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驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间 A.1 主要参数分派 [ID: 7]可执行程序里的主要参数分派 可以从 RUN 模式中组态软件模块每个安全通道，且不危害其他安全通道。 在 RUN 模式中变更主要参数主要参数可以通过日志记录 128 和“WRREC”命令输送到板块中。输出参数 STATUS Error _Cod e_1 Error_Cod e_2 如果采用“WRREC”命令传输主要参数时出现错误，控制模块将采用此前分派参数值运作。STATUS输出参数包括对应的错误码。STATUS 输出参数长 4 个字节数，并按下列方法组态软件： • 字节数1：Function_Num，一般错误码 • 字节数 2：Error_Decode，错误码位置 • 字节数3：Error_Code_1，错误码 • 字节数 4：Error_Code_2，错误码的生产商特殊拓展 控制模块特定不正确将采取Error_Decode = 0x80 和 Error_Code_1 / Error_Code_2 表明。缘故 0xB0 0x00日志记录数不明 防范措施 键入高效的日志记录数。 0xB1 0x01 日志记录长度有误 0xB2 自变量 控制模块无法打开 0xE00x01 标题文字里的版本号不正确 0xE0 0x02 标题文字不正确（参数块总数或长短） DI 16x24VDC PA录入数据纪录长度幅值。 • 监测站 - 控制模块是否已经恰当插进？ • 查验 WRREC 命令参数值。 更改参数块的版本信息。更改参数块的尺寸和总数。 41 机器设备指南, 06/2023, A5E51654117-AA 驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间A.2 控制模块/安全通道参数主要参数分派材料结构 Error _Cod e_1 Error _Cod e_2 缘故0xE1 0x01 保存部位位 防范措施 查验并更改主要参数 0xE1 0x02 为事业显示设置临床诊断也就能位失效 0xE10x03 为事业显示设置的硬件中断也就能位失效 0xE1 0x07 键入延迟的编号失效 0xE1 0x0B 单脉冲扩宽的编号失效0xE1 0x0E 冗余参数分派失效 A.2 控制模块/安全通道参数主要参数分派材料结构[ID: 7] 日志记录 128 的构造 日志记录 128 的长度 76字节数。这其中包括控制模块主要参数及其 16 个通道安全通道或性能参数；每安全通道 4 个字节数。 字节数 0 字节数 4 字节数10 字节数 12 字节数 16 字节数 20 字节数 24 字节数 72 数字量输入 数字量输入 数字量输入标题文字信息内容（控制模块） 控制模块主要参数 标题文字信息内容（安全通道） 安全通道 0 安全通道 1 安全通道 2 安全通道 3数字量输入 数字量输入 图 A-1 日志记录 128 的构造 42 安全通道 15 DI 16x24VDC PA机器设备指南, 06/2023, A5E51654117-AA 驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间A.2 控制模块/安全通道参数主要参数分派材料结构 标题文字信息及控制模块主要参数下面的图显示出了标题文字信息及控制模块参数组态软件。 DI 16x24VDC PA 43 机器设备指南, 06/2023,A5E51654117-AA 驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间 A.2 控制模块/安全通道参数主要参数分派材料结构 7字节数 0 字节数 1 字节数 2 字节数 3 字节数 4 字节数 5 字节数 6 字节数 7 字节数 8 字节数 9 字节数 100 7 0 7 0 7 0 7 0 7 0 7 7 7 7 6 5 4 1 0 6 5 4 0 0 6 5 4 0 0 6 5 4 00 5 4 6 0 6 0 6 6 6 5 4 0 5 4 5 4 5 4 3 0 0 0 0 0 0 3 0 3 0 3 0 3 00 3 0 3 3 1 2 0 2 0 2 0 2 1 2 2 0 2 2 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 00 0 1 0 0 0 0 0 0 次版本号 主版本号 预埋 后面主要参数构造的总数 后面控制模块参数块的总数 控制模块参数块长度确诊：电源电流 L  缺少 多余人物角色： 0=“关掉” 2 =“域名” 3 =“从站” 预埋 单机模式：无关多余方式：逻辑性基地址，上位字节数 1 3 6 7 0 6 5 4 5 4 0 0 1 5 4 字节数 11 7 0 6 0 0 03 3 0 3 0 2 2 2 0 2 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 单机模式：无关多余方式：逻辑性基地址，底位字节数 单机模式：无关 多余方式：小伙伴模块逻辑性基地址，上位字节数 单机模式：无关多余方式：小伙伴模块逻辑性基地址，底位字节数 后面安全通道参数块的总数 = 16 安全通道参数块长度 = 4 字节数图 A-2 标题文字信息与数据纪录 128 的控制模块主要参数 44 DI 16x24VDC PA 机器设备指南,06/2023, A5E51654117-AA 驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间A.2 控制模块/安全通道参数主要参数分派材料结构 安全通道主要参数 DI 16x24VDC PA每一个安全通道参数块均包括用以数字量输入的电缆线主要参数（4 字节数）。 下面的图显示出了安全通道 0 到 15通道主要参数组态软件。 x = 12   (安全通道序号 * 4)；在其中安全通道序号为 0…15全部没有使用的位与标记为“保存”的位或字节数务必置零。 将相对应部位“1”或设成适宜值就可以激话安全通道主要参数。45 机器设备指南,06/2023, A5E51654117-AA 驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间A.2 控制模块/安全通道参数主要参数分派材料结构 7 字节数 x 字节数 x 1 字节数 x 2 0 7 7 0 6 54 0 0 5 6 0 6 5 4 0 0 0 3 0 4 3 3 2 2 2 1 0 1 0 0 开启确诊 短路查验 接地故障 短路键入延迟： 1111 = 无 0000 = 0.05 ms 0001 = 0.1 ms 0011 = 0.4 ms 0100 =0.8 ms 0101 = 1.6 ms 0110 = 3.2 ms 1001 = 12.8 ms 1010 = 20 ms硬件中断，上升沿 0 = 已阻拦 1 = 已释放出来 硬件中断，下降沿 0 = 已阻拦 1 = 已释放出来 安全通道已绑定 0 =已阻拦 1 = 已释放出来 1 7 字节数 x 3 0 6 0 5 4 0 0 3 0 1 2 0 0 0 0 0 单脉冲宽化0000 = 无 0001 = 0.5 ms 0010 = 1 s 0011 = 2 s 0100 = 0.05 ms 0101 =0.1 ms 0110 = 0.2 ms 预埋 图 A-3 安全通道 0 到 15 的组态软件字节数 x 到 x 3 46DI 16x24VDC PA 机器设备指南, 06/2023, A5E51654117-AA A.3确诊信息[ID: 1] 确诊报案 每一个确诊事情生成一个确诊信息，DI 16×24VDC PA 里的DIAG LED 信号灯鲜红色闪动或 MT LED 显示灯淡黄色照亮。比如，还可以在 CPU临床诊断缓冲区域中载入确诊信息。确诊信息可以作为安全通道特定信息分给单独键入，也可以作为控制模块信息分派为所有键入。针对影响到模块确诊信息，将全部关闭安全通道。只有明确的数字量输入才能受确诊信息产生的影响 （是指每个安全通道）。 报表A-1确诊信息、其意义和防范措施 确诊信息不正确代 码 分派含意防范措施 短路6H安全通道伺服电机电源的特性阻抗太高应用其他类别的伺服电机或接 线，比如，应用截面积更 大一点的输电线 控制模块与控制器中间断开连接电缆安全通道未连接（引路）•禁止使用确诊 •应用 15 kΩ 至 18 kΩ 的 电阻器联接伺服电机接触点1) •关掉短路查验主要参数分派不正确10H 控制模块•主要参数分派与所使用的接线端子块不一致 •主要参数分派有误 •更改主要参数分派 •查验接线端子块2电源电流缺少11H 模块电源工作电压 L  缺少或不够•查验接线端子块里的开关电源电 压 L •查验接线端子块硬件中断遗失16H 控制模块报告错误，由于发生的几率速度更快于 系统内能够解决速度   安全通道/部件暂不 可以用 1FH控制模块已经进行更新，或重启动里的固定件 升级已停止。 在这样的状态下，控制模块不载入一切全过程 值。 •重启固件更新 •等候固件更新外界伺服电机开关电源 短路故障/负载 10EH 安全通道伺服电机开关电源对地短路改正全过程布线 关闭按键激话122H控制模块导出禁止使用电源开关已绑定。拔出来控制模块