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电阻,以限制反接制动电流。这个电阻称做反接制动电阻。反接制动的另一个要求是在电动机转速接近于零时,及时切断反相序的电源,防止电动机反向再启动。KA1仍处于工作状态,在接触器KM1常闭触点复位后,接触器KM2线圈通电,其常开触点闭合,使定子绕组经3个电阻R获得反相序三相交流电源,对电动机进行反接制动,电动机转速迅速下降。当电动机转速低于速度继电器动作值时,速度继电器常开触点复位,KA1线圈断电,接触器KM2释放,反接制动过程结束。
电动机反向启动和制动停车过程与正转时相同,此处不再赘述。
(2)能耗制动控制电路
所谓能耗制动,就是在电动机脱离三相交流电源之后,定子绕组上加一个直流电压,即通入直流电流,利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动的目的。根据能耗制动时间控制原则,可用时间继电器进行控制;也可以根据能耗制动速度原则,用速度继电器进行控制。下面分别用单向能耗制动和正反向能耗制动控制电路为例来说明。同,这里仅是在控制电路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路,而在电动机轴端安装了速度继电器KS,并且用KS的常开触点取代了KT延时打开的常闭触点。这样一来,该电路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时,由于电动机转子的惯性速度仍然很高,速度继电器KS的常开触点仍然处于闭合状态,接触器KA2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电自锁。于
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机按时间原则控制的可逆运行的能耗制动控制电路。在很多领域中,要求三相笼型异步电动机的速度为无级调节,其目的是实现自动控制、节能,以提高产品质量和生产效率。电动机调速方法很多,如定子绕组极对数的变极调速和变频调速方式等。变极调速控制简单,价格便宜,但不能实现无级调速。变频调速控制复杂,但性能好,随着其成本日益降低,目前已广泛应用于工业自动控制领域。在其正常的正向运转过程中,需要停止时,按下停止按钮SB1,使KM1断电,KM3和KT线圈通电并自锁。电动机可逆运行能耗制动也可以以速度原则,用速度继电器取代时间继电器,同样能达到制动目的。读者可自行分析该电路,这里不再详细介绍。S7-200SMART的CPU模块使用西门子专用高速芯片,与S7-200相比,运算速度更快。S7-200的布尔指令运算速度为0.22μs/条,而S7-200SMART的布尔指令的运算速度为0.15μs/条。这个速度在同级别的小型PLC里遥遥,保证了对复杂程序的快速处理。
(2)存储区容量更大
S7-200 SMARTCPU模块的内置存储区比S7-200更大。S7-200的CPU226,其用户程序存储区大小为20KB,用户数据存储区的大小为10KB;而S7-200SMART的CPUST60,其用户程序存储区的大小为30KB,用户数据存储区的大小为20KB。更大的存储容量意味着支持更大、更复杂的代码。
(3)机型丰富、模块多样
S7-200SMART提供标准型和经济型两个系列的CPU模块,标准型CPU模块包括ST20/SR20、ST30/SR30、ST40/SR40、ST60/SR60;经济型CPU模块包括CR20s、CR30s、CR40s和CR60s。CPU模块本身集成了数字量信号输入/输出(DI/DO)通道,并且标准型CPU模块还支持使用扩展信号板来增加信号通道的数量,多支持扩展6个信号模块,大大增强了信号处理能力。