西门子数控系统中国一级代理商

西门子数控系统中国一级代理商

西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

在 CPU 和 CP 之间建立通信总线连接（对于较新版本的 CPU） 80B0H 该模块不能识别数据记录。 80B1H指定的长度（LEN 参数中）不正确。 80B2H 没有建立 CPU 与 CP 之间的通信总线连接。 80C0H 无法读取数据记录。80C1H 当前正在处理所指定的数据记录。 80C2H 未决的作业太多。 80C3H CPU 资源（存储器）被占用。 80C4H通信错误 临时发生，且在用户程序中重复执行通常可以纠正该故障。 80D2H 模块起始地址错误。 2.2.3 AG_UNLOCK2.2.3.1 含义和调用 - AG_UNLOCK 块的含义 借助于AG_UNLOCK块，可启用对S7-CPU的用户存储区的外部访问。可以使用FETCH或WRITE通过用ID参数选择的连接进行访问。 AG_UNLOCK用于使用AG_LOCK的访问锁定之后。 调用FBD中的调用接口要重新释放连接，FC必须重新清除LOCK请求位。 FC还将通过出错信息显示当前状态。 2.2.3.2 形式参数的解释- AG_UNLOCK 形式参数的说明 下面的表格解释了AG_UNLOCK功能的所有形式参数： 参数 声明 数据类 型 可能值 说明ID INPUT INT 用于S7- 300的1、2...16 用于S7- 400的1、2...64在ID参数中指定FDL连接的连接数目(参见组态) LADDR INPUT WORD 模块起始地址 如果通过 STEP 7 组态CP，则会显示模块起始地址。 在此指定该地址。 STATUS OUTPUT WORD 状态代码： 对于其含义，请参见AG_UNLOCK的条件代码 (页 52)下面的表格显示了必须由用户程序进行计算的STATUS代码。 表格 2- 3AG_UNLOCK条件代码 STATUS 含义 7000H CP 没在处理作业 7001H FETCH 已激活 7002H WRITE已激活 8183H 没有为该连接组态 FETCH/WRITE（仅对 S7-400） 8186H ID 号不在允许范围内（例如，对于S7-400 工业以太网 CP 的范围是 1...64） 80A4H 未在 CPU 和 CP 之间建立通信总线连接（对于较新版本的CPU） 80B0H 该模块不能识别数据记录。 80B1H 指定的长度（LEN 参数中）不正确。 80B2H 没有建立 CPU 与CP 之间的通信总线连接。 80C0H 无法读取数据记录。 80C1H 当前正在处理所指定的数据记录。 80C2H 未决的作业太多。80C3H CPU 资源（存储器）被占用。 80C4H 通信错误 临时发生，且在用户程序中重复执行通常可以纠正该故障 含义和调用 -AG_CNTRL 工作原理 可以使用 AG_CNTRL 程序块对连接进行诊断。 必要时，可以使用 AG_CNTRL重新初始化连接建立过程。 说明 AG_CNTRL 和 AG_CNTEX 与程序块 AG_CNTRL 相比，程序块 AG_CNTEX可提供更多功能。 AG_CNTEX 包含了 AG_CNTRL 的所有功能，可以在用户程序中以相同方式使用这些功能。可通过设置命令实现下列动作： ● 读出连接信息 根据状态信息，可以确定复位所有或单个 CP 连接是否有用。 ● 复位已组态的连接可以复位 CP 的个别或所有连接。 ● 终止活动连接，并重新建立连接AG_CNTRL功能(FC)的命令只能用于基于ISO/RFC/TCP/UDP协议的SEND/RECV连接在CP上置位复位ID(RESULT1中的位15)。如果稍后有一个状态查询，则清晰识别是否因复位作业已经复位 了连接。只有在该状态查询后(或在显式CN_CLEAR_RESET命令后)才在CP上清除复位ID 说明 必须使用ACT =1调用块；如果使用ACT = 0调用，则没有功能调用，立即退出块。由于与调用同步获取FC10的作业结果，可在同一个周期中重新调用。 2.3.1.3 形式参数的解释 - AG_CNTRL形式参数的说明 下表说明了AG_CNTRL函数的所有形式参数： 参数 声明 数据类 型 可能值 说明 ACT INPUT BOOL0, 1 必须以 ACT=1 调用 FC。 如果使用 ACT=0 执行调用，则没有函数调用，立即退出该块 。 ID INPUTINT • 1、2、..、n， 或 • 0 在参数 ID 中指定连接的数目。可以在组态中找到连接数目 。n是*大的连接数目，它取决于产品（S7- 300 或 S7-400）。 如果该调用寻址所有连接(带CMD3或4的_ALL函数)，则必须将ID指定为0。 LADDR INPUT WORD 模块起始地址 如果通过 STEP 7 组态CP，则会显示模块起始地址。 在此指定该地址。 CMD INPUT INT 给FC AG_CNTRL的命令。 说明 DONEOUTPUT BOOL 0: 作业仍正在被处理或 尚未触发 1: 作业已完成 该参数指示是否无错完成该作业。对于与ERROR和STATUS参数一起使用时的含 义，请参见AG_CNTRL代码 (页 57) 注意： 如果 DONE=1，则可评估RESULT ERROR OUTPUT BOOL 0: 无错误 1: 有错误 错误代码 对于与 DONE 和 STATUS参数一起使用时的含义，请参见AG_CNTRL代 码 (页 57) STATUS OUTPUT WORD 状态代码 对于与 DONE 和ERROR 参数一起使用时的含义，请参见AG_CNTRL代 码 (页 57) RESULT1 OUTPUT DWOR D根据发送至FC AG_CNTRL的命令返回的信息。 RESULT2 OUTPUT DWOR D 仅对S7-400进行计算：根据发送至FC AG_CNTRL的命令返回的信息的第2部分。 2.3.1.4 AG_CNTRL代码 条件代码 下表显示了根据DONE、ERROR 和 STATUS 形成的条件代码，其中这些参数必须由用户程序进行评估。 必须根据“命令和作业结果 -AG_CNTRL (页 59)”对 RESULT1/2含义 1 0 0000H 成功地向 CP 传送了作业 (CMD)（例如RESET）或从 CP 成功地读取了状态。 可以评估 RESULT1/2 参数。 0 0 0000H没有块调用或使用ACT=0调用块。 0 0 8181H 作业处于活动状态 必须以相同的参数重复调用块，直到发出 DONE 或ERROR 信号。 0 1 8183H 没有组态或还未在以太网 CP 上启动该服务。 0 1 8186H ID 参数无效。 允许的ID 取决于所选的命令。 0 1 8187H CMD 参数无效。 0 1 8188H ACT控制中的顺序错误(注意：在CP/固件产品版本中没有该代码)。 0 1 8189H 所使用的CP版本/固件不支持FC10。 在调用固件版本V1.3.9以上的CP3431- EX20时置位本代码；而对于其它CP类型，置位的是80B0H。 注意： 从CP 343-1EX21/GX21起支持V1.0版本的FC10；这些模块中不出现该代码。 0 1 8090H • 不存在带该模块起始地址的模块。 或• 所使用的FC与正在使用的系统系列不匹配(请牢记对S7300和S7- 400使用不同的FC)。 或 • 该模块不支持该功能。 0 18091H 模块起始地址不是双字边界。 0 1 80B0H 该模块不能识别数据记录。 0 1 80B2H 没有建立 CPU 与 CP之间的通信总线连接。 H 系统的相应 CPU 处于 STOP 模式。 0 1 80C0H 无法读取数据记录。 0 1 80C1H当前正在处理所指定的数据记录。 E ERRORSTATUS 含义 0 1 80C4H 通信错误 临时发生该错误；通常**在用户程序中重复执行该作业。 0 1 80D2H模块起始地址不正确。 2.3.1.5 命令和作业结果 - AG_CNTRL 命令和评估作业结果 下表给出了可能的命令和RESULT1/2 参数中可评估的结果。 说明 使用较早 CP 类型或较旧固件版本的命令评估 当前的 CPN_STATUS –连接状态 该命令返回通过该 ID 选择的连接的状态。 在 LADDR 参数中选择 CP。 如果位 15（复位ID）置位，则自动复位（该动作对应于 CN_CLEAR_RESET 作业 - 参见 CMD = 5）。 RESULT（对于 CMD =1） 值/含义 参数 十六进制数值/ 范围 位 RESULT1 0000 000*H 位 0-3：用于发送方向的代码（不包括值：0x2） 位 0 连接类型 • 0: 无发送和接收连接 • 1: 为发送和接收作业保留的连接 位 1 当前作业的状态 •0: 当前没在执行发送作业 • 1: 正在执行发送作业 位 2+3 上次作业： • 00: 没有关于上次发送作业的信息 • 01:上次发送作业成功完成 • 10: 上次发送作业未成功完成 CMD 含义 1 CN_STATUS – 连接状态（CMD=1 续）该命令返回通过该 ID 选择的连接的状态。 在 LADDR 参数中选择 CP。 如果位 15（复位ID）置位，则自动复位（该动作对应于 CN_CLEAR_RESET 作业 - 参见 CMD = 5）。 RESULT（对于 CMD =1） 值/含义 参数 十六进制数值/位 4−7：用于接收方向的代码 （不包括值：0x2） 位 4 连接类型 • 0: 无发送和接收连接• 1: 为发送和接收作业保留的连接 位 5 当前作业的状态 • 0: 当前没在执行接收作业 • 1: 当前正在执行接收作业 位6+7 上次作业： • 00: 没有关于上次接收作业的信息 • 01: 上次接收作业成功完成 • 10: 上次接收作业未成功完成CMD 含义 1 CN_STATUS – 连接状态（CMD=1 续） 该命令返回通过该 ID 选择的连接的状态。 在 LADDR参数中选择 CP。 如果位 15（复位 ID）置位，则自动复位（该动作对应于 CN_CLEAR_RESET 作业 - 参见 CMD =5）。 RESULT（对于 CMD = 1） 值/含义 参数 十六进制数值/ 范围 位 RESULT1 0000 0*00H 位8-11：用于 FETCH/WRITE 的代码 （不包括值：0x3、0x7、0x8、0xB 和 0xF） 位 8 连接类型： • 0:无 FETCH 连接 • 1: 为 FETCH 作业保留的连接