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S7-200的扩展模块主要有以下几类：数字量模块、模拟量模块、通讯模块、运动控制模块。数字量模块又分为数字量输入模块EM221，数字量输出模块EM222和数字量输入输出模块EM223；模拟量模块有模拟量输入模块EM231（包含了热电阻模块和热电偶模块），模拟量输出模块EM232和模拟量输入输出模块EM235；通讯模块有PROFIBUS从站模块EM277，MODEM模块EM241，工业以太网模块CP243-1和AS-i主站模块CP243-2；还有运动控制模块EM253等。
| CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
看到这么多模块，可能会觉得有点害怕，好像很多东西不懂要学习的，但是刚开始就对这些模块先有个大概的了解，刚学习基础的时候用到这些的地方会比较少，等到之后学到有一定基础了，学到通讯、模拟量和运动控制等的时候再来详细学习这些扩展模块的内容。
除此之外，在学习s7-200 PLC的CPU结构的时候也知道CPU是有一个扩展卡插槽的，这个扩展卡插槽跟前面的扩展模块接口又有什么区别呢？扩展模块还提供有存储卡模块、电池卡模块、时钟电池卡模块，那么这个扩展卡插槽就可以根据自身要求选择插入这几个模块。
而对于CPU的RS485串行通信接口，这个接口是PLC实现人机对话的通道，可以实现CPU与上位计算机的连接，实现PLC与PLC、变频器等外部设备的连接。而S7-200常用的编程设备是RS232/PPI电缆或者USB/PPI电缆，不过更通用的是USB/PPI电缆，因为基本所有电脑都配有了USB接口，要用RS232/PPI电缆的话，只能在电脑具备有RS232串口才能够使用，这也是需要注意的。
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