西门子PLC模块授权总经销商 6ES7142-5AF00-0BA0 ET 200AL IO模块

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5.2 参数说明 5.2.3 定义 5.2.4 定义 28 警告 PROFIsafe 地址在站内需唯一 • 站内唯一： ET200SP HA 中故障安全 I/O 模块的地址由 F 源地址（所分配 F-CPU 的 PROFIsafe 起始地址） 和 F目标地址组成，且站内唯一。F 系统本身可确保所分配 F-CPU 中所有 F-I/O 模块的 F 目 标地址均唯一。 • 跨站唯一：为了确保跨站仍唯一，需验证 F-I/O 模块的 PROFIsafe 地址（“F_source_address” +“F_destination_address”）跨站时仍唯一。 • 发生变更后验证： 由于 F-CPU 中 PROFIsafe 地址的F 源地址“F_source_address”自动设置为“1”，只能更改 ET 200SP HA 中 F-I/O模块的预设目标地址“F_destination_address”。 请注意，F-I/O 模块的 PROFIsafe地址在所有站范围内需唯一！ 对于以太网子网以及 PROFIBUS 与以太网子网混合组态，以下规则适用： 所有 F-I/O 模块的 F源地址和 F 目标地址的组合只需在整个以太网子网（含下位 PROFIBUS 子网）内唯一，但以太网子网间的循环 PROFINET IO通信除外。 (FDIW-002) F_monitoring time (ms) 该参数用于设置安全模式下 F-CPU 与 F-I/O之间进行安全相关通信的监视时间（PROFIsafe 监 视时间）。 该参数值由系统默认分配，但可以更改。 所组态的 F监视时间会影响系统对系统错误的响应时间。所选时间必须尽可能的短， 但仍应确保足够长以防止在无错误时发生超时错误。 诊断：电源电压L+ 缺失 启用针对电源电压 L+ 缺失或不足的诊断。 系统默认该参数“已激活”，无法更改，只能用于显示。 F-DI 16x24VDCHA 设备手册, 03/2022, A5E45647555-AE 参数/地址空间 5.2 参数说明 5.2.5 定义 5.2.6 定义通道故障后的特性 该参数用于指定在通道发生故障后，钝化整个 I/O 模块或者仅钝化发生故障的通道： • “钝化整个模块” •“钝化通道” 传感器评估 通过“传感器评估”(Sensor evaluation) 参数，可选择传感器评估的类型： • 1oo1 评估采用 1oo1 评估时，仅连接一个传感器。 该传感器将占用一个输入通道。 • 1oo2 评估，对等/非对等 采用 1oo2评估对等/非对等时，以下所列的某种传感器将占用两个输入通道： – 双通道，对等/非对等传感器– 两个单通道传感器系统将在内部比较输入信号是否对等。 请注意，进行 1oo2 评估时，两个通道将组合成一个通道对。F 模块中可用的过程信号数量将相应减少。 通道对的评估结果位于通道号较小的通道（通道“n”）的输入处。 相关性： • 如果“传感器评估”(Sensorevaluation) 参数选择“1oo2 评估，对等”(1oo2 evaluation, equivalent) 或“1oo2评估，非对等”(1oo2 evaluation, non-equivalent) 选项，则通道的 “输入延时 (ms)”(Inputdelay (ms)) 需小于所组态的“差异时间 (ms)”(Discrepancy time (ms))。 差异分析：例如，使用一个双通道传感器或两个单通道传感器测量同一个过程变量时，由于传感器排列 的精度有限，传感器的响应将相对延时。在故障安全输入中使用对等/非对等差异分析，可检测因两个相同功能信号的时间序顺序而导致的错误。检测到两个相关输入信号的电平不（非对等测试时：相同电平），将启动 F-DI 16x24VDC HA 29 设备手册,03/2022, A5E45647555-AE 参数/地址空间 5.2 参数说明 5.2.7 定义 5.2.8 定义 说明 30差异分析。经过一段可组态的时间间隔（即，差异时间）后，系统将进行检查以确定信号电平差异是否消失（非对等测试时：信号电平相同）。如果仍未消失，则表示存在差异错误。 1oo2 的传感器电源 该参数用于选择 1oo2评估时的传感器电源： • 每个传感器都有自己的传感器电源 • 两个传感器共用一个传感器电源该设置中，将使用通道号较小的通道（通道“n”）传感器电源。例如，通道对“0/8”使用通道 “0”的传感器电源。 差异特性“差异特性”(Discrepancy behavior) 的值，可以组态为两个受影响的输入通道存在差异（如，运行时间差异）时系统提供给 F-CPU 中安全程序的值。可按以下方式组态差异特性： • “提供*后一个有效值” • “提供 0 值”要求： 已组态以下设置： • “传感器评估”(Sensor evaluation)：“1oo2 评估，对等”(1oo2evaluation, equivalent) 或 “1oo2 评估，非对等”(1oo2 evaluation,non-equivalent) 选项“提供*后一个有效值”(Supply last valid value)：检测到两个受影响输入通道间的信号存在差异时，系统将立即为 F-CPU 中的安全程序提供发生差异前的*后一个有效值（旧值）。该值一直有效，直至差异消失或差异时间后，之后将检测到发生差异错误。此时，传感器/执行器的响应时间将相应增加该时间段。 F-DI 16x24VDC HA 设备手册, 03/2022,A5E45647555-AE 参数/地址空间 5.2 参数说明 即，执行 1oo2评估时，所连接传感器的差异时间必须与短时响应时间相同，从而确保快速 响应。如果所连接传感器的差异时间为500ms，并触发一个限时挂断，则毫无意义。 在*坏情况下，传感器/执行器的响应时间将延长一段差异时间值。 •为此，需在过程中对传感器进行排列，以确保差异*小。 • 之后，选择尽可能短的差异时间并确保留有足够多间隔时间，以防止误触发差异错误。选项“提供 0 值”(Supply 0 value)： 检测到两个受影响输入通道间的信号存在差异时，系统将立即为 F-CPU中的安全程序提供值 “0”。 如果组态有“提供 0 值”(Supply 0 value)，则传感器-执行器的响应时间不受差异时间影响。5.2.9 定义 差异时间 (ms) 差异时间是冗余输入信号间允许存在差异的*大时间。 可以在以下选项卡上组态差异时间： • 在/IO 模块上通道对的 1oo2 评估的“参数”(Parameters) 选项卡上。 • 在冗余 I/O模块的“冗余”(Redundancy) 选项卡。 F-DI 16x24VDC HA 31 设备手册, 03/2022,A5E45647555-AE 参数/地址空间 5.2 参数说明 说明 5.2.10 定义 说明 32 • 1oo2评估的“参数”(Parameters) 选项卡 为每个通道对指定差异时间。 要求： 已组态以下设置：– “传感器评估”：“1oo2评估，对等”(1oo2 evaluation, equivalent) 或“1oo2 评估，非 对等”(1oo2evaluation, non-equivalent)在大多数情况下，由于信号差异会在短时间内消失，差异时间会开始但不会完全结束。如果选择的差异时间足够长，则在未发生错误时，两个信号间的差异通常会在差异时间 结束前消失（非对等测试：两个信号的电平相同）。–差异时间段内的特性： 模块内当前在所组态的差异时间内，受影响的输入通道将根据所组态的差异特性向 F CPU中的安全程序提供*后一个有效值或“0”。 – 差异时间后的特性：所组态的差异时间后，如果输入信号因传感器断路等故障仍然不同（非对等测试时：输入信号仍相同），则系统将检测到差异错误并生成诊断消息“差异错误”，显 示故障通道相关信息。 • 冗余 I/O模块的“冗余”(Redundancy) 选项卡。 冗余数字量输入模块的附加参数在“冗余”(Redundancy)选项卡的“附加参数”(Additional parameters) 部分中定义。 如果组态为冗余，则显示该参数。 –如果差异时间组态为“0”，则禁用差异分析。– 如果差异时间组态为一个非“0”值，则执行差异分析。 差异错误后重新集成该参数用于指定差异错误何时可视为已更正，从而重新整合受影响的输入通道。此时，可进 行以下参数分配： • “需要测试 0 信号” •“无需测试 0 信号” 要求： F-DI 16x24VDC HA 设备手册, 03/2022, A5E45647555-AE参数/地址空间 5.2 参数说明 已组态以下设置： • “传感器评估”(Sensor evaluation)：“1oo2评估，对等”(1oo2 evaluation, equivalent) 或 “1oo2 评估，非对等”(1oo2evaluation, non-equivalent) 选项“需要测试 0 信号”(Test 0-Signal necessary)：如果组态有“需要测试 0 信号”(Test 0-Signal necessary)，则差异错误不会视为已更正，直到两个受影响的输入通道上均出现 0 信号。 如果当前正在使用非对等传感器，即“传感器评估”设置为“1oo2 评估，非对等”，则通道对中编号较小的通道处需为 0 信号。 选项“无需测试 0 信号”(Test 0-Signal not necessary)：如果组态有“无需测试 0 信号”(Test 0-Signal not necessary)，则两个受影响的输入通道均不再存在差异时，差异错误将视为已更正。 5.2.11 定义 5.2.12 定义 5.2.13 定义 通道已激活 指定通道激活或取消激活。断路诊断 启用断路检测。仅当激活该参数激活时，模块才能检测到断路错误。 输入延时 (ms)要抑制引发的干扰，可为通道或通道对设置一个输入延时。