西门子系统PLC控制模块受权总代理 6ES7153-2AR03-0XA1 ET 200M-Red.-束
6ES7153-2AR03-0XA1 SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 构成部分： 2个 IM153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 2个PROFIBUS-DP 总线接口- 射频连接器（6ES7972-0BA12-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无FastConnect， 没有 PG 程序编写机器设备电源插座 |
SIMATIC S7 HART 仿真模拟控制模块 本手册中列举的大部分实例均涉及到 HART 模拟量模块与 PROFIBUSDP 接口模块的搭配使用。 一览 4.1 基本上特点 在 SIMATIC S7 Ex-HART模拟量模块的产品范围里有2个模拟量输入模块2个模拟量输出 控制模块（均具有 HART 作用）。• SM 331; AI 2 x0/4...20mA HART（HART 模拟量输入控制模块）， 产品编号： 6ES7 331-7TB00-0AB0 （改版 5） 产品编号： 6ES7 331-7TB10-0AB0 （改版 7） • SM 332; AO 2 x0/4...20mA HART（HART 模拟量输出控制模块）， 产品编号： 6ES7 332-5TB00-0AB0 （改版 5） 产品编号： 6ES7 332-5TB10-0AB0 （改版 7） 改版 5 和改版 7模块电气设备特性同样。 这种控制模块仅仅在插口（主要参数、确诊、用户信息和 HART 请求接口）、HART 性能和支撑的 HART版本号层面各有不同。应用 HART 模拟量模块 SIMATIC S7 HART 模拟量模块归属于 SIMATIC S7-Ex模拟量模块类型。 它们本质属性在 “Simatic S7 Ex 模拟量模块”一部分进行了探讨，这种特性在这里也适用。可以通过下列接口模块将 HART 模拟量模块作为分布式系统 I/O ET 200M 的一部分： • IM153-2BA00及高些版本号或 IM153-2BB00 及高些版本号，用以藕合到 PROFIBUS DP。 • IM153-2BA20及高些版本号，用以藕合到控制模块 6ES7 331-7TB10-0AB0 和 6ES7 332-5TB10-0AB0 的PROFIBUS DP。 • IM153-4BA00 及高些版本号，用以藕合到 PROFINET IO。 在这里运用中，ET 200M是 HART 机器的 HART 域名（智能化关键设备）。 IM153 根据 HART 模 拟量控制模块将来源于 HART 手机客户端（比如，SIMATIC PDM 或者通过 HART 模拟量模块的日志记录接口编程的手机客户端）的指令（比如， S7-300，ET200M Ex I/O 控制模块 177 机器设备指南, 04/2022, A5E01345546-AP SIMATIC S7HART 仿真模拟控制模块 4.1 应用 HART 模拟量模块 主要参数分派）导进智能化关键设备。回应将按照同样途径回到。下图中的灰线意味着应用 PROFIBUS DP 的使用里的通讯途径。 图 4-1 HART 模拟量模块在分布式架构中的地位系统软件中的运用 178 HART 模拟量模块在铺设至 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 的分布式系统I/O 中应用。能将一个当场设备接入至 HART 模拟量模块2个安全通道的每一个安全通道： 该控制模块做为 HART 域名，关键设备则做为 HART 从站。例如 SIMATIC PDM 什么的各种app应用软件均能通过 HART 模拟量模块与控制器开展数据互换。能将他们比成手机客户端，HART 模拟量模块是他们服务器。HART 介绍 HART 的概念 本一部分从客户的视角为您带来了HART 的介绍： • HART 的概念 • HART 模拟量模块的优势 • HART 的常见运用“HART”意味着“可寻址方式远程控制感应器高速通道”。HART 作用使大家可以融合数字通信系统去操作模拟量模块。 HART协议书一般是做为与智能当场设 备开展通讯的接口协议： HART 是“HART 通讯慈善基金会”(HCF) 的申请商标，该慈善基金会保存HART 合同的全部支配权。 相关 HART 的详细资料，请参阅 HART 标准。应用 HART 模拟量模块主要有以下优势： •可适配传送到模拟量模块： 电流回路 4-20 mA • 应用 HART 合同的其他数字通信系统 • HART能源要求不高，对在危险地带的应用至关重要 • 现阶段，市场上的很多具备 HART 功能性的关键设备 • 应用 HART模拟量模块时需在 S7 系统内集成化 HART 作用 以下属于 HART 的常见运用： • 组装关键设备（参数集中化分派） •在线修改关键设备参4.2 HART 介绍 4.2.2 介绍 HART 数据信号 180 •表明关键设备的信息、维护保养数据与确诊数据信息 • 根据 HART 插口集成化关键设备的组态软件专用工具 HART 作用 HART协议书反映了传输物理特征： 传送数据流程、信息构造、数据类型和指令。下面的图显示出了具备调配 HART 数据信号（FSK程序流程）的数字信号。 HART 数据信号由 1200 Hz 和 2200 Hz 的正弦波形构成，均值为 0。可以通过键入过滤装置把它过滤出来，而也不会影响初始数字信号。1 2 ① 数字信号 ② 时长（秒） (A) 回应 (K) 指令 图4-2 HART 数据信号 S7-300，ET 200M Ex I/O 控制模块 机器设备指南, 04/2022,A5E01345546-AP SIMATIC S7 HART 仿真模拟控制模块 4.2 HART 介绍 HART 指令和主要参数HART 关键设备可调节特性（HART 主要参数）能通过 HART 指令设定，并可以用 HART 响 应载入。 依据下列特性，HART指令以及主要参数可以分为三组： • 通用性 • 常见 • 机器设备专用型 HART关键设备中的所有生产商都无条件支持通用性指令以及主要参数；也应当适用命令。 还需要有 适用特殊关键设备的机器专用型指令。HART主要参数实例 下列显示出了不一样队的 HART 主要参数： 报表 4-1 参数组 HART 主要参数实例 通用性 常见HART 当场运行参数 测量结果或控制值（一级自变量）、生产商名字、过程变量或*后操纵 元器件 ID、其他测量结果或控制值检测范围、过虑时长、终断主要参数（信息、报案和警示限定）、导出 范畴 机器设备专用型 HART 指令实例 独特确诊信息内容 下列两个表显示出了指令实例： 报表 4-2 指令 0 通用性指令实例 作用 载入生产商和设备型号 - 仅有应用指令0，才能够根据短帧详细地址寻址方式现 场机器设备 11 1 2 载入生产商和设备型号 载入一级自变量和模块载入该区域范围电流和百分数，智能化为浮点型数据 (IEEE 754) 3 13, 18 S7-300，ET 200M Ex I/O控制模块 较多载入四个形式参数动态化自变量（一级自变量、二级自变量等） 载入或写入测点自变量、表明和信息（传送其中包含的信息） 181机器设备指南, 04/2022, A5E01345546-AP SIMATIC S7 HART 仿真模拟控制模块 4.2 HART介绍 脉冲模式 数据与情况 4.2.3 报表 4-3 指令 36 37 41 43 命令实例 设定范畴上限设定区域范围低限 实行机器设备自查 作用 将一级自变量设定为零 109 开启和关闭脉冲模式 脉冲模式表示命令运行从站能量循环回应。该回应被反复推送，直至域名机器设备撤销激话这个模式。 HART 指令传送时一般不包括数据信息，因为它用以运行解决作用。 HART回应自始至终包括数据信息。HART 回应帧自始至终包括情况数据信息，您应该评定这些信息来检验该回应。 HART 的使用 HART所使用的系统环境 需要使用具备 HART 作用智能关键设备，必须下列系统环境（请参阅下面的图）： •电流回路 4-20 mA • HART 组态软件专用工具： 可以用外界手提 HART 机器设备分派 HART主要参数，也可以用组态软件专用工具 SIMATIC PDM 分派 HART 主要参数。 组态软件专用工具可访问外网 HART模拟量模块，而 HART 手提机器设备需并行处理联接至 关键设备。 SIMATIC PDM（Process DeviceManager，全过程网络适配器）可用作单独（单 机）专用工具，也可以嵌入到 STEP 7 HW Config 或 PCS 7中。