西门子系统PLC控制模块受权总代理 6ES7141-5AH00-0BL0 ET 200AL IO-Link控制模块
6ES7141-5AH00-0BL0 SIMATIC ET 200AL，IO-Link， DI 16x 24VDC，8x M12， 安全防护方法 IP67 |
产品编号6DL1136-6BA00-0PH1 •在安全通道中间不 •在通道和侧板系统总线中间没错•在通道和电子元器件电源电流中间不 绝缘层 绝缘检测，应用1500 V DC/1 min，测试类型 规范、批准、资格证书安全运营里可做到的主要安全级别 •特性级别合乎 ISO 13849-1至 PLe •类型合乎 ISO 13849-14 类线 •SIL依照 IEC 61508至 SIL 3 常见故障几率（使用时长为 20 年，施工工期为 100 钟头） –Low demandmode：均值失效概率 (PFDavg) 合乎 SIL3 < 3.00E-05–High demand/continousmode：每 钟头常见故障几率 (PFH) 合乎 SIL3 < 2.00E-09 1/h 环境条件 使用中的工作温度•水准组装，极小值-40 °C •水准组装，*高值70 °C •竖直组装，极小值-40 °C •竖直组装，*高值60 °C 规格总宽22.5 mm 相对高度115 mm 深层138 mm 净重 净重，约210 g 技术数据 F-DI 16x24VDC HA机器设备指南, 03/2022, A5E45647555-AE85 技术数据 调额曲线图 •下面的图显示出了横向和纵向安装方式内部结构感应器电源负荷电流调额。下边所显示情况带来了*高值为 30V 的输入布线状况（如 IEC61131-2 中向种类 1 传感器 器界定的情况）。 I [A] (28.8/30V) 图 8-1水准组装相位传感器电源负荷电流调额（合乎 IEC 61131-2 种类 1 的情况） I [A] (28.8/30V) 图 8-2水准组装相位传感器电源负荷电流调额的放绝大多数（合乎 IEC 61131-2 种类 1 的情况） 86 F-DI 16x24VDCHA 机器设备指南, 03/2022, A5E45647555-AE 技术数据 I [A] (28.8/30V) 图 8-3竖直组装相位传感器电源负荷电流调额（合乎 IEC 61131-2 种类 1 的情况） •下面的图显示出了横向和纵向安装方式内部结构感应器电源负荷电流调额。下边所显示情况带来了 标称值为 24V 的输入布线状况。 I [A](24/24V) 图 8-4 水准组装相位传感器电源负荷电流调额（典型性情况） F-DI 16x24VDC HA 87 机器设备指南,03/2022, A5E45647555-AE 技术数据 I [A] (24/24V) 图 8-5竖直组装相位传感器电源负荷电流调额（典型性情况） 应用高达 12 个安全通道后的负荷电流 • 水准安装方式：应用内部结构感应器开关电源时达到 70 °C （输出总电流量为 1.5 A） • 竖直安装方式： 应用内部结构感应器开关电源时达到60 °C （输出总电流量为 1 A） 循环时间 88 周期指纪录并处理控制信号的时间点。I/O 模块周期大约为 4 ms。 F-DI16x24VDC HA 机器设备指南, 03/2022, A5E45647555-AE A 响应速度 介绍 数字量输入控制模块F-DI 16x24VDC HA 的响应速度如下所示。数字量输入模块响应速度记入 F 系 统回应时间的计算。故障安全数字量输入响应速度的概念 回应时间为从数字量输入处产生数据信号转变一直到侧板系统总线里的安全性帧能够靠谱应用才行所经历过的时长。测算所需要的时间 • *多周期：Tcycle = 6 ms • *多确定时长（设备确认时长）：TDAT = 12 ms故障的主要响应速度（一次常见故障延时时间，OFDT），与没有问题后的较大响应速度（*烂 状况延时时间，WCDT）同样。没有问题后的较大响应速度（*烂状况延时时间，WCDT），1oo1 评定 • 下列公式计算适用没经短路测试的感应器开关电源： t<= 2 * Tcycle 键入延迟 • 下列公式计算适用通过短路测试的感应器开关电源： t <= 2 *Tcycle 键入延迟 T1 T2 T1 T2 短路测试时长 短路测试后传感器开机时间没有问题后的较大响应速度（*烂状况延时时间，WCDT），1oo2 评定 • 下列公式计算适用没经短路测试的感应器开关电源： t<= 2 * Tcycle 键入延迟 差别时长*) •下列公式计算适用通过短路测试的感应器开关电源： t <= 2 * Tcycle 2 * 键入延迟 max. (T1p T2p, T1s T2s) 差别时长*) F-DI 16x24VDCHA 89 机器设备指南, 03/2022, A5E45647555-AE 响应速度 *) 不太适合“给予值0”差别情况下的个人行为。 T1p 感应器 1 的感应器电源检测时间 T2p 短路测试后传感器开机时间（感应器 1） T1s T2s感应器 2 的感应器电源检测时间 短路测试后传感器开机时间（感应器 2） 对外界短路故障的主要响应速度 t <= 2 *Tcycle 2 * (n * 10 * Tcycle ) 2 * Total [x=0…15](T1x T2x) T1x 传感器测试时长 T2x 短路测试后传感器开机时间 n x 开启短路测试时感应器电源总数 感应器开关电源选用 1oo2 评定过程中对差别不正确的较大响应速度 t <= 2 * Tcycle 2 * 键入延迟 差别时长 max. (T1p T2p, T1s T2s) T1p 感应器 1的感应器电源检测时间 T2p 短路测试后传感器开机时间（感应器 1） T1s T2s 90 感应器 2 的感应器电源检测时间短路测试后传感器开机时间（感应器 2