西门子PLC模块授权总经销商 6ES7138-4DD01-0AB0 ET 200S DP 电子模块

西门子PLC模块授权总经销商 6ES7138-4DD01-0AB0  ET 200S DP 电子模块

在 SIMATIC Safety F 系统中的使用方法 故障安全 ET 200AL 模块可与支持 PROFINET和直接 ET 连接组态的 STEP 7 Safety Advanced V17 及更高版本以及 F‑CPU 结合使用。故障安全模块仅可在安全模式下使用。故障安全和非故障安全模块可合并到一个 ET 200AL ET 连接中。 可达到的安全等级这些故障安全模块中集成有支持安全模式的诸多安全功能。 可以达到下表中的安全等级： • 在 STEP 7中进行的相应安全功能参数分配 • 故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合 • 采用特定方式设置和接线传感器和执行器 表格2-1  安全模式下，ET 200AL 可达到的安全等级 安全模式下的安全等级 符合 IEC 61508符合 ISO 13849-1 SIL2 SIL3 Cat.3 (PL) Performance Level d Cat.3 SIL3(PL) Performance Level e Cat.4 警告 (PL) Performance Level e安装的安全性能取决于各完整安全功能的设计与后续维护情况。 SIMATIC 故障安全 CPU 和 ET 200AL故障安全模块按照分类、规范和说明运行时，其具有的逻 辑处理元件可达到认证的安全完整性等级。未遵循此规定可能造成损坏或导致操作无法预测，进而产生致命或严重的人身伤害和/或财产 损失。未达到所需安全等级，需要选择工厂的所有组件，并按照接受的安全标准和实践构建和维护 这些组件。 分布式 I/O 系统 17 系统手册,12/2022, A5E31861593-AK 2.3 组件 ET 200AL 分布式 I/O 系统的组件 下表显示并说明了ET 200AL 分布式 I/O 系统的*重要组件的功能。 表格 2-2  ET 200AL分布式 I/O 系统的组件 组件功能视图 用于 PROFINET IO 的接口模块•此接口模块将 ET 200AL分布式 I/O 系统与 IO 控制器相连 •通过 ET-Connection 与 I/O 模块交换数据 用于 PROFIBUS DP的接口模块•此接口模块将 ET 200AL 分布式 I/O 系统与 DP 主站相连 •通过 ET-Connection 与I/O 模块交换数据 I/O 模块•I/O 模块构成与过程的接口 •通过连接的传感器和执行器，记录和控制当 前过程状态 eCoding插头连接器配有可重写电子存储器、用于存储模块特定的故 障安全地址数据（例如 F 目标地址）的电子编码 元件 Y 型电缆Y型电缆用于将多个执行器或传感器连接至输入 或输出。Y 型电缆分为两种类型： •Y 型电缆：将模块的输入或输出连接至多个执行器或传感器。 •反向 Y 型电缆：将 F 模块的多个故障安全输 入或输出与一个或多个传感器和执行器相连标识标签•标识标签随模块提供，并可以印刷在机器上 •可单独订购白色或黄色故障安全模块 总线电缆和 ET‑Connection 的 M8连 接器 总线电缆在模块间建立总线连接 18分布式 I/O 系统 系统手册, 12/2022, A5E31861593-AK 系统概述2.3 组件 系统概述 2.3 组件 组件 功能 视图 电源电缆以及电源的 M8 连接器 电源电缆为模块供电 剥线工具ET-Connection 该剥线工具适用于剥线 ET-Connection 总线电缆 分布式 I/O 系统 19 系统手册,12/2022, A5E31861593-AK 分布式 I/O 系统 系统手册, 12/2022, A5E31861593-AK20应用规划 3 3.1 硬件配置 *大机械组态 下表列出了机械组态的规则。只要满足下面任一规则，即实现了*大组态。 表格3-1  ET 200AL 接口模块的*大机械组态 特性规则（*大） 接口模块，固 件版本 V1.0.0及以 上版本 接口模块，固 件版本 V1.0.1 及以 上版本 组态中 ET 200AL I/O 模块的数量32ET-Connection 的出口数量2 每个 ET-Connection 出口的 I/O 模块数16 每条ET‑Connection 线路的空间扩展160 m240 m 模块间的电缆长度10 m15 m 表格3-2  ET 200SP 接口模块的*大机械组态 特性规则（*大） 接口模块，固 件版本 V3.0.0及以 上版本 接口模块，固 件版本 V3.3.0 及以 上版本 组态中 ET 200AL I/O 模块的数量16ET-Connection 的出口数量1 ET‑Connection 线路的空间扩展160 m240 m 模块间的电缆长度10 m15m 表格 3-3  ET 200SP CPU 的*大机械组态 特性规则（*大） CPU，固件版本V2.0.0 及以 上版本 组态中 ET 200AL I/O 模块的数量16 ET-Connection 的出口数量1ET‑Connection 线路的空间扩展240 m 模块间的电缆长度15 m 应用规划 3.2 ET-Connection的组态方式 *大电气组态 参考 3.2 3.2.1 ET-Connection1 分布式 I/O 系统 一个电位组的可用 I/O模块数受以下条件限制： • 这些 I/O 模块的功率需求 • 通过这些 I/O 模块供电的组件的功率需求 I/O 模块的*大接入电流为4 A，电源电压为 1L+（未接通），负载电压为 2L+（接通）。在达 到*大馈电电流时，必须打开一个新的电位组。更多信息，请参见“连接 ET 200AL 的电缆 (页 45)”部分。 ET-Connection 的组态方式 ET 200AL 具有ET-Connection 每个 ET 200AL 接口模块具有 2 个 ET‑Connection 连接 从每个ET-Connection 可以设置一条*多具有 16 个 ET 200AL I/O 模块的线路。 下图显示了IP65/IP67 环境中具有一条 ET-Connection 线路的组态。 图3-1  ET 200AL 具有 ET-Connection1 系统手册, 12/2022,A5E31861593-AK混合组态具有 ET-Connection 的 ET 200AL/ET 200SP 混合组态ET 200AL 和 ET 200SP 可以将分布式 I/O 系统 ET 200AL(IP65/IP67) 的标准模块和故障安全 I/O 模块集成到分布式 I/O 系统 ET 200SP (IP20)的组态中。可在 ET 200AL 分布式 I/O 系统中随意组合故障安全和非故障 安全模块。 22 分布式 I/O 系统系统手册, 12/2022, A5E31861593-AK 应用规划 3.2 ET-Connection 的组态方式 下图显示了ET 200AL 和 ET 200SP 分布式 I/O 系统的模块组合。 图 3-3  具有ET-Connection 的 ET 200SP 和 ET 200AL 混合组态 要求对于混合组态，需要至少具有以下组件： • 接口模块或 CPU 说明 使用带有 F 模块的 F-CPU 在 ET 200AL中使用故障安全模块时，还必须使用故障安全 CPU。 • BaseUnit BU-Send，带有 BusAdapterBA-Send 1xFC • ET-Connection 电缆预装在一侧 • 电源电缆预装在一侧 规则 分布式 I/O 系统创建混合组态时，必须遵守以下规则： • ET 200SP 分布式 I/O 系统的总线长度*大为 1 m（不含接口模块，但包含 BU-Send、BA-Send 1×FC 和服务模块）。 • *多有 16 个ET 200AL I/O 模块可以连接到 ET-Connection。 • 两个模块间 ET-Connection的总线电缆*大长度为 15 m。 23 系统手册, 12/2022, A5E31861593-AK 应用规划 3.2ET-Connection 的组态方式 规则 操作步骤 24 下表简要列出了 ET 200AL I/O 模块与ET 200SP 组合使用时的功能概况。 功能 混合组态 ET 200SP IMCPU 等时同步模式 组态控制 ●ET Connection 上的 ET 200AL I/O 模块-- ● ●-- ● 共享设备 PROFIenergy ●● ●1-- ● ●1 系统冗余 S2 ●2-- 1) 故障安全 I/O 模块 F‑DI 4+F‑D/2A,4xM12 不支持 PROFIenergy 2) 带有 IM 155-6 PN/3 HF 和 IM 155-6 PN/2 HFV4.2 或更高版本 有关混合组态的详细信息，敬请访问这里 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/100300517)。具体顺序，请观看视频 ( ●2https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/95886672)要创建一个多层组态，请按以下步骤操作： 1. BaseUnit BU-Send 直接安装在 ET 200SP 接口模块或ET 200SP CPU 的右侧。 2. 然后为 ET 200SP 分布式 I/O 系统和服务模块安装其它BaseUnit/I/O 模块。 3. 通过总线电缆，将 ET-Connection 连接到 BusAdapterBA-Send 1×FC 中，然后安装在 BaseUnit BU‑Send 上。 4. 使用 BaseUnitBU-Send 拧紧 BusAdapter BA-Send 1×FC（拧紧一圈扭矩为 0.2 Nm）。请使 用带有 3 到3.5 mm 刀片的螺丝刀来执行此操作。 5. 将 ET-Connection（带有 M8 插头）的总线电缆的另一端连接到第一个ET 200AL I/O 模块 （插座 X30 ET-Connection IN）。 6. 将电源电压 (24 V DC)连接到 ET 200AL I/O 模块（X80 插头）。