西门子PLC模块授权总经销商 6ES7142-5AF00-0BA0 ET 200AL IO模块
6ES7142-5AF00-0BA0 SIMATIC ET 200AL, DQ 8x 24VDC/2A,8x M12, 防护方式 IP67 |
5.2 参数说明 5.2.3 定义 5.2.4 定义 28 警告 PROFIsafe 地址在站内需唯一 • 站内唯一: ET200SP HA 中故障安全 I/O 模块的地址由 F 源地址(所分配 F-CPU 的 PROFIsafe 起始地址) 和 F目标地址组成,且站内唯一。F 系统本身可确保所分配 F-CPU 中所有 F-I/O 模块的 F 目 标地址均唯一。 • 跨站唯一:为了确保跨站仍唯一,需验证 F-I/O 模块的 PROFIsafe 地址(“F_source_address” +“F_destination_address”)跨站时仍唯一。 • 发生变更后验证: 由于 F-CPU 中 PROFIsafe 地址的F 源地址“F_source_address”自动设置为“1”,因此只能更改 ET 200SP HA 中 F-I/O模块的预设目标地址“F_destination_address”。 请注意,F-I/O 模块的 PROFIsafe地址在所有站范围内需唯一! 对于以太网子网以及 PROFIBUS 与以太网子网混合组态,以下规则适用: 所有 F-I/O 模块的 F源地址和 F 目标地址的组合只需在整个以太网子网(含下位 PROFIBUS 子网)内唯一,但以太网子网间的循环 PROFINET IO通信除外。 (FDIW-002) F_monitoring time (ms) 该参数用于设置安全模式下 F-CPU 与 F-I/O之间进行安全相关通信的监视时间(PROFIsafe 监 视时间)。 该参数值由系统默认分配,但可以更改。 所组态的 F监视时间会影响系统对系统错误的响应时间。因此,所选时间必须尽可能的短, 但仍应确保足够长以防止在无错误时发生超时错误。 诊断:电源电压L+ 缺失 启用针对电源电压 L+ 缺失或不足的诊断。 系统默认该参数“已激活”,无法更改,只能用于显示。 F-DI 16x24VDCHA 设备手册, 03/2022, A5E45647555-AE 参数/地址空间 5.2 参数说明 5.2.5 定义 5.2.6 定义通道故障后的特性 该参数用于指定在通道发生故障后,钝化整个 I/O 模块或者仅钝化发生故障的通道: • “钝化整个模块” •“钝化通道” 传感器评估 通过“传感器评估”(Sensor evaluation) 参数,可选择传感器评估的类型: • 1oo1 评估采用 1oo1 评估时,仅连接一个传感器。 该传感器将占用一个输入通道。 • 1oo2 评估,对等/非对等 采用 1oo2评估对等/非对等时,以下所列的某种传感器将占用两个输入通道: – 双通道,对等/非对等传感器– 两个单通道传感器系统将在内部比较输入信号是否对等。 请注意,进行 1oo2 评估时,两个通道将组合成一个通道对。F 模块中可用的过程信号数量将相应减少。 通道对的评估结果位于通道号较小的通道(通道“n”)的输入处。 相关性: • 如果“传感器评估”(Sensorevaluation) 参数选择“1oo2 评估,对等”(1oo2 evaluation, e) 或“1oo2评估,非对等”(1oo2 evaluation, non-e) 选项,则通道的 “输入延时 (ms)”(Inputdelay (ms)) 需小于所组态的“差异时间 (ms)”(Discrepancy time (ms))。 差异分析:例如,使用一个双通道传感器或两个单通道传感器测量同一个过程变量时,由于传感器排列 的精度有限,传感器的响应将相对延时。在故障安全输入中使用对等/非对等差异分析,可检测因两个相同功能信号的时间序顺序而导致的错误。检测到两个相关输入信号的电平不同时(非对等测试时:相同电平),将启动 F-DI 16x24VDC HA 29 设备手册,03/2022, A5E45647555-AE 参数/地址空间 5.2 参数说明 5.2.7 定义 5.2.8 定义 说明 30差异分析。经过一段可组态的时间间隔(即,差异时间)后,系统将进行检查以确定信号电平差异是否消失(非对等测试时:信号电平相同)。如果仍未消失,则表示存在差异错误。 1oo2 的传感器电源 该参数用于选择 1oo2评估时的传感器电源: • 每个传感器都有自己的传感器电源 • 两个传感器共用一个传感器电源该设置中,将使用通道号较小的通道(通道“n”)传感器电源。例如,通道对“0/8”使用通道 “0”的传感器电源。 差异特性“差异特性”(Discrepancy behavior) 的值,可以组态为两个受影响的输入通道存在差异(如,运行时间差异)时系统提供给 F-CPU 中安全程序的值。可按以下方式组态差异特性: • “提供*后一个有效值” • “提供 0 值”要求: 已组态以下设置: • “传感器评估”(Sensor evaluation):“1oo2 评估,对等”(1oo2evaluation, e) 或 “1oo2 评估,非对等”(1oo2 evaluation,non-e) 选项“提供*后一个有效值”(Supply last valid value):检测到两个受影响输入通道间的信号存在差异时,系统将立即为 F-CPU 中的安全程序提供发生差异前的*后一个有效值(旧值)。该值一直有效,直至差异消失或差异时间后,之后将检测到发生差异错误。此时,传感器/执行器的响应时间将相应增加该时间段。 F-DI 16x24VDC HA 设备手册, 03/2022,A5E45647555-AE 参数/地址空间 5.2 参数说明 即,执行 1oo2评估时,所连接传感器的差异时间必须与短时响应时间相同,从而确保快速 响应。因此,如果所连接传感器的差异时间为500ms,并触发一个限时挂断,则毫无意义。 在*坏情况下,传感器/执行器的响应时间将延长一段差异时间值。 •为此,需在过程中对传感器进行排列,以确保差异*小。 • 之后,选择尽可能短的差异时间并确保留有足够多间隔时间,以防止误触发差异错误。选项“提供 0 值”(Supply 0 value): 检测到两个受影响输入通道间的信号存在差异时,系统将立即为 F-CPU中的安全程序提供值 “0”。 如果组态有“提供 0 值”(Supply 0 value),则传感器-执行器的响应时间不受差异时间影响。5.2.9 定义 差异时间 (ms) 差异时间是冗余输入信号间允许存在差异的*大时间。 可以在以下选项卡上组态差异时间: • 在/IO 模块上通道对的 1oo2 评估的“参数”(Parameters) 选项卡上。 • 在冗余 I/O模块的“冗余”(Redundancy) 选项卡。 F-DI 16x24VDC HA 31 设备手册, 03/2022,A5E45647555-AE 参数/地址空间 5.2 参数说明 说明 5.2.10 定义 说明 32 • 1oo2评估的“参数”(Parameters) 选项卡 为每个通道对指定差异时间。 要求: 已组态以下设置:– “传感器评估”:“1oo2评估,对等”(1oo2 evaluation, e) 或“1oo2 评估,非 对等”(1oo2evaluation, non-e)在大多数情况下,由于信号差异会在短时间内消失,因此差异时间会开始但不会完全结束。如果选择的差异时间足够长,则在未发生错误时,两个信号间的差异通常会在差异时间 结束前消失(非对等测试:两个信号的电平相同)。–差异时间段内的特性: 模块内当前在所组态的差异时间内,受影响的输入通道将根据所组态的差异特性向 F CPU中的安全程序提供*后一个有效值或“0”。 – 差异时间后的特性:所组态的差异时间后,如果输入信号因传感器断路等故障仍然不同(非对等测试时:输入信号仍相同),则系统将检测到差异错误并生成诊断消息“差异错误”,同时显 示故障通道相关信息。 • 冗余 I/O模块的“冗余”(Redundancy) 选项卡。 冗余数字量输入模块的附加参数在“冗余”(Redundancy)选项卡的“附加参数”(Additional parameters) 部分中定义。 如果组态为冗余,则显示该参数。 –如果差异时间组态为“0”,则禁用差异分析。– 如果差异时间组态为一个非“0”值,则执行差异分析。 差异错误后重新集成该参数用于指定差异错误何时可视为已更正,从而重新整合受影响的输入通道。此时,可进 行以下参数分配: • “需要测试 0 信号” •“无需测试 0 信号” 要求: F-DI 16x24VDC HA 设备手册, 03/2022, A5E45647555-AE参数/地址空间 5.2 参数说明 已组态以下设置: • “传感器评估”(Sensor evaluation):“1oo2评估,对等”(1oo2 evaluation, e) 或 “1oo2 评估,非对等”(1oo2evaluation, non-e) 选项“需要测试 0 信号”(Test 0-Signal necessary):如果组态有“需要测试 0 信号”(Test 0-Signal necessary),则差异错误不会视为已更正,直到两个受影响的输入通道上均再次出现 0 信号。 如果当前正在使用非对等传感器,即“传感器评估”设置为“1oo2 评估,非对等”,则通道对中编号较小的通道处需再次为 0 信号。 选项“无需测试 0 信号”(Test 0-Signal not necessary):如果组态有“无需测试 0 信号”(Test 0-Signal not necessary),则两个受影响的输入通道均不再存在差异时,差异错误将视为已更正。 5.2.11 定义 5.2.12 定义 5.2.13 定义 通道已激活 指定通道激活或取消激活。断路诊断 启用断路检测。仅当激活该参数激活时,模块才能检测到断路错误。 输入延时 (ms)要抑制引发的干扰,可为通道或通道对设置一个输入延时。