西门子授权代理/交换机代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
如要产生模拟量输出，则要配有模拟量输出电路（称模拟量输出模块或单元）。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换，并产生输出。
这样，用户所要编的程序只是，PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是*可能的。
图1对以上叙述作了说明。其中框图代表信息存储的地点，箭头代表信息的流向及实现信息流动的手段。这个图，既反映了PLC实现控制的两个基本要点，也反映了信息在PLC中的空间关系。
简单地说，PLC工作过程是：输入刷新---运行用户程序---输出刷新，再输入刷新---再运行用户程序---再输出刷新??*停止地循环反复地进行着。
图2所示的流程图反映的就是上述过程。它也反映了信息间的时间关系。
a- 简化工作流程图 b –实际工作流程图
图2 PLC工作流程图
有了上述过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监视得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是*停止地循环反复地进行着，输出总是反映输入的变化。只是响应的时间上，略有滞后。但由于PLC的工作速度很快，这个“略有滞后"的时间是很短的，一般也就是几毫秒、几十毫秒，多也不会超过100到200毫秒。
图2a所示的是简化的过程，实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序，还要做些其它的公共处理工作。公共处理工作有：循环时间监视、外设服务及通讯处理等。
监视循环时间的目的是避免用户程序“死循环"，保证PLC能正常工作。为避免用户程序“死循环"的办法是用“看门狗"（Watchingdog），即设一个定时器，监测用户程序的运行时间。只要循环超时，即报警，或作相应处理。独立型PLC有如下特点：
1）独立型PLC具有如下基本的功能结构：CPU及其控制电路，系统程序存储器，用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程机等外部设备通信的接口和电源等（参见图5-2）。
2）独立型PLC一般采用积木式模块化结构或笼式插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，具有安装方便，功能易于扩展和变更等优点。例如，可采用通信模块与外部输入输出设备、编程设备、上位机、下位机等进行数据交换；采用D／A模块可以对外部伺服装置直接进行控制；采用计数模块可以对加工工件数量、*使用次数、回转体回转分度数等进行检测和控制，采用定位模块可以直接对诸如刀库、转台、直线运动轴等机械运动部件或装置进行控制。
3）独立型PLC的输入、输出点数可以通过I／O模块或插板的增减灵活配置。有的独立型PLC还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入、输出点的网络，以实现大范围的集中控制
数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计，坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
前连接器插座，通过前门保护
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便，模块安装在DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线，装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
数字量模块可能具有各种不同的属性。 可以对某些模块的属性进行编程。
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V具有过程和诊断中断、等时同步功能；(6ES7321-7BH01-0AB0)
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能(6ES7321-7EH00-0AB0)
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A(6ES7322-8BH10-0AB0)
数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能(6ES7322‑8BF00-0AB0)
数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL(6ES7322-5FF00-0AB0)
数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A(6ES7322-5HF00-0AB0)
数字量输入/输出模块 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A(6ES7327-1BH00-0AB0)
编程工具
仅当CPU处于STOP模式下，才能在STEP 7中对数字量模块编程。
定义全部参数后，请将这些参数从PG下载到CPU。 CPU在STOP →RUN切换过程中将各参数传送至相关数字量模块。
静态和动态参数
按静态属性和动态属性组织参数。
如前文所述，在CPU处于STOP模式时设置静态参数。
也可使用SFC在S7 PLC激活的用户程序中编辑动态参数。 在CPU经过RUN → STOP、STOP →RUN转换之后，将使用STEP 7中设置的参数。附录信号模块的参数集对模块参数在用户程序中的分配进行了说明。
可编程和非可编程诊断消息
将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息。
如果在相关参数中启用了诊断功能，则只能获得可编程诊断消息。 在STEP 7中为“诊断"参数块编程。
无论是否启用诊断功能，数字量模块都始终返回非可编程诊断消息。
STEP 7 对诊断消息的反应
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