西门子PLC模块授权总经销商 6ES7143-4BF50-0AA0 ET 200 PRO 电子模块

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编号 3C：Set_PI 此命令将所有 AS‑i°从站的参数值传递给 AS‑i°主站。AS-i 主站仅将参数调用发送到某些从站，这些从站基于命令传递的参数值与其 ACTUAL 参数值不同。如果基于命令传递的所有参数值 都与 AS-i 从站的当前参数值（ACT参数）相同，则没有参数从 AS-i 主站传递到 AS-i 从站。 通过函数代码控制 可以使用作业数据字节 1中的“函数代码”值设置命令行为（固件 V1.1.6 及更高版本）： • 自固件版本 V1.1.6 起，函数代码定义为值 0、1和 2。 • 对于固件版本*高为 V1.1.5 的情况，函数代码仅定义为值 0。 不允许其它值。函数代码确定命令的行为，如下所述。 通过字节 1 中的 3 个子函数传送新的参数值，且具有不同的行为。 函数代码 = 0：传递的参数值存储在 CM AS-i 主站 ST 的非易失性 EEPROM 中。 在传递的参数值中，如果至少有一个 AS-i从站的参数值与从站中之前激活的参数值不同，则 AS-i 主站会基于 AS-i总线上电（离线-在线转换）。这会复位并重启参数值当前存储在 EEPROM 中的所有从站。 154 AS 接口主站 CM AS-iMaster ST (3RK7137-6SA00-0BC1) 设备手册, 01/2023,A5E02655262060A/RS-AD/004 使用命令接口 9.4 AS-i 命令介绍如果传递的参数值无任何更改，则主站不会上电。 函数代码 = 1（自固件版本 V1.1.6 起）： 传递的参数值仅存储在 CM AS-i主站 ST 模块的易失性存储器中，即 EEPROM 保持不变。 对于每个 AS-i 从站，AS-i主站都会检查传递的参数值是否与从站中之前激活的参数（ACT 参 数）值不同。如果不同，则 AS-i 主站从该 AS-i从站调用参数，并返回新的参数值。 如果传递的参数值与从站中之前激活的参数值相同，则 AS-i 主站不会从 AS-i 从站调用参数。AS-i 主站不会基于 AS-i 总线执行上电。 如果参数值已传递给主站，则认为命令完成且没有错误。随后，通过参数调用将参数传递到从站，且无时间监视。 函数代码 = 2（固件 V1.1.16 及更高版本）： 传递的参数值存储在 CM AS-i 主站 ST的非易失性 EEPROM 中。 对于每个 AS-i 从站，AS-i 主站都会检查传递的参数值是否与从站中之前激活的参数（ACT 参数）值不同。如果不同，则 AS-i 主站从该 AS-i 从站调用参数，并返回新的参数值。如果传递的参数值与从站中之前激活的参数值相同，则 AS-i 主站不会从 AS-i 从站调用参数。 AS-i 主站不会基于 AS-i总线执行上电。 如果参数值已传递给主站，则认为命令完成且没有错误。随后，通过参数调用将参数传递到 从站，且无时间监视。 说明 对EEPROM 的写访问数量有限 如果函数代码 = 0 且函数代码 = 2，则写入 EEPROM。原则上对 EEPROM 的写访问数受限（100 000 个写访问），因此这些函数代码不应用于周期模式。写访问始终意味着在 EEPROM 中对值的实际更改。编号44：Read_Write_CTT2_String 此命令利用字节字符串向 AS-i 主站发送符合 AS‑i从站配置文件“组合事务类型 2”的 CTT2 请 求。主站将字符串字节转发到发送缓冲区中指定的 AS-i 从站地址。 此命令将*高222 字节的发送缓冲区传送到 AS‑i 主站。AS‑i 主站计算出将要从发送缓冲区 的字节 2 发送到 AS‑i从站的字符串实际字节数。 寻址 AS-i 从站通过 CTT2 响应对 CTT2 请求进行应答。AS-i 主站将此响应作为接收缓冲区的字节字符串进行传送。AS‑i 主站通过响应传送这些字符串。 在各种情况下，CTT2 请求或 CTT2响应的结构（代码、索引等）均以字符串字节 1 开始。有 关详细信息，请参见相应的 AS-i 从站说明。 说明 AS-i主站传送字符串时，不会与寻址 AS-i 从站进行周期性数据传送。使用的协议类型决定 了*多可传送 200字节，花费的时间*多为半分钟。编号 42：Read_String 发送缓冲区中作业数据的结构 表格 9-59发送缓冲区中作业数据的结构 字节 0 参数字符串字节 n 此命令会使 AS-i 从站通过发送缓冲区中指定的 AS-i从站地址读取符合 AS-i 从站配置文件 7.4 的标识字符串。AS‑i 主站*多提供 221 字节的响应数据。AS‑i主站指示接收缓冲区字节 0 中 由 AS‑i 从站发送的实际 ID 字节数。 如果 AS‑i 从站发送的 ID 字符串长度超过 220字节，AS‑i 主站将中止传送字符串，作业因出 错而终止。接收的数据不能用于用户程序。 只要在传送标识字符串，就不会与寻址 AS-i从站进行任何用户数据/模拟数据传送。 说明 偏离正常程序时，此命令也用于传送包含位“Follows”和“Valid”的字节。有关详细信息，请参见 AS‑i 从站配置文件 7.4编号 43：Read_String 此命令会使 AS-i从站通过发送缓冲区中指定的 AS-i 从站地址读取符合 AS-i 从站配置文件 7.4 的诊断字符串。AS‑i 主站*多提供 221字节的响应数据。AS‑i 主站指示接收缓冲区字节 0 中 由 AS‑i 从站发送的实际诊断字节数。 如果 AS‑i从站发送的诊断字符串长度超过 220 字节，AS‑i 主站将中止传送字符串，作业因 出错而终止。接收的数据不能用于用户程序。传送诊断字符串时，不会与寻址 AS-i 从站进行任何用户数据/模拟数据传送。编号 CA：Read_Error_Counter 说明对于固件版本 V1.1 及更高版本，使用数据记录“DS 96 读取 AS-i 主站错误计数器和状态消息 （固件版本 V1.1及更高版本） (页 100)”来读出错误计数器。出于对兼容性的考虑，Read_AS i_Master_Error_Counters命令将继续存在。 该命令能够读出涉及到整个 AS-i 网络的错误计数器。 如果 AS-i电源缺失，则整个设备会出现故障。这将导致所有计数器复位。每次设备上电时 都会重新开始计数。 有关错误计数器的含义，请参见表“表格8-11 错误计数器的含义编号 D0：Set_Configuration_Online 使用此命令，可组态寻址的 AS-i从站的下列组态数据： • IO 代码 • ID 代码 • ID1 代码 • ID2 代码 • 参数值 组态数据存储在 CM AS-iMaster ST 的非易失性 EEPROM 中。AS-i 主站将该组态数据用作“受 保护的操作”模式中指定的预期组态。组态数据由AS-i 从站的制造商定义。"AS‑Interface Complete Specification"中介绍了组态数据的含义。如果寻址的 AS‑i 从站不支持 ID1 代码或 ID2 代码，则必须将 ID1 代码 = F（十六进制）和ID2 代码 = F（十六进制）用作预设值。执 行该命令时，AS-i 主站始终处于在线阶段。这表示 AS-i主站将不会重启。可以在“受保护 的操作”模式下执行该命令。 可对任意从站执行该命令，包括代理从站。组态从站时，确保已为 I/O映像定义了足够的长 度。若从站的 I/O 映像长度不足，将截断剩余的输入数据并用替换值“0”传输剩余的输出数据。 这同时适用于数字I/O 映像和模拟 I/O 映像。 若针对全部四种代码（IO 代码、ID 代码、ID1 代码和 ID2 代码）将值F（十六进制）写入代 理从站，则 AS-i 主站将激活该 AS-i 地址处的任何从站类型。 说明 组态数据被覆盖如果使用此命令，则会覆盖使用“SET”按钮进行组态或使用 HW Config 进行组态所生成的相 应组态数据。 说明在不连接任何从站的情况下使用“SET”按钮组态 AS-i 从站，可在 CM AS-i Master ST 模块中将所有代理从站的组态数据重置为值 F（十六进制）（请参见“使用“SET”按钮组态 AS-i 从站 (页 42)”部分）。 AS接口主站 CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) 设备手册, 01/2023,A5E02655262060A/RS-AD/004 使用命令接口 9.4 AS-i 命令介绍 发送缓冲区中作业数据的结构表格 9-70 发送缓冲区中作业数据的结构 字节 0 1 位 7 含义 位 4 位 3 命令：D0H 从站地址 位 0 2 3 49.4.39 含义 要求 IO 代码 ID1 代码 0 ID 代码 ID2 代码 参数 编号D1：AS-i-Slave_ID1_schreiben_mit_Zieladresse（写入具有目标地址的 ID1 代码） 此命令通过AS-i 电缆直接写入具有指定地址的 AS-i 从站的 ID1 代码。 AS-i 主站并未检查 ID1 代码的正确性，就将其转发给AS-i 从站。 • 目标地址处的 AS‑i 从站必须支持 ID1 代码的写入。 • AS‑i 总线上没有地址为“0”的 AS‑i从站