西门子PLC模块授权总经销商 6ES7138-4FD00-0AA0 ET 200 DP 4POTDI
6ES7138-4FD00-0AA0 SIMATIC-DP，4POTDIS，用于 ET 200 电位分布块， 15mm 结构宽度 |
反馈数据记录 仅当对组态控制进行组态后，才支持反馈数据记录且反馈数据记录通常为不含接口模块时的* 大组态限值（即，34个插槽）。可以部分读取反馈数据记录。 表格 7-3 反馈数据记录 字节元素代码说明 0块长度66 1块ID197 22 3 版本 0 标头 4插槽 1 的状态0/1 5预留0 6状态插槽 20/1 7预留0 ::: 70插槽 34的状态0/1 71预留0 状态 = 1： •主站中的模块插在站选项中 •在控制数据记录中，将插槽标 记为不可用。 状态 = 0：•模块已移除 •站选项中插入的模块不正确* * 如果将该插槽标记为不可用，则不能使用。 说明反馈数据记录中的数据通常与所有模块相匹配。因此，在共享设备组态中，这与相关模块分配 到哪个 IO 控制器无关。只要未发送控制数据记录，则在编译数据记录 197 时采用一对一的模块分配方式（主站 → 站 选项）。 错误消息如果发生错误，RDREC 指令将通过 STATUS 块参数返回以下错误消息： 表格 7-4 错误消息错误代码含义 80B1H长度无效；数据记录 197 中的长度信息不正确。 80B5H组态控制未组态 80B8H参数错误以下事件会造成参数错误： •标头中的块 ID 不正确（不是 197） •标头中的版本标识符无效 •预留位被置位•站组态方式中，同一根插槽在全站组态方式中分配给多个插槽 67 组态控制（选件处理） 7.3 创建控制数据记录 分布式 I/O 系统系统手册, 12/2022, A5E31861593-AK 组态控制（选件处理） 7.3 创建控制数据记录 7.3.4 简介组态控制示例 对于设计为系列产品的设备，通常存在多种方式/功能版本。有可能在一个工厂内采用不同的 运行模式。执行某个功能时，可能需要对模块进行组合操作。通过组态控制（选件处理），可激活或禁用 这些功能或对组态进行扩展。在以下示例中，说明了如何生成站组态方式中的控制数据记录。在本示例中，全站组态方式中 则包含有一个IM 157-1 PN 接口模块和 15 个 I/O 模块。 站组态方式中相关的控制数据记录 站组态方式 2 和4 中的组态与全站组态方式中的不同，如下所示： • 组态方式 1 和 3 中的模块不存在。 68 分布式 I/O 系统 系统手册,12/2022, A5E31861593-AK 组态控制（选件处理） 7.3 创建控制数据记录 图7-6 示例：在 STEP 7 中，站组态方式 2 和 4 的硬件配置及相应的控制数据记录 分布式I/O 系统 69 系统手册, 12/2022, A5E31861593-AK 组态控制（选件处理） 7.3 创建控制数据记录通过站组态方式进行扩展 下图显示了任何在后期使用站组态方式 3 对站组态方式 2 和 4 的组态进行扩展。 组态方式 3中的模块将添加到现有模块中。 图 7-7 示例：在 STEP 7 中，站组态方式 2 到 4的硬件配置及相应的控制数据记录 详细的应用示例 70 有关 S7-1500 中组态控制的详细应用示例，敬请访问 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/29430270)，关键字为“基于库的ET 200SP (PROFINET) 和 S7-1500 应用示例”。 分布式 I/O 系统 系统手册, 12/2022,A5E31861593-AK 组态控制（选件处理） 7.4 在 CPU 的用户程序中传送控制数据记录 7.4 具体操作步骤 在 CPU的用户程序中传送控制数据记录 使用 WRREC 指令（写入数据记录），将创建的控制数据记录 196 传送到接口模块中。 指令WRREC 的参数 下面说明必须在组态控制上下文中为其提供具体值的 WRREC 指令的各个参数。有关 WRREC 指令的其它信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 ID 接口模块的硬件标识符如果在网络视图或设备视图中选择该接口模块，则该模块的硬件标识符将显示在巡视窗 口的“系统常量”(System constants)选项卡中。使用系统常量“下图说明了如何在 ET 200AL PROFIBUS 接口模块后启动 ET 200ALI/O 模块。 图 8-2 启动 ET 200AL I/O 模块 8.1.3 PROFIenergy说明 故障安全 I/O 模块 F‑DI 4+F‑D/2A 4xM12 不支持 PROFIenergy。在停产期间，PROFIenergy（用于 PROFINET）可以使用 PROFIenergy 命令降低设备的能耗。 分布式 I/O系统 75 系统手册, 12/2022, A5E31861593-AK 调试 8.2 PROFIBUS DP 更多信息 8.28.2.1 简介 有关更多信息，请参见 Internet ( https://www.profibus.com) 上的通用应用规范PROFIenergy、PROFINET 的技术数据以及下列文档： • • • “IM 157‑1 PN 接口模块( https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/89254863)”手 册I/O 模块 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/ps/14247/man)手册“PROFINET 系统说明 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/19292127)”系统 手册• 功能手册《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/49948856)》中的以下部分：通过PROFIenergy 实现节能 • 使用 PROFIenergy 实现关断机制的应用指南。 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/96837137) • 使用SIMATIC S7（STEP 7 V5.5 及以上版本）实现节能减排 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/41986454) • 使用SIMATIC S7 和 SIMATIC HMI (TIA Portal) 实现节能减排 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/58235225) • 使用SIMATIC S7 库实现 PROFIenergy 快速组态。 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478388) • 有关PROFIenergy 函数块（“PE_START_END”- FB 815、“PE_CMD”- FB 816）的更多信息， 请参见STEP 7 V5.5 SP2 及更高版本在线帮助中的系统函数/系统函数块帮助。 PROFIBUS DP 在PROFIBUS DP 上调试 ET 200AL 分布式 I/O 系统的调试取决于系统组态。以下步骤描述了如何在 DP 主站上调试ET 200AL 分布 式 I/O 系统。 PROFIBUS DP 上 ET 200AL 分布式 I/O系统的要求 说明 执行测试 用户必须确保工厂安全。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设备进 行*终调试。另外，计划的测试还需要包含任何可预见错误的测试。这有助于避免人员或设备在运行期间出 现危险。 76 分布式 I/O 系统 系统手册,12/2022, A5E31861593-AK 调试 8.2 PROFIBUS DP 操作步骤 分布式 I/O 系统下表列出的章节/文档说明了需要执行的操作。 表格 8-2 PROFIBUS DP 上ET 200AL 分布式 I/O 系统的要求 步骤操作步骤请参见... 1安装 ET 200AL 接口模块 2 在ET 200AL PROFIBUS 接口模块上设置 PROFIBUS DP 地址 3ET 200AL 接口模块连线“安装 (页 25)”部分 https: “IM 157‑1 DP 接口模块 ( //support.industry. siemens. com/cs/cn/zh/view/89255073)”手册中的“设 置 PROFIBUS DP地址和终端电阻”部分 “连接 (页 30)”部分 4组态 ET 200AL 接口模块 5 为 ET 200AL接口模块接通电源电压 6ET 200AL 接口模块自动切换到 RUN 模式 “组态 (页 54)”部分 https:“IM 157‑1 DP 接口模块 ( //support. industry. siemens.com/cs/cn/zh/view/89255073)”手册 系统手册, 12/2022, A5E31861593-AK 77 调试8.2 PROFIBUS DP 8.2.2 工作原理 78 在 PROFIBUS DP 上启动 下图以流程图的形式说明了ET 200AL 分布式 I/O 系统如何在 PROFIBUS DP（= DP 从站）上启 动。 图8-3 在 PROFIBUS DP 上启动 ET 200AL 分布式 I/O 系统 分布式 I/O系统 系统手册, 12/2022, A5E31861593-AK 调试 8.3 标识和维护数据 下图以流程图的形式说明了如何在ET 200AL PROFIBUS 接口模块后启动 ET 200AL I/O 模块。 图8-4 启动 ET 200AL I/O 模块 8.3 8.3.1 简介 标识和维护数据 读取并输入I&M 数据 I&M 标识数据是保存在接口模块上的只读（I 数据）或读/写（M 数据）信息。 标识数据(I&M0)：模块的制造商信息（只读信息），有时会印刷在模块外壳上。例如，订货 号、序列号和固件版本。维护数据（I&M1、2、3）：设备特定信息，如，安装位置。维护数据在组态过程中创建并且 可写入模块中。ET 200AL 分布式 I/O 系统的所有模块均支持标识数据（I&M0 到 I&M3）