西门子PLC模块授权总经销商 6ES7153-1AA03-0XB4 ET 200M IM 153-1 束 组成部分

西门子PLC模块授权总经销商 6ES7153-1AA03-0XB4 ET 200M IM 153-1 束 组成部分

下表显示了静态参数和动态参数的特性。 表格 2-1 静态 SM 321; DI 4 x NAMUR 的静态参数和动态参数 参数可以进行设置的方式 通过编程设备 CPU 运行状态 STOP 动态 动态 缺省设置 通过编程设备 通过用户程序中的 SFC55 到SFC57 STOP RUN SM 321; DI 4 x NAMUR 的特点是具有诊断、中断等的缺省设置。 这些缺省设置适用于未在STEP 7 中进行参数化的数字量输入模块。 可组态的特性 通道组分配 可使用以下参数块参数化 SM 321; DI 4 xNAMUR 的特性： • 基本设置 • 诊断 • 过程中断 下表显示了 4 个通道到 SM 321; DI 4 x NAMUR通道组的分配。 表格 2-2 4 个数字量输入通道到 4 个 SM 321; DI 4 x NAMUR 通道组的分配 通道 通道 0通道 1 分配的通道组 通道组 0 通道组 1 通道 2 通道 3 S7-300，ET 200M Ex I/O 模块 通道组 2通道组 3 61 设备手册, 04/2022, A5E01345546-AP 数字量输入模块的参数 下表提供了 SM 321; DI4 x NAMUR 参数的总览，并且显示了 •哪些参数是静态或动态参数，以及 •可作为整体用于模块或用于通道组的参数。 表格2-3SM 321; DI 4 x NAMUR 的参数 参数SM 321; DI 4 x NAMUR 取值范围缺省值类型有效范围基本设置 •输入延迟 (ms) •过程中断启用 •启用诊断中断 0.1/0.5/3/15/ 20 有/无 有/无 3 无 无 静态动态 动态 模块 模块 模块 诊断 •断路监视 •M 短路 有/无 有/无 无 无 静态 静态 通道组 通道组 过程中断 •使用引导沿•出现后沿时 有/无 有/无 无 无 动态 动态 通道组 通道组 输入延迟 下表显示了 SM 321; DI 4 x NAMUR的可编程输入延迟时间和它们的容差。 表格 2-4SM 321; DI 4 x NAMUR 的输入信号的延迟时间 输入延迟误差 0.1ms75 到 150 μs 0.5 ms0.4 到 0.8 ms 3 ms（缺省）2.8 到 3.5 ms 15 ms14.5 到15.5 ms 20 ms19 到 21 ms SIMATIC S7 Ex 数字模块 2.2 数字输入模块 SM 321; DI 4x NAMUR (6ES7321-7RD00-0AB0) S7-300，ET 200M Ex I/O 模块 62设备手册,04/2022, A5E01345546-AP SIMATIC S7 Ex 数字模块 2.2 数字输入模块 SM 321; DI 4x NAMUR (6ES7321-7RD00-0AB0) 2.2.3 简介 参数化诊断 诊断评估 诊断消息可以使用诊断功能确定信号采集是否无错。 可以在 STEP 7 中对诊断功能进行编程。分析诊断数据时，我们需要区分可编程诊断消息和不可编程诊断消息。 只有在“断路”或“M短路”参数处启用了诊断数据分析时，才输出“断路”或“M 短路”等可编程诊断消息。 不可组态的诊断消息是常规诊断消息，即与参数化无关。如果已通过参数化方式启用了诊断中断，则诊断信号将导致触发诊断中断。 无论是否进行参数化，已知的模块错误始终会导致 SF LED或相应的通道故障 LED 亮起，而 不管 CPU 处于何种运行状态（在已通电的情况下）。 例外： 仅当启用了参数化后，SF LED和相应的通道故障 LED 才会在断路时亮起。 数字量输入模块的诊断                           下表提供了 SM 321; DI 4 x NAMUR 生成的诊断消息总览。 可以在 STEP 7 中启用诊断功能。诊断信息可以针对通道组，也可以针对整个模块。 表格 2-5 SM 321; DI 4 x NAMUR 的诊断消息 诊断消息诊断的有效范围 断路 M 短路 S7-300，ET 200M Ex I/O 模块 可否组态 通道组 是 63 设备手册,04/2022, A5E01345546-AP 诊断消息诊断的有效范围可否组态 模块中的参数错误 模块 否 模块未组态缺少外部辅助电压 无内部辅助电压 熔断器熔断 时间看门狗故障 EPROM 错误 RAM 错误 CPU 错误 硬件中断丢失 读出诊断消息可以读取 STEP 7 中的系统诊断数据。可以使用 SFC 59 或 SFC 53 读取用户程序中模块的详 细诊断消息。出错原因和解决方法     下表提供了每条诊断消息的可能原因以及相应校正措施的列表。但是，请注意，必须在模块上启用错误检测，以便输出相关的可编程诊断消息。 表格 2-6SM 321; DI 4 x NAMUR 中的诊断消息及其原因和解决方法 诊断消息造成故障的可能原因校正措施 M 短路 (I > 8.5 mA)两条编码器线路之间短路排除短路故障 触点作为传感器 未在线路中将 1 kΩ 串连电阻安装 到触点 在线路中的触点处直接 连接 1 kΩ电 阻 断路 (I ≤ 0.1 mA) 模块和 NAMUR 传感器之间的导线 断路 连接线路 触点作为传感器（启用了断路监 视） 10kΩ 电阻未在触点处直接 安装或 中断 触点作为传感器（无监视）通过参数化“诊断断路”禁用通道 通道未使用（断开） SIMATICS7 Ex 数字模块 2.2 数字输入模块 SM 321; DI 4 x NAMUR (6ES7321-7RD00-0AB0)S7-300，ET 200M Ex I/O 模块 64设备手册, 04/2022, A5E01345546-AP SIMATIC S7Ex 数字模块 2.2 数字输入模块 SM 321; DI 4 x NAMUR (6ES7321-7RD00-0AB0) 诊断消息造成故障的可能原因 模块中的参数错误 通过 SFC 在模块中加载了无效的 参数 模块未组态 未向模块提供参数 缺少外部辅助电压无模块电源电压 L+ 无内部辅助电压 无模块电源电压 L+ 模块内部熔断器有故障 熔断器熔断 模块内部熔断器有故障 时间看门狗故障局部强电磁干扰 模块有故障 EPROM 错误 RAM 错误 CPU 错误 局部强电磁干扰 校正措施 模块有故障 硬件中断丢失 CPU无法以此速率处理连续的硬 件中断 2.2.4 简介 参数化中断 缺省设置 中断 基本上，在以下中断之间进行区分： • 诊断中断 •过程中断 可以在 STEP 7 中对中断进行编程。 可通过缺省设置禁止这些中断。2.2 数字输入模块 SM 321; DI 4 xNAMUR (6ES7321-7RD00-0AB0) 诊断中断 过程中断 过程中断丢失 如果启用了诊断中断功能，则当模块检测到断路或M 短路等进入或离开错误时，它将触发 该诊断中断。 通过参数化禁用的诊断功能不能触发中断。 CPU 中断用户程序或低优先级等级的处理，然后处理诊断中断模块 (OB82)。 根据参数设置，模块支持在信号跳转的正跳沿、负跳沿或正负跳沿处触发每个通道的过程中 断。可以确定哪个通道触发了来自用户程序中 OB40 本地数据的中断。 活动的过程中断触发 CPU 上的过程中断执行(OB40)，即，CPU 中断用户程序的执行或者较 低优先级等级的作业的执行。 如果没有等待处理的较高的优先级等级，将根据所有模块所存储中断的发生顺序来逐个对其进行处理。 通道处的事件（沿跳转）被写入到过程中断栈并且触发过程中断。 如果在 CPU 确认过程中断（即，执行 OB40）之前在该通道处生成了其它事件，则该事件将丢失。 该状态将触发“过 程中断丢失”诊断中断。必须启用相关的诊断中断。 直到对该通道的中断处理完成后，才能记录此通道上的其它事件。 电源电压和运行状态的影响 SM 321; DI4 x NAMUR 的输入值取决于电源电压和 CPU 的运行状态。 下表提供了这些依赖关系的总览。 表格 2-7 POWER ONCPU 运行状态的输入值与 SM 321; DI 4 x NAMUR 的电源电压 L+ 的依赖关系 运行状态 CPU RUN数字量模块的电源电压 L+ 使用 L+ 数字量模块的输入值 过程值 不使用 L+ > 20 ms STOP POWER OFF使用 L+ 不使用 L+ 使用 L+ 不使用 L+ 0 信号 过程值 0 信号-- SM 321; DI 4 x NAMUR的电源电压 L+ 故障始终由模块前面的 SF LED 指示，并且还将被输 入诊断中。 S7-300，ET 200M Ex I/O 模块66 设备手册, 04/2022, A5E01345546-AP SIMATIC S7 Ex 数字模块 2.3 数字输出模块 SM322; DO 4 x 24 V/10 mA (6ES7 322-5SD00-0AB0) 当模块电源电压 L+下降时，在“0”信号传送到 CPU 之前，输入值*初会保持 20 到 40 ms。 电 源电压骤降不超过 20 ms不会影响过程值，但是会由诊断中断报告和并由组错误 LED 指示。 中断触发通道 2.3 2.3.1 订货号      在 OB40 启动信息的 OB40_POINT_ADDR 变量中记录相关过程的中断触发通道。下图说明了 本地数据的DWORD 8 中位的分配。 字节 变量 6/7 OB40_MDL_ADDR 数据类型 WORD 描述 B#16#0中断触发模块的地址 自 8 起 OB40_POINT_ADDR DWORD 请参见下 图 中断触发输入的指示 图 2-3 OB40的启动信息： 哪个事件触发了过程中断 数字输出模块 SM 322; DO 4 x 24 V/10 mA (6ES7322-5SD00-0AB0) 特性和技术规范 6ES7322-5SD00-0AB0 S7-300，ET 200M Ex I/O 模块67 设备手册, 04/2022, A5E01345546-AP SIMATIC S7 Ex 数字模块 2.3 数字输出模块 SM322; DO 4 x 24 V/10 mA (6ES7 322-5SD00-0AB0) 特性   68 SM 322;DO 4 x 24V/10mA 具有以下属性： • 4 个输出– 与总线电隔离– 相互之间电隔离 • 适用于– 本安阀– 声音中断–指示灯 • 可组态的诊断 • 可组态的诊断中断 • 可组态的缺省输出 • 状态指示（0 到 3）＝ 绿色 LED 故障指示 ＝ 红色LED 用于– 组故障指示 (SF)– 通道相关的短路和断路错误消息（F0 到 F3） • 符合 60079-11 的本安输出 • 2线制执行器连接 • 支持在运行中组态 (CiR, Configuration in Run) S7-300，ET 200M ExI/O 模块 设备手册, 04/2022, A5E01345546-AP SIMATIC S7 Ex 数字模块 2.3 数字输出模块SM 322; DO 4 x 24 V/10 mA (6ES7 322-5SD00-0AB0) SM 322; DO 4 x24V/10mA 的接线图     图 2-4 SM 322; DO 4 x 24V/10mA 的接线图有关本安安装的注意事项   必须在 CPU 或 IM 153（采用分布式组态）和其信号电缆接入危险位置的 Ex I/O模块之间连接 DM 370 占位模块。在使用活动背板总线的分布式组态中，应使用 Ex 分隔面板/Ex 相间隔板 代替占位模块。用于本安结构的电源 为了保持电气间隙及爬电距离，当对带有接入危险位置的信号电缆的模块进行操作时，必须 通过接线盒 LK393 连接L+/M。 S7-300，ET 200M Ex I/O 模块 69 设备手册, 04/2022, A5E01345546-APSIMATIC S7 Ex 数字模块 2.3 数字输出模块 SM 322; DO 4 x 24 V/10 mA (6ES7322-5SD00-0AB0) SM 322; DO 4 x 24V/10mA 的方框图     图 2-5数字量输出模块 SM 322; DO 4 x 24 V/10 mA 的方框图 SM 322; DO 4 x 24V/10mA的技术规范     尺寸和重量 尺寸：宽 x 高 x 深 (mm) 重量 70 40 x 125 x 120 约230 g S7-300，ET 200M Ex I/O 模块 设备手册, 04/2022, A5E01345546-AP模块特定的数据 支持在运行中组态 (CiR, Configuration in Run)√ •CiR期间非组态输入的特性指定参数化前有效的输出值 输出数4 屏蔽线长度*长 200 m ATEX 认证 II 3 G (2) G Exec [ib Gb] IIC T4 Gc   II 3 G (2) D Ex ec [ib IIIC Db] IIC T4Gc ATEX 测试编号KEMA 01ATEX1059 X IECEx 认证 Ex ec [ib Gb] IIC T4 Gc Exec [ib IIIC Db] IIC T4 Gc IECEx 测试编号IECEx DEK 16.0054X FM/UL 认证等级I，分区 2， 组 A、B、C、D T4 等级 I，区域 2， 组 IIC T4 电压、电流、电位 总线电源 额定负载电压 L+•反向电压保护 5 VDC 24 VDC √ 输出的总电流 •水平安装，可达 60 °C无限制 •垂直安装，可达 40 °C无限制电隔离 •通道和背板总线之间√ •通道和负载电压 L+ 之间√ •通道之间√ •背板总线和负载电压 L+ 之间√ 允许的 Ex区的信号的电位差 (VISO ) •通道和背板总线之间60 VDC 30 VAC SIMATIC S7 Ex 数字模块 2.3数字输出模块 SM 322; DO 4 x 24 V/10 mA (6ES7 322-5SD00-0AB0) S7-300，ET200M Ex I/O 模块 设备手册, 04/2022, A5E01345546-AP71 •通道和负载电压 L+ 之间60 VDC30 VAC •通道之间60 VDC 30 VAC •背板总线和负载电压 L+ 之间60 VDC 30 VAC 允许的非 Ex区的信号的电位差 (VISO ) •通道和背板总线之间300 VDC 250 VAC •通道和负载电压 L+ 之间300 VDC250 VAC •通道之间300 VDC 250 VAC •背板总线和负载电压 L+ 之间75 VDC 60 VAC 绝缘测试•通道和背板总线之间以及通道和负载电压 L+ 之间使用 2500 V DC •通道之间使用 2500 V DC •背板总线和负载电压L+ 之间使用 500 VDC 电流输入 •来自背板总线 •来自负载电压 L+（按额定数据） *大 85 mA *大 160 mA模块功耗通常为 3 W 状态、中断、诊断 状态指示 •输出每个通道的绿色 LED 中断 •诊断中断可否组态 诊断功能 •组故障指示红色LED (SF) •通道故障指示每个通道的红色 LED (F) •诊断功能读出允许 监视 SIMATIC S7 Ex 数字模块 2.3数字输出模块 SM 322; DO 4 x 24 V/10 mA (6ES7 322-5SD00-0AB0) S7-300，ET200M Ex I/O 模块 72设备手册, 04/2022, A5E01345546-AP •短路I > 10 mA(±10%) •断路I ≤ 0.15 mA 安全相关规范 （参见 Internet(http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/37217116/134200)上符合性声明中的 EC 型式试验证书 KEMA 01ATEX1059 X） 输出电路的*大值（每个通道） •U0 （空载输出电压）*大25.2 V •I0 （短路电流）*大 70 mA •P0 （负载功率）*大 440 mW •L0 （允许的外部电感）*大 6.7mH •C0 （允许的外部电容）*大 90 nF •Um （故障电压）*大值DC 60V AC 30V •Ta （允许的环境温度）*大60 °C 用于传感器选择的数据 输出 •空载电压 UA0 •内部电阻 RI 24 VDC ± 5% 390 Ω ± 5% 曲线顶点E •电压 UE •电流 IE 19 VDC ± 10% 10 mA ± 10% 平行连接两个输出 •以冗余激活负载不可以•增加电源允许 切换频率 •阻性负载处100 Hz •感性负载 (LLo) 处100 Hz 输出的短路保护√，电子式•响应阈值曲线顶点 E SIMATIC S7 Ex 数字模块 2.3 数字输出模块 SM 322; DO 4 x 24 V/10 mA(6ES7 322-5SD00-0AB0) S7-300，ET 200M Ex I/O 模块 设备手册, 04/2022,A5E01345546-A