 接口模块的承载模块（下文中称为 IM）可实现 IO 设备中的电气和机械功能。电气功能： • 为 IM 提供电源电压（连接器） 连接器 (页 26) • 连接 IM 的背板总线与安装在右侧的 I/O模块的承载模块。 • 连接安装导轨的功能接地与 Busadapter ET 200SP HA 分布式 I/O 系统系统手册, 02/2023, A5E39261344-AK 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件 机械功能： •紧固安装导轨上 IM 的插槽 • 锁定插槽与左侧模块（I/O 模块的承载模块） • 使用机械紧固件将 IM 紧固在插槽中 说明3.3.3 定义 用于接口模块的承载模块有以下型号： ①1 个接口模块的承载模块 ②2 个接口模块的承载模块承载模块的类型取决于可用性要求。 接口模块 单一连接 IO 设备与 PROFINET IO 时需要。 冗余连接 IO 设备与PROFINET IO 时需要。 接口模块通过与 PROFINET IO 相连的 BusAdapter 将 IO 设备连接到 IO控制器，并通过背板 总线与 I/O 模块进行数据交换。 ET 200SP HA 分布式 I/O 系统 25系统手册, 02/2023, A5E39261344-AK 说明 接口模块的外观如下所示： 该接口模块支持冗余连接。 3.3.4连接器定义 接口模块使用接口模块正面的 4 引脚连接器连接电源电压。 说明 连接器与 IM 承载模块的连接方式如下图所示： ①连接 2个接口模块时承载模块上的连接器 ②连接 1 个接口模块时承载模块上的连接器 连接器中各触点的接线方式如下所示： 系统概述3.3 IO 设备的基本组件 ET 200SP HA 分布式 I/O 系统 26系统手册,02/2023, A5E39261344-AK 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件 ① 电源电压：接地（允许电流10 A） ② 电源电压：L+ 24 V DC（允许电流 10 A） ③ 弹簧脱开装置 ④电源电压环通：接地（允许电流 10 A） ⑤ 电源电压环通：L+ 24 V DC（允许电流10 A） 连接器中的以下接触点需互连： • 1L+ 和 2L+ • 1M 和 2M通过这些内部连接，可环接电源或断开单元回路而无需断开该连接点处的电源连接。 连接的*大横截面为 2.5 mm2。没有电缆夹。3.3.5 定义 说明 BusAdapter 接口模块连接现场总线时所用的电缆类型，取决于 PROFINET IO 选择的BusAdapter。 PROFINET 电缆的连接方式取决于 BusAdapter 类型。 接口模块支持的 BusAdapter类型有： ET 200SP HA 分布式 I/O 系统 27 系统手册, 02/2023,A5E39261344-AK 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件 参见 3.3.6 定义 说明 附件/备件(页 241) 承载模块 承载模块了实现 IO 设备中的电气和机械功能。 电气功能： • 连接背板总线与所有 I/O 模块机械功能： • 紧固安装导轨上 I/O 模块的插槽 • 锁定插槽与左侧的模块 根据 I/O 模块，确定承载模块的数量和类型。 I/O模块的承载模块有以下型号： ①承载模块 2x ②承载模块 8x 承载模块 8x（不含 电源总线） 28 2 个 I/O 模块的承载模块宽度：45 mm 8 个 I/O 模块的承载模块下图以 IO 设备的组态为例显示了分布式 I/O系统的基本组件。编号顺序按组装顺序进行排列。 ①导轨 (页 24)IO 设备特定类型的装配平台。 ②用于接口模块的承载模块(页 24) 对各个模块进行电气和机械连接。 ③接口模块 (页 25)分布式 I/O系统连接自动化系统中央单元的接口。 ④连接器 (页 26)用于连接电源电压（X80 或用于冗余 X80 和 X81）。⑤BusAdapter (页 27)通过 PROFINET IO 连接 IO 设备与 IO 控制器 (CPU)。 ⑥承载模块(页 28)I/O 模块的插槽通过将这些承载模块连接到端子块来创建。 ⑦ ⑧ 端子块 (页 29) （可选：D-SUB 端子块 (页 30)） 连接传感器、执行器和其它设备的过程端子。 ⑦浅灰色端子块：分隔电位组和连接电源电压的端子 ⑧ 深灰色端子块：扩展电位组 ⑨I/O 模块 (页 32)/ 故障安全 I/O模块 (页 33)   通过传感器检测故障并触发相应的响应。 带编码元件（用于端子块） (页 32)对所安装 I/O 模块的类型进行编码。 ⑩电源总线盖 (页 33)用于保护电源总线触点。 系统概述3.2 SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统 ET 200SP HA 分布式I/O 系统 系统手册, 02/2023, A5E39261344-AK23 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件 3.33.3.1 定义 说明 IO 设备的基本组件 导轨 安装导轨是一种组件，用于安装 IO 设备的相应模块。安装导轨的上部对应标准导轨（宽 35 mm）。 安装导轨具有以下几种型号： • 482.6 mm 安装导轨（19"机架） • 1500 mm 安装导轨 3.3.2 定义 24 用于接口模块的承载模块 接口模块的承载模块（下文中称为IM）可实现 IO 设备中的电气和机械功能。 电气功能： • 为 IM 提供电源电压（连接器） 连接器 (页 26) •连接 IM 的背板总线与安装在右侧的 I/O 模块的承载模块。 • 连接安装导轨的功能接地与 BusadapterET 200SP HA 分布式 I/O 系统 系统手册, 02/2023, A5E39261344-AK 系统概述3.3 IO 设备的基本组件 机械功能： • 紧固安装导轨上 IM 的插槽 • 锁定插槽与左侧模块（I/O 模块的承载模块）• 使用机械紧固件将 IM 紧固在插槽中 说明 3.3.3 定义 用于接口模块的承载模块有以下型号： ①1 个接口模块的承载模块 ②2个接口模块的承载模块 承载模块的类型取决于可用性要求。 接口模块 单一连接 IO 设备与 PROFINET IO 时需要。 冗余连接IO 设备与 PROFINET IO 时需要。 接口模块通过与 PROFINET IO 相连的 BusAdapter 将 IO设备连接到 IO 控制器，并通过背板 总线与 I/O 模块进行数据交换。 ET 200SP HA 分布式 I/O系统 25 系统手册, 02/2023, A5E39261344-AK 说明 接口模块的外观如下所示： 该接口模块支持冗余连接。3.3.4连接器 定义 接口模块使用接口模块正面的 4 引脚连接器连接电源电压。 说明 连接器与 IM 承载模块的连接方式如下图所示：①连接 2 个接口模块时承载模块上的连接器 ②连接 1 个接口模块时承载模块上的连接器 连接器中各触点的接线方式如下所示： 系统概述3.3 IO 设备的基本组件 ET 200SP HA 分布式 I/O 系统 26系统手册,02/2023, A5E39261344-AK 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件 ① 电源电压：接地（允许电流10 A） ② 电源电压：L+ 24 V DC（允许电流 10 A） ③ 弹簧脱开装置 ④电源电压环通：接地（允许电流 10 A） ⑤ 电源电压环通：L+ 24 V DC（允许电流10 A） 连接器中的以下接触点需互连： • 1L+ 和 2L+ • 1M 和 2M通过这些内部连接，可环接电源或断开单元回路而无需断开该连接点处的电源连接。 连接的*大横截面为 2.5 mm2。没有电缆夹。3.3.5 定义 说明 BusAdapter 接口模块连接现场总线时所用的电缆类型，取决于 PROFINET IO 选择的BusAdapter。 PROFINET 电缆的连接方式取决于 BusAdapter 类型。 接口模块支持的 BusAdapter类型有： ET 200SP HA 分布式 I/O 系统 27 系统手册, 02/2023,A5E39261344-AK 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件 参见 3.3.6 定义 说明 附件/备件(页 241) 承载模块 承载模块了实现 IO 设备中的电气和机械功能。 电气功能： • 连接背板总线与所有 I/O 模块机械功能： • 紧固安装导轨上 I/O 模块的插槽 • 锁定插槽与左侧的模块 根据 I/O 模块，确定承载模块的数量和类型。 I/O模块的承载模块有以下型号： ①承载模块 2x ②承载模块 8x 承载模块 8x（不含 电源总线） 28 2 个 I/O 模块的承载模块宽度：45 mm 8 个 I/O 模块的承载模块宽度为 22.5 mm 的端子块 TB45 宽度为45 mm 的端子块（仅适用于类型 M1 或 L0） Px 3.3.7 定义 电源（不适用于所有 8x 承载模块） 端子块端子块支持 IO 设备中的以下电气和机械功能，具体取决于端子块的类型： 电气功能： • 电源电压供电 (L+/M) •构成电位组或电位分配器 • I/O 模块的冗余组态 • 与过程端子进行模块特定连接 ET 200SP HA 分布式I/O 系统 29 系统手册, 02/2023, A5E39261344-AK 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件机械功能： • 与承载模块一同作为 I/O 模块的插槽 说明 下图中显示了常用的端子块（本示例中为深色类型）： 技术规范 - 端子块(页 200) 3.3.8 定义 说明 30 D-SUB 端子块 D-SUB 端子块适用于额定信号电压 24 VDC 的 I/O 模块。 该端子块适用于以下应用： • 既定硬件架构中进行快速安装 • 快速移植硬件架构 与 I/O模块电源电压相连接的端子块需带有 D-SUB 连接器。带有 D-SUB 连接器的端子块，不连接电源总线。通过端子块的黑色外壳颜色，可指示是否具有电源总线功能。 电源通过单独的连接器进行连接（连接器包含在交付范围内）。需要使用 37 针 D-SUB 连接器（母头）来安装预制信号线。将合适的 D-SUB 连接器连接到该端子块后，可将信号线屏蔽层连接到安装导轨。此功能的使用取决于工厂特有的接地方案。 ET 200SP HA 分布式I/O 系统 系统手册, 02/2023, A5E39261344-AK 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件 电气隔离使用 D-SUB 端子块时，通道之间和通道与负载电压之间的绝缘强度将降至测试电压每分钟 1200 V DC。 说明选择 D-SUB 信号线和连接器时，也需要考虑各导线/引脚间的特定绝缘强度。这些值会影响 通道间以及通道与负载电压间的绝缘强度。电位差 使用 D-SUB 端子块时，允许的电位差只能由带有安全电气隔离（符合 IEC/UL61010-2-201 标 准的SELV/PELV）且额定值为 24 V DC ±20% U= 的电压/电流电源提供。 D-SUB端子块的组态示意图 3.3.9 定义 说明 D-SUB 端子块的信号线 D-SUB 端子块通过信号线连接 I/O。为了确保正常运行，信号线需满足以下要求： • D-SUB 电缆必需为屏蔽电缆。 • 导线的横截至少需为 0.25 mm²（使用F-DQ 10x24 VDC/2A I/O 模块时，至少为 0.5 mm ²）。 • 电缆和 D-SUB插入式连接器仅适用于常规条件下，尤其相关产品认证的热度额定值。 • 使用故障安全 I/O 模块时，需采用EN 13849-2 标准中的防短路保护措施。 ET 200SP HA 分布式 I/O 系统 31系统手册, 02/2023, A5E39261344-AK 系统概述 3.3 IO 设备的基本组件 3.3.10 定义 说明3.3.11 定义 说明 32 I/O 模块 I/O 模块通过与端子块相连接的传感器和执行器，检测当前的过程状态或触发相应的响应。在ET 200SP HA 中，这些模块插入中承载模块和端子块组合的插槽。 有关 I/O 模块附加功能的特定信息，请参见相应 I/O模块的文档。 ET 200SP HA 系统的模块类型在持续增加。 说明 可在端子块选择 (页 55)下的表格中找到 IO冗余配置中可以使用的 I/O 模块。 编码元件（用于端子块） 在 ET 200SP HA 分布式 I/O系统中，使用机械编码元件。该元件用于对所安装的 I/O 模块类 型进行编码。 编码元件可用作机械屏障，防止端子块连接不兼容的 I/O模块。 该编码元件分为两部分。出厂交付时，这两个部分都插入在 I/O 模块中。 首次插入 I/O模块时，部分编码元件会锁入端子块中。这部分编码元件将对该 I/O 模块型号 的插槽进行编码