西门子6GK交换机代理厂家授权一级经销商
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西门子PLC(S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口,支持以太网和基于 TCP/IP 的通信标准。使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与HMI触摸屏的通信,以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持电缆交叉自适应,一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议和zui大的连接资源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服务器端)
通信口所支持的zui大通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信连接数如下:
• 3个连接用于HMI (触摸屏) 与 CPU 的通信
• 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
• 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现
• 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以支持以上15个通信连接,这些连接数是固定不变的,不能自定
产品基本常识 1. 人机界面产品的定义
1.连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。HMI为英文Human-MachineInterface的缩写。
2. 人机界面(HMI)产品的组成及工作原理人机界面产品由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等,其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低,是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同,处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分,即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如JB-HMI画面组态软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件",再通过PC机和HMI产品的串行通讯口,把编制好的“工程文件"下载到HMI的处理器中运行。 图1 人机界面硬件构成 图2 人机界面软件构成
3. 人机界面产品的基本功能及选型指标
基本功能: 设备工作状态显示,如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;
数据、文字输入操作,打印输出;
生产配方存储,设备生产数据记录;
简单的逻辑和数值运算;
可连接多种工业控制设备组网。
选型指标: 显示屏尺寸及色彩,分辨率;
HMI的处理器速度性能;
输入方式:触摸屏或薄膜键盘;
画面存贮容量,注意厂商标注的容量单位是字节(byte)、还是位(bit);
通讯口种类及数量,是否支持打印功能。
4. 人机界面产品分类 薄膜键输入的HMI,显示尺寸小于5.7ˊ,画面组态软件免费,属初级产品。如POP-HMI小型人机界面;
触摸屏输入的HMI,显示屏尺寸为5.7ˊ~12.1ˊ,画面组态软件免费,属中级产品;
基于平板PC计算机的、多种通讯口的、高性能HMI,显示尺寸大于10.4ˊ,画面组态软件收费,属产品。
5. 人机界面的使用方法 明确监控任务要求,选择适合的HMI产品;
数控机床中英威腾伺服电机驱动器操控按其结构可分成开环操控和闭环操控。假如详细分类,开环操控又可分为普通型和反应补偿型,闭环(半闭环)操控也可分为普通型和反应补偿型。
1.闭环操控
因为开环操控的精度不能很好地满意机床的要求,为了提高英威腾伺服驱动器的操控精度,根本的办法是选用闭环操控方法。即不光有前身操控通道,并且有检测输出的反应通道,指令信号与反应信号比较后得,到偏差信号,形成以偏差操控的闭环操控体系。
2.反应补偿型开环操控
开环体系的精度较低,这是因为英威腾伺服驱动器的步距差错、起停差错、机械体系的差错都会直接影响到定位精度。应选用补偿型进行改进,这种体系且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精,确性。不会因为机床的谐振频率、匍匐、失动等引起体系振荡。反应补偿型开环操控不需要空隙补偿和螺距补偿。
3.反应补偿型的半闭环操控