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纪后，OMRONPLC技术的发展日新月异，升级换代呈明显加速趋势，在小型机方面已推出了CP1H/CP1L/CP1E等系列机型。其中，CP1H系列PLC是2005年推出的，与以往产品CPM2A40点PLC输入输出型尺寸相同，但处理速度可达其10倍。该机型外形小巧，速度极快，执行基本命令应用项目的需要；MicroLogix1500不仅功能完善，还能根据应用项目的需要进行灵活扩展，适用于要求较高的控制系统。A-B中型PLC为CompactLogixPLC，该系列PLC可以通过EtherNet/IP、控制网、设备网来远程控制输入/输出和现场设备，实现不同地点的分布式控制。A-B大型PLC为ControlLogixPLC，该系列PLC提供可选的用户内存模块（750K～8M字节），能解决有大量输入输出点数系统的应用问题（支持多达4000点模拟量和128000点数字量）；可以控制本地输入输出和远程输入输出；可以通过以太网EtherNet/IP、控制网ControlNet、设备网DeviceNet和远程输入输出UniversalRemote I/O来监控系统中的输入和输出。
GE公司的PLC代表产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模块结构。GE-1用于开关量控制系统，多可配置到112个I/O点。GE-1/J是更小型化的产品，其I/O点多可配置到96点。GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（A/D、D/A等）、远程I/O功能等，其I/O点多可配置到168点。中型机GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，多可配置到400个I/O点。大型机GE-Ⅴ，它比GE-Ⅲ增加了部分数据处理、表格处数器，PLC的计数器类似于单片机中的计数器，其计数初值可由用户根据需求进行设定。执行程序时，PLC对
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个开关的动合次数）进行计数，当计数到设定值时，发出相应指令以完成某项任务。
④步进控制功能 步进控制（又称为顺序控制）功能是指在多道加工工序中，使用步进指令控制在完成一道工序后，PLC自动进行下一道工序。
⑤数据处理功能 PLC一般具有数据处理功能，可进行算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数据转换、编码、译码等操作。中、大型PLC还可完成开方、PID运算、浮点运算等操作。
⑥A/D、D/A转换功能 有些PLC通过A/D、D/A模块完成模拟量和数字量之间的转换、模拟量的电器；是发出控制指令或者控制信号的电器开关；是一种手动且一般可以自动复位的主令电器。用于对电磁起动器、接触器、继电器及其他电气线路发出指令信号控制。
在控制电路中，通过按动按钮发出相关的控制指令来控制接触器、继电器等电器。再由继电器、接触器等其他电器受控后的工作状态实现对主电路进行通断的控制要求。
控制按钮常分为常开（动合）按钮、常闭（动断）按钮和复合按钮，机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图