西门子系统PLC控制模块受权总代理 6ES7194-4CB50-0AA0 ET 200 PRO 联接控制模块
6ES7194-4CB50-0AA0 SIMATIC DP， 联接控制模块，用以 数据电子模块 16DI 24V DC 和 4 DIO/4DO 24VDC/0.5A， ET 200 PRO，8个M12 |
5.2 HART 工作原理 5.2 介绍 HART 数据信号 20 HART 工作原理 HART协议书反映了传输物理学方式：传送流程、信息构造、数据类型和指令。下面的图显示出了带调配 HART 信号的功率数字信号（FSK方式），它是由 1200 Hz 和 2200 Hz 的正弦波形构 成，均值为0。可以用输入滤波器对它进行过虑，从而使得初始数字信号再度可以用。 0.5 mA 0 -0.5 mA 20 mA 1 4 mA 0 AK 1200 Hz "1" 2200 Hz "0" A K 图 5-1 HART 数据信号 ① 模拟量信号 ②时长（秒） K 指令 A 回应 K 2 A K A 模拟量输入控制模块 AI 8xHART HF(6ES7531-7TF00-0AB0) 机器设备指南, 05/2023, A5E51346591-AA HART 作用 5.2HART 工作原理 HART 通讯 AI 8xHART HF 模拟量输入控制模块在时分复用模式中（即按安全通道持续）解决 HART通讯。通过此模 拟量输入模块，会用2个独立的 HART 域名。因而，0 到 3 和 4 到 7 每个通道 HART 指令会影响到安全通道 0 到 3 和 4 到 7 的 HART 响应速度。 开启 HART 功能后，模拟量模块就会自动将 HART指令发送至相连的关键设备。这一过程自始至终根据 特殊安全通道开展，并且与根据控制模块指令插口到达一切等待处理外界 HART指令交替使用，参 见“HART 串行通讯接口 (页 25)”。 调节 HART 关键设备 仅有设为短帧详细地址 0 的 HART关键设备才可以运作。假如连接着具备其他短帧地址 HART 现 场机器设备或者在运作期内将所连关键设备再次组态软件为 0之外的短帧详细地址，则控制模块将于下一次建立新的 HART 通讯时对每一个很有可能的短帧详细地址开展扫描仪（指令 0，短帧详细地址为1...63）。只需相连的现 场机器设备作出回应，控制模块将要其转换成短帧详细地址 0（HART 指令6）。在扫描仪期内，控制模块将汇报 HART 通讯不正确。 HART 指令 HART 指令实例 HART 关键设备（HART主要参数）可分派特性能通过 HART 指令设定，并通过 HART 回应读 取。HART 指令以及主要参数依据以下特性分成三组： •通用性 • 常见 • 机器设备特殊 HART 关键设备中的所有生产商都无条件支持通用性指令，并要适用命令。还需要有只适用于特殊关键设备的机器专用型指令。下列两个表显示出了 HART 指令实例： 报表 5-1 通用性指令实例 指令 0 111 2 作用 载入生产商和设备型号 - 仅有应用指令 0，才能够根据短帧详细地址寻址方式关键设备 载入生产商和设备型号载入一级自变量和模块 以数字浮点数格式数据载入电流量输出范畴百分数 (IEEE 754) 3 13，18较多载入四个形式参数动态化自变量（一级自变量、二级自变量等） 载入或写入自变量、设备描述和日期（传送其中包含的信息） 报表5-2 命令实例 指令 36 37 作用 设置上限制值 设定下限制值 模拟量输入控制模块 AI 8xHARTHF (6ES7531-7TF00-0AB0) 机器设备指南, 05/2023, A5E51346591-AA 21 41实行测试43将一级自变量设定为零 109开启和关闭脉冲模式 HART 合同的构造 从模拟量模块发送至所联接关键设备的每一个 HART帧（要求帧）和来自关键设备的每一个 HART 帧（回应帧）都主要有以下结构特点。PREAMBLESTRTADDRCOMBCNTSTATUSDATACHK PREAMBLE：用以同步字节数 (0xFF)。 5 到20 个字节数，在于主要参数分派 STRT： 开始标识符（开始分节符） ADDR： 关键设备地址（1个字节数；短地址或 5 个字节数；长详细地址） COM： HART 指令序号BCNT： 字节数记数，无校验位时要遵循的字节 STATUS：HART 设备运行状态（第 1 及第 2个情况字节数）。主要针对回应帧表明。相关 HART 设备运行状态的构造，请参阅下面。DATA： 已传输的用户信息/主要参数，总数在于指令（0…230 个字节数）CHK： 校验位 除流板字节数外，此结构包含于 HART 指令接口通信数据中。请参阅HART请求和响应数据信息记 录（DS 80 到 DS 95） (页 73)一部分。 HART 回应自始至终包括数据信息。配置信息（HART设备运行状态；第 1 个及第 2 个情况字节数）自始至终与 HART 回应一起推送。您理应评定他们以保证回应恰当准确无误。HART设备运行状态的构造（第 1 个及第 2 个情况字节数）。 报表 5-3 第 1 个情况字节数 当位 7 = 1时：“通讯不正确” 位 6 = 1 位 5 = 1 位 4 = 1 位 3 = 1 位 2 = 0 位 1 = 1 位 0 = 0奇偶校验不正确 上溢 帧不正确 校验位不正确 保存 接收缓冲区上溢 保存 当位 7 = 0 时：“实际依照回应帧”22模拟量输入控制模块 AI 8xHART HF (6ES7531-7TF00-0AB0) 机器设备指南, 05/2023,A5E51346591-AA HART 作用 5.2 HART 工作原理 HART 作用 5.3 应用 HART 报表5-4 第 2 个情况字节数 位 7 = 1 位 6 = 1 位 5 = 1 位 4 = 1 位 3 = 1 位2 = 1 位 1 = 1 位 0 = 1 机械故障 组态软件已变更 运行（冷启） 别的可用状态信息内容 固定不动模拟量输出电流量设定模拟量输出电流量已饱和状态 二级自变量超过限定 一级自变量超出 HART Fast Mode 脉冲模式 5.3 AI 8xHARTHF 模拟量输入控制模块适用以 SHC 编码序列（“持续 HART 指令”）方式解决 HART 指令。换句话说，假如仿真模拟控制模块检测出某一安全通道有 SHC 位已置位的 HART 指令，往往会为安全通道预埋 约 2 s的时间也用以在 HART 模拟量模块中进行完整的 HART 指令解决。针对模拟量模块中的所有 其他安全通道，在这段时间没有进行HART 帧解决，请参阅HART 串行通讯接口 (页 25)一部分。 表明 • 在这段时间，AI 8xHART HF模拟量输入控制模块 HART 模块 HART 安全通道会解决 SHC 编码序列，因而 会因此安全通道（安全通道 0 到 3 和安全通道4 到 7）预埋模块 HART 解决，全部 HART 通道 HART 自变量都不会再升级。这种自变量数值或品质编码均保持一致。 •不容易解决对 HART 控制模块其他通道 HART 要求，并且会对这类要求进行一定的确定（安全通道 0 到 3 和安全通道 4 到7）。 AI 8xHART HF 模拟量输入控制模块不兼容突发性方式。单脉冲位已置位的 HART 指令能被忽视，而且不会发送到所相连的关键设备。 应用 HART 应用 HART 时所需要的系统环境 需要使用具备 HART作用智能关键设备，必须下列系统环境： • 电流回路 4 到 20 mA 将智能变送器传送到 AI 8xHART HF模拟量输入控制模块 • HART 组态软件专用工具“手机客户端”： 您可以选择外界便携式操控机器设备（便携式 HART）或 HART组态软件专用工具 (PDM) 分派 HART 参 数。两种形式都采用“手机客户端”作用： 组态软件专用工具根据 AI 8xHARTHF 模拟量输入电性连接，而 HART 手持终端则直接与关键设备并 联。参照接线端子分派“HART 检测接线端子（接线端子3、7、11、15、23、27、31、35 到接线端子 18）”接线方法和程序框图 (页 15)。 PDM（ProcessDevice Manager，全过程网络适配器）可用作单独的机器，还可以集成化在 STEP 7 HW Config 中。