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紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 数据;10 ns;集成X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750KB 数据;72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) | |
开放型CPU(第二代) | 6ES7677-2DB42-0GB0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GB CFAST;预装64位Windows 10 Enterprise LTSB 2016,预装CPU 1505SPV2.5软件控制器;必须配一个总线适配器。 |
6ES7677-2DB42-0GK0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GB CFAST;预装64位Windows 10 Enterprise LTSB 2016,预装CPU 1505SP V2.5软件控制器和WINCCADVANCED RUNTIME V15(带有128点授权);;必须配一个总线适配器。 | |
6ES7677-2DB42-0GL0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GB CFAST;预装64位Windows 10 Enterprise LTSB 2016,预装CPU 1505SP V2.5软件控制器和WINCCADVANCED RUNTIME V15(带有512点授权);;必须配一个总线适配器。 | |
6ES7677-2DB42-0GM0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GBCFAST; 预装64位Windows 10 Enterprise LTSB 2016,预装CPU 1505SPV2.5软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V15(带有2048点授权);;必须配一个总线适配器。 | |
6ES7677-2DB40-0GB0 | CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,120 GBCFAST;CPU 1505SP V2.5软件控制器 Ready4Linux;必须配一个总线适配器。 |
移位寄存器指令
移位寄存器指令SHRB。
移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向(移位加= N,移位减 =-N)。移位寄存器的大长度是64位的,可以正也可以负。我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位(SM1.1)中的。
下面便以以下的程序来讲解指令的使用,用I0.2的上升沿来执行移位寄存器指令,那么就是一个扫描周期移一位的,指令中V100.0是移位寄存器的低位,I0.3里面存的是0或1的数值,指令指定是移位加的,移位寄存器的长度是4。我们结合下面的时序图和移位的图来看,若V100为00000101,因为移位寄存器的长度是4,那么只有0101,当I0.3为1时,执行次移位,把1移到移位寄存器的低位,把移出的位的值0放置到SM1.1中,那么SM1.1为0,当I0.3为0时,执行第二次移位,把0移到移位寄存器的低位,把移出的位的值1放置到SM1.1中,那么SM1.1为1。
下面再看一个程序案例,更深入地来学习一下这个移位寄存器指令。
1、产品检测分拣机,输送带上的产品经过一台检测装置时,检测装置输出检测结果到I0.0,有产品时为1。I0.1检测产品的好坏,若I0.1为0则产品是好的,若I0.1为1则产品是坏的。在第4个产品位置有一个推产品的气缸Q0.0。若检测的产品为坏时,到达第4个产品位置时,Q0.0输出,气缸动作,产品被推出,1s后气缸退回,传送带继续工作,进行产品的检测。
下面就分析一下程序,检测装置检测到有产品时I0.0为1,I0.1检测产品的好坏,产品坏为1,指定移位寄存器的低位为M0.0,移位寄存器的长度为4。因为在第4个产品位置有一个气缸Q0.0,若I0.1为1时,到达第4个产品位置时,那么就用M0.3驱动气缸动作,推出产品,做了一个定时器定时1s,1s后复位M0.3,气缸退回。
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